在步態分析中**常用，由兩個雙支撐相、一個單支撐相、一個擺動相組成（圖6-7-1）。正常人平地行走時理想狀態是左右對稱。支撐相占62%（雙支撐相12%×2、單支撐相38%），擺動相占38%。當一側下肢有疾病時，由于患腿往往不能負重，傾向于健側負重，故患側支撐相所占時間相對減少，健側支撐相所占的時間會相對增加。RLA八分法由美國加州RanchoLosAmigos康復醫院步態分析實驗室提出的，將一個步行周期分為：站立相（初始接觸、承重反應、站立中期、站立末期、邁步前期）和邁步相（邁步初期、邁步中期、邁步末期）。為醫院骨科、康復科等提供精確足底壓力數據，有力輔助疾病診斷與。彩色成像足底壓力科研

第二部分正常步態理解正常步態模式和特征是判斷步態正常與否的前提，接下來我們介紹有關步態的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側足跟著地至該側足跟再次著地所經過的時間。每一側下肢有各自的步行周期。每一個步行周期分為站立相和邁步相兩個階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時期；邁步相有稱作擺動相，指支撐腿離開地面向前擺動的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構成（一）雙支撐期和單支撐期一側足跟著地至對側足趾離地前有一段雙腿與地面同時接觸的時期，稱為雙支撐期。每一個步行周期包含兩個雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個階段以對側的足跟著地為標志結束。行走時一側腿的單支撐期完全等于對側腿的邁步相時間。每一個步行周期中，包含了兩個單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時間。糖尿病足足底壓力醫用足底壓力分布與步態特征隨著年齡增長,足跟和前足承受的壓力逐漸降低,而足弓承受的壓力升高。

痙攣型患者常見小腿三頭肌和脛后肌痙攣導致足下垂和足內翻，股內收肌痙攣導致擺動相足偏向內側，表現為踮足剪刀步態。嚴重的內收肌痙攣和腘繩肌痙攣（攣縮）可代償性表現為髖屈曲、膝屈曲和外翻、足外翻為特征的蹲伏步態。共濟失調型因肌張力不穩定，步行時通常通過增加足間距來增加支撐相穩定性，通過增加步頻來控制軀干的前后穩定性，通過上身和上肢擺動的協助，來保持步行時的平衡，因此在整體上表現為快速而不穩定的步態，類似于醉漢的行走姿態。

足底壓力采集系統，則是通過力學傳感器矩陣將趾骨、第二到第四趾骨、跖骨、第二跖骨、第三跖骨、第四跖骨、第五跖骨、足弓、足跟等足部受力位置的足底壓力信號轉換成電信號，然后通過信號處理模塊的放大濾波之后，經由模數轉換模塊轉變為數字信號，并通過串口通信將數據上傳到系統軟件中。系統軟件將采集來的數據進行處理并保存為相應格式文件。同時，軟件對數據進行提取、處理、以及生成曲線圖、直方圖的功能，直觀地呈現出易于接受的圖形化界面，便于進行分析。品牌利用壓力數據開發個性化鞋款（如攀巖鞋前掌強化設計）。

步態分析適應的地方和做步態分析的禁忌1、適應癥步態分析適用于所有因疾病或者外傷導致的行走障礙或者步態異常，其中包括了神經系統和肌肉骨骼系統的疾病和外傷。包括A、神經系統損傷（腦卒中、偏癱等），B、骨關節疾病和外傷（髖關節或膝關節術后、關節炎、韌帶損傷、下肢不等長等），C、下肢肌力損傷（脊髓灰質炎、股神經損傷、腓總神經損傷等），D、其他一些疼痛。2、禁忌癥對于有嚴重心肺疾患，下肢骨折未愈合，檢查不配合的人不宜進行步態分析。? 3D打印定制化鞋墊：根據個體足壓數據，通過3D打印制造個性化矯形鞋墊，材料具備自適應緩沖性能。人體足底壓力怎么樣

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