電子化與初步量化階段：1970年代： 荷蘭生物力學(xué)家 Dr. Hennig 和 Dr. Nicol 開發(fā)了電容式壓力測量系統(tǒng)（EMED系統(tǒng)）。這被認(rèn)為是現(xiàn)代足底壓力測量技術(shù)的開端，能夠以較高的分辨率動態(tài)記錄壓力分布。同時期： 美國國家航空航天局（NASA）的力板（Force Platform） 技術(shù)被廣泛應(yīng)用于生物力學(xué)研究，主要用于測量三維的地面反作用力，但空間分辨率較低。關(guān)鍵技術(shù)： 基于電阻、電容原理的陣列式傳感器成為主流，計算機開始用于數(shù)據(jù)的采集和處理，可以輸出壓力分布云圖和時間-壓力曲線。3. 技術(shù)成熟與普及階段（1990年代 - 21世紀(jì)初）商業(yè)化與普及： EMED（后來被Novel收購）、Tekscan（美國）、RSscan（比利時）等公司推出了成熟的商業(yè)化足底壓力測量系統(tǒng)（平板式和鞋墊式），推動了該技術(shù)在科研和臨床的廣泛應(yīng)用。足底壓力分析技術(shù)光學(xué)壓力傳感適合長期動態(tài)監(jiān)測，如運動員訓(xùn)練。步態(tài)評估系統(tǒng)評估

目測步態(tài)分析法是指不借用任何儀器，分析者通過直接注意某一關(guān)節(jié)或身體的某一節(jié)段來達到步態(tài)分析的目的的方法，多數(shù)是通過檢查表或簡要描述的方式完成，檢查者需要記錄步態(tài)周期中存在的問題及其原因。1．分析方法為了更好地識別步態(tài)是否異常及對異常原因進行分析，就必須先熟悉在一個步態(tài)周期內(nèi)各個不同階段，不同時期髖、膝、踝、足關(guān)節(jié)的角度，參與的肌肉活動等情況，以下分別從矢狀面、額狀面、水平面進行分析。（1）矢狀面分析維持正常步態(tài)的條件是：髖關(guān)節(jié)屈曲至少要有30度，后伸達10度，膝關(guān)節(jié)能充分伸展，并能屈曲達60度，踝關(guān)節(jié)跖屈約20度，背伸至少有15度，為了維持這些關(guān)節(jié)活動范圍，在步態(tài)周期不同階段由不同的肌肉參與活動，若肌肉無力，將會出現(xiàn)不同的異常步態(tài)及相應(yīng)代償情況。踝足、膝和髖關(guān)節(jié)的矢狀面分析結(jié)果分別見表4~6。國產(chǎn)步態(tài)評估系統(tǒng)收費芯康步態(tài)評估系統(tǒng)融合多傳感器技術(shù)，采集運動參數(shù)，助力步態(tài)問題分析。

痙攣型患者常見小腿三頭肌和脛后肌痙攣導(dǎo)致足下垂和足內(nèi)翻，股內(nèi)收肌痙攣導(dǎo)致擺動相足偏向內(nèi)側(cè)，表現(xiàn)為踮足剪刀步態(tài)。嚴(yán)重的內(nèi)收肌痙攣和腘繩肌痙攣（攣縮）可代償性表現(xiàn)為髖屈曲、膝屈曲和外翻、足外翻為特征的蹲伏步態(tài)。共濟失調(diào)型因肌張力不穩(wěn)定，步行時通常通過增加足間距來增加支撐相穩(wěn)定性，通過增加步頻來控制軀干的前后穩(wěn)定性，通過上身和上肢擺動的協(xié)助，來保持步行時的平衡，因此在整體上表現(xiàn)為快速而不穩(wěn)定的步態(tài)，類似于醉漢的行走姿態(tài)。

