常用的步態分期方法有兩種：一種是傳統劃分法，主要是以足能否著地為基礎劃分，將步態周期分為足跟著地、全足著地、站立中期、足跟離地、足尖離地、加速期、邁步中期、減速期共八個時期。另一種是目前通用的、由美國加州醫學中心提出RLA分期，此方法認為步行時有3個基本任務：承受體重、單腿站立和邁步向前，基本任務中又分為8個時期。步態分期中傳統劃分與RLA法對應比較。步態參數：步長、跨步長、步寬、步角、步速和步頻。步態參數受諸多因素的影響，即使是正常人，由于年齡、性別、身體肥瘦、高矮、行走習慣等不同，個體差異較大，因此正常值比較難以確定。具備云端存儲功能，搭配 AI 智能分析，生成詳盡報告，手機一鍵可查。醫院足底壓力

足底壓力是指當我們步行或跑步時，足底與地面接觸所承受的壓力。這種壓力是由于身體重量和地面反作用力共同產生的。足底壓力分布不均可能會導致足部疼痛、腫脹或其他不適癥狀，而這些問題又可能進一步影響我們的步態和運動功能。足底壓力評估可以通過使用專業的足底壓力測量設備來進行。這些設備可以測量和分析足底在不同狀態下的壓力分布，從而了解足部的結構、功能和可能存在的問題。例如，某些疾病或足部結構異常可能導致足底壓力分布不均，通過測量和分析這些壓力數據，醫生可以更準確地診斷這些問題，并制定出針對性的治療方案。本地足底壓力醫用三維運動分析系統采用定量的方法準確評價人體的運動功能，以此讓研究 者對對象的認識進一步精確化。

目測步態分析法是指不借用任何儀器，分析者通過直接注意某一關節或身體的某一節段來達到步態分析的目的的方法，多數是通過檢查表或簡要描述的方式完成，檢查者需要記錄步態周期中存在的問題及其原因。1．分析方法為了更好地識別步態是否異常及對異常原因進行分析，就必須先熟悉在一個步態周期內各個不同階段，不同時期髖、膝、踝、足關節的角度，參與的肌肉活動等情況，以下分別從矢狀面、額狀面、水平面進行分析。（1）矢狀面分析維持正常步態的條件是：髖關節屈曲至少要有30度，后伸達10度，膝關節能充分伸展，并能屈曲達60度，踝關節跖屈約20度，背伸至少有15度，為了維持這些關節活動范圍，在步態周期不同階段由不同的肌肉參與活動，若肌肉無力，將會出現不同的異常步態及相應代償情況。踝足、膝和髖關節的矢狀面分析結果分別見表4~6。

保健也是很有必要的。足底的穴位多，而且人體很多疾病都跟穴位有關系，尤其中醫講究穴位，把穴位和經絡打通后對人的身體是有好處的。下面主要從足底保健的三大基本運作機制進行說明：經絡原理。這里包括了先天的腎經、后天的脾經和胃經，說明腳上的這些穴位和人體全身是有密切聯系的。“不通則痛，通則不痛”的疏通經絡氣血的治病機制。生物全息論原理。所謂全息就是部分包括了整體的全部信息，也就是說部分是整體的一個縮影，兩只腳并在一起，可以勾勒出一個盤腿坐的人形，對應有人體各個各處。然后從足的側面來看，大腳趾就好像是人的腦袋，往下看就是頸椎、胸椎、腰椎等，也是一個很形象的人體。反射區原理。足底按摩是一種非藥物療法，通過對足部反射區的刺激，調整人體生理機能,提高免疫系統功能,達到防病、治病、保健、強身的目的。足底有64個反射區，分別為不同的肝臟肺腑，能準確反映人體各處的健康狀況。對于常坐辦公室的“坐班一族”來說，長期坐的血管容易造成血液循環不暢，按按腳確實舒服很多。足療拿手的就是對付慢性病和亞健康病，這和中醫學的調理原理相。足底壓力分布與步態特征隨著年齡增長,足跟和前足承受的壓力逐漸降低,而足弓承受的壓力升高。

臀下神經損傷時，導致臀大肌無力。臀大肌的主要作用是伸髖及穩定脊柱。行走時，因臀大肌無力，表現為挺胸、凸腹，軀干后仰，過度伸髖，膝繃直或微屈，重力線落在髖后。臀大肌步態表現出支撐相軀干前后擺動***增加，類似鵝行的姿態，故又稱為鵝步。屈髖肌是擺動相主要的加速肌，肌力降低造成肢體行進缺乏動力，只有通過軀干在支撐相期向后擺動、擺動相早期突然向前擺動來進行代償，患側步長明顯縮短。臀上神經損傷或髖關節骨性關節炎時，髖關節外展、內旋（前部肌束）和外旋（后部肌束）均受限。行走時，因臀中肌無力，使骨盆控制能力下降，支撐相受累側的軀干和骨盆過度傾斜、軀干左右擺動***增加，類似鴨行的姿態，又稱為鴨步。先進算法快速解析壓力分布，即刻呈現足弓形態、重心位置等關鍵信息。本地足底壓力醫用

國內團隊開始嘗試自主研發基于類似原理的測量設備,但受限傳感器和電子工業水平,性能與進口產品有較大差距。醫院足底壓力

（1）選擇環境選擇病人行走的地方，并測量準備讓病人走的距離。確定觀察者自己的位置，以便能看到觀察對象的全貌。如果拍照，相機應當放在能看到病人下肢、腳以及從矢狀面和冠狀面都能看到頭和軀干的地方，即觀察者與觀察對象成45度角較合適。（2）觀察順序分別從矢狀面（側面）或額狀面（前、后）觀察，觀察時可集中注意力在步態周期的某一部分某節段，不要從一個節段跳到另一個節段或從一個期跳到另一個期。（3）兩側對比如偏癱病人等大多數雖只有一側受累，但身體另一側也可能會受到影響，因此要觀察兩側，自身對比。醫院足底壓力