機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人能夠通過編程和自動控制來執行諸如作業或移動等任務。歷史上早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力。 [1]機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。 [2]2021年，美國1/3的手術是使用機器人系統進行的。 [11]2023年，美國亞利桑那州立大學（ASU）科學家研制出了世界上個能像人類一樣出汗、顫抖和呼吸的戶外行走機器人模型。使機器人能夠識別外界環境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所不可缺少的傳感器。楊浦區威力機器人設置

機器人的年產量達6000臺，KUKA上月在松江的新工廠已開工，預計到2015年產能可達5000臺。上海將拓展機器人系統集成應用，使上海發展成為我國的機器人產業基地、機器人技術研發中心、制造中心、服務中心和應用中心。機器人學國家重點實驗室（State Key Laboratory of Robotics）依托于中國科學院沈陽自動化研究所，前身是中國科學院機器人學開放實驗室。該實驗室是中國機器人學領域早建立的部門重點實驗室，中國機器人學領域科學家蔣新松院士1989-1997年曾任實驗室主任。金山區品牌機器人推廣具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸傳感器.

當機器人操作臂達到所要求的定位精度有困難時，工藝過程的不同，對機器人操作臂重復定位精度的要求也不同。不同工藝過程所要求的定位精度見表2-1。 [3]表2-1 不同工藝過程的定位精度要求可采用輔助工夾具協助定位的辦法，即機器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進行粗定位，然后利用工、夾具的夾緊動作實現工件的定位。這種辦法既能保證工藝要求，又可降低機器人操作臂的定位要求。工作范圍是指機器人操作臂末端或手腕中心所能到達的所有點，也叫做工作區域。

技術參數是機器人制造商在產品供貨時所提供的技術數據。不同的機器人其技術參數不一樣，而且各廠商所提供的技術參數項目和用戶的要求也不完全一樣。按照機器人的功能和用途來分類，可分為醫療機器人海洋機器人、助殘機器人、清潔機器人和管道檢測機器人等。可分為陸地室內移動機器人、陸地室外移動機器人、水下機器人、無人飛機和空間機器人等。但是，機器人的主要技術參數一般都應有：自由度、定位精度和重復定位精度、工作范圍、大工作速度、承載能力等。歷史上早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力。

這類機器人由2個肩關節和1個肘關節進行定位，由2個或3個腕關節進行定向。其中，一個肩關節繞鉛直軸旋轉，另一個肩關節實現俯仰，這兩個肩關節軸線正交，肘關節平行于第二個肩關節軸線，如圖1-5所示。這種構形動作靈活，工作空間大，在作業空間內手臂的干涉小，結構緊湊，占地面積小，關節上相對運動部位容易密封防塵。這類機器人運動學較復雜，運動學反解困難，確定末端件執行器的位姿不直觀，進行控制時，計算量比較大。可分為半移動式機器人（機器人整體固定在某個位置，只有部分可以運動，例如機械手）和移動機器人。該劇預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響，引起了人們的泛關注，被當成了“機器人”一詞的起源。松江區進口機器人推廣

機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險.楊浦區威力機器人設置

關于機器人的分類，國際上沒有制定統一的標準，從不同的角度可以有不同的分類。發展階段①一代機器人：示教再現型機器人。1947年，為了搬運和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實驗室研發了世界上一臺遙控的機器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現型機器人，這種機器人通過一個計算機，來控制一個多自由度的機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發出指令，這樣機器人可以重復地根據人當時示教的結果，再現出這種動作。比方說汽車的點焊機器人，它只要把這個點焊的過程示教完以后，它總是重復這樣一種工作。楊浦區威力機器人設置

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