保健也是很有必要的。足底的穴位多，而且人體很多疾病都跟穴位有關(guān)系，尤其中醫(yī)講究穴位，把穴位和經(jīng)絡(luò)打通后對人的身體是有好處的。下面主要從足底保健的三大基本運作機制進行說明：經(jīng)絡(luò)原理。這里包括了先天的腎經(jīng)、后天的脾經(jīng)和胃經(jīng)，說明腳上的這些穴位和人體全身是有密切聯(lián)系的。“不通則痛，通則不痛”的疏通經(jīng)絡(luò)氣血的治病機制。生物全息論原理。所謂全息就是部分包括了整體的全部信息，也就是說部分是整體的一個縮影，兩只腳并在一起，可以勾勒出一個盤腿坐的人形，對應(yīng)有人體各個各處。然后從足的側(cè)面來看，大腳趾就好像是人的腦袋，往下看就是頸椎、胸椎、腰椎等，也是一個很形象的人體。反射區(qū)原理。足底按摩是一種非藥物療法，通過對足部反射區(qū)的刺激，調(diào)整人體生理機能,提高免疫系統(tǒng)功能,達到防病、治病、保健、強身的目的。足底有64個反射區(qū)，分別為不同的肝臟肺腑，能準(zhǔn)確反映人體各處的健康狀況。對于常坐辦公室的“坐班一族”來說，長期坐的血管容易造成血液循環(huán)不暢，按按腳確實舒服很多。足療拿手的就是對付慢性病和亞健康病，這和中醫(yī)學(xué)的調(diào)理原理相。足底壓力分析技術(shù)在近年來發(fā)展迅速，廣泛應(yīng)用于醫(yī)療康復(fù)、運動科學(xué)、智能鞋類設(shè)計等領(lǐng)域。

    步態(tài)評估系統(tǒng)：性的健康監(jiān)測與工具步態(tài)是人類行走和運動的基本方式，也是反映人體健康狀況的重要指標(biāo)之一。步態(tài)評估系統(tǒng)是一種利用先進技術(shù)對個體步態(tài)進行實時、準(zhǔn)確評估的工具，它在醫(yī)療、康復(fù)、體育等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。本文將介紹步態(tài)評估系統(tǒng)的基本原理、技術(shù)應(yīng)用和未來發(fā)展。一、步態(tài)評估系統(tǒng)的基本原理步態(tài)評估系統(tǒng)基于運動學(xué)、動力學(xué)和肌電生理學(xué)原理，通過采集和分析個體行走過程中的各種數(shù)據(jù)，對步態(tài)進行評估。運動學(xué)評估主要關(guān)注行走過程中各關(guān)節(jié)角度、速度和加速度的變化，動力學(xué)評估則研究足底壓力分布、力矩和能量消耗等參數(shù)， 研究主要集中在步態(tài)分析的基礎(chǔ)研究、臨床骨科和康復(fù)醫(yī)學(xué)的初步應(yīng)用（如扁平足、腦癱步態(tài)分析）。3D步態(tài)評估系統(tǒng)功能

足底壓力分析就像給腳做了一次X光體檢，只不過它看的不是骨頭，而是‘隱形腳印。步態(tài)評估系統(tǒng)評估

常因股四頭肌痙攣導(dǎo)致膝關(guān)節(jié)屈曲困難、小腿三頭肌痙攣導(dǎo)致足下垂、脛后肌痙攣導(dǎo)致足內(nèi)翻，多數(shù)偏癱患者擺動相時骨盆代償性抬高，髖關(guān)節(jié)外展外旋，患側(cè)下肢向外側(cè)劃弧邁步，稱為“劃圈”步態(tài)。在支撐相，由于痙攣性足下垂限制脛骨前向運動，往往采用膝過伸的姿態(tài)代償；同時由于患肢的支撐力降低，患者一般通過縮短患肢的支撐時間來代償。部分患者還會出現(xiàn)側(cè)身，健腿在前，患腿在后，患足在地面拖行的步態(tài)。如果損傷平面在L3以下，患者有可能**步行，但因小腿三頭肌和脛前肌癱瘓，表現(xiàn)為跨檻步態(tài)。足落地時缺乏踝關(guān)節(jié)控制，所以膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性降低，患者通常采用膝過伸的姿態(tài)以增加膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性。L3以上平面損傷的步態(tài)變化很大，與損傷程度有關(guān)。步態(tài)評估系統(tǒng)評估