常因股四頭肌痙攣導致膝關節屈曲困難、小腿三頭肌痙攣導致足下垂、脛后肌痙攣導致足內翻，多數偏癱患者擺動相時骨盆代償性抬高，髖關節外展外旋，患側下肢向外側劃弧邁步，稱為“劃圈”步態。在支撐相，由于痙攣性足下垂限制脛骨前向運動，往往采用膝過伸的姿態代償；同時由于患肢的支撐力降低，患者一般通過縮短患肢的支撐時間來代償。部分患者還會出現側身，健腿在前，患腿在后，患足在地面拖行的步態。如果損傷平面在L3以下，患者有可能**步行，但因小腿三頭肌和脛前肌癱瘓，表現為跨檻步態。足落地時缺乏踝關節控制，所以膝關節和踝關節的穩定性降低，患者通常采用膝過伸的姿態以增加膝關節和踝關節的穩定性。L3以上平面損傷的步態變化很大，與損傷程度有關。人工智能整合提升診斷精度，例如通過步態分析預測糖尿病足潰瘍風險（早期檢測率提高70%）。自主研發步態評估

2．動力學參數動力學參數是指專門引起運動的力的參數，主要是對地反應力的測定。地反應力是指人在站立、行走及奔跑過程中足底觸地產生作用于地面的力量時，地面同時產生的一個大小相等、方向相反的力。人體借助于地反應力推動自身前進。地反應力分為垂直分力、前后分力和側向分力。垂直分力反映行走過程中支撐下肢的負重和離地能力，前后分力反映支撐腿的驅動與制動能力，側向分力則反映側方負重能力與穩定性。3．肌電活動參數觀察步行中下肢各肌肉的肌電活動。通過觀察步行中肌肉活動的模式、肌肉活動的開始與終止、肌肉在行走過程中的作用、肌肉收縮的類型以及和**相關的肌肉反應水平，分析與行走有關的各肌肉的活動。北京足底壓力步態評估系統足底壓力分析技術柔性電子傳感器適合長期動態監測，如運動員訓練。

步態分析適應的地方和做步態分析的禁忌1、適應癥步態分析適用于所有因疾病或者外傷導致的行走障礙或者步態異常，其中包括了神經系統和肌肉骨骼系統的疾病和外傷。包括A、神經系統損傷（腦卒中、偏癱等），B、骨關節疾病和外傷（髖關節或膝關節術后、關節炎、韌帶損傷、下肢不等長等），C、下肢肌力損傷（脊髓灰質炎、股神經損傷、腓總神經損傷等），D、其他一些疼痛。2、禁忌癥對于有嚴重心肺疾患，下肢骨折未愈合，檢查不配合的人不宜進行步態分析。

步態分析系統：行走是人體軀干、骨盆、下肢以及上肢各關節和肌群的一種周期性規律運動，步態是指行走時人體的姿態，是人體結構與功能、運動調節系統、行為以及心理活動在行走時的外在表現。正常的步態有賴于身體以及骨骼肌肉系統的正常、協調工作，當身體或/和骨骼肌肉系統因疾病或損傷而受到損害時，就有可能出現步態的異常。步態分析是利用力學的概念和人體解剖、生理學知識對人體行走功能狀態進行對比分析的一種生物力學研究方法。秉持無創檢測理念，對各年齡段人群均友好，適用于日常健康篩查與長期跟蹤。

關節活動度（rangeofmotion，ROM）是指關節活動時可達到的比較大弧度，是衡量一個關節運動量的尺度，常以度數表示，是肢體運動功能檢查的**基本內容之一。根據關節運動的動力來源可將關節活動度分為主動關節活動度和被動關節活動度。1．主動關節活動度（activerangeofmotion，AROM）AROM是人體自身的主動隨意運動而產生的運動弧。測量某一關節的AROM實際上是評定受檢者肌肉收縮力量對關節活動度的影響。2．被動關節活動度（passiverangeofmotion，PROM）PROM是通過外力如治療師的幫助而產生的運動弧。正常情況下，被動運動至終末時會產生一種關節囊內的、不受隨意運動控制的運動，因此，PROM略大于AROM。行走時，因臀大肌無力，表現為挺胸、凸腹，軀干后仰。北京足底壓力步態評估系統

智能壓力板類似Switch平衡板，但能精確到腳掌每個區域的壓力值.自主研發步態評估

正常步態時，足跟著地時地反力向后方，因為慣性力使得髖關節屈曲和屈曲，這時候需要臀大肌進行支撐維持。而當出現臀大肌無力時，腳跟觸地時，重心落在髖關節后方，軀干會向后傾倒，為了使髖關節穩定，因此就會出現前后搖擺的姿勢。一般鍛煉大腿、后腰的方法都會鍛煉到臀大肌，而且通過部分動作調整，鍛煉的重心會向臀大肌傾斜，因此鍛煉時根據不同鍛煉要求關注細節調整。在專業人員的指導下，經過一段時間的訓練，肌肉可以恢復正常的狀態。自主研發步態評估