電動執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場合，現(xiàn)在自動化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升，同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要，執(zhí)行器需要進(jìn)行多點定位控制，而且要對執(zhí)行器的運(yùn)行速度及力矩進(jìn)行精確控制或同步跟蹤，這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實現(xiàn)的，而電動執(zhí)行器就能非常輕松的實現(xiàn)此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡單的運(yùn)動控制，而電執(zhí)行器則多用于精密運(yùn)動控制的場合。氣缸驅(qū)動系統(tǒng)自70年代以來就在工業(yè)自動化領(lǐng)域得到了迅速普及。***，氣缸已成為國內(nèi)外工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中PTP（PointToPoint）搬運(yùn)的主流執(zhí)行器，以氣缸驅(qū)動系統(tǒng)為**的氣動元器件市場規(guī)模已達(dá)到110億美元的規(guī)模。內(nèi)燃機(jī)缸體上安放活塞的空腔。虹口區(qū)購買氣缸貨源充足

（3）適應(yīng)性強(qiáng)。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故，對環(huán)境的要求較高，適應(yīng)性較差。電缸的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下3個方面：（1）系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單。由于電機(jī)通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜，電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的，簡單而緊湊。（2）停止的位置數(shù)多且控制精度高。一般電缸有低端與**之分，低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個等，根據(jù)公司不同而有所變化；**產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚至上千個位置。在精度方面，電缸也具有***的優(yōu)勢，定位精度可達(dá)0.05mm，所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的行業(yè)。黃浦區(qū)質(zhì)量氣缸客服電話氣缸套與冷卻水直接接觸的稱作濕式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套。

直列發(fā)動機(jī)（line engine），它的所有氣缸均肩并肩排成一個平面，它的缸體和曲軸結(jié)構(gòu)簡單，而且使用一個氣缸蓋，制造成本較低，穩(wěn)定性高，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸緊湊，應(yīng)用比較***。其缺點是功率較低。“直列”可用l**，后面加上氣缸數(shù)就是發(fā)動機(jī)代號，汽車上主要有l(wèi)3、l4、l5、l6型發(fā)動機(jī)。氣缸是鑄造而成的，氣缸出廠后都要經(jīng)過時效處理，使氣缸在鑄造過程中所產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力完全消除。如果時效時間短，那么加工好的氣缸在以后的運(yùn)行中還會變形。

做往復(fù)擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動運(yùn)動，擺動角小于 280°。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖《SMC氣缸原理圖》所示：SMC氣缸原理圖1）缸筒缸筒的內(nèi)徑大小**了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8μm。SMC、 CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實現(xiàn)雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。活塞上的耐磨環(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。

緊固在壓縮機(jī)機(jī)身上或曲軸箱、中體上，與活塞配合壓縮氣體的固定部件。一般由氣缸蓋、氣缸體和氣缸座三部分或由氣缸蓋、氣缸體兩部分組成。其主要作用是：與活塞組成壓縮容積，承受氣體壓力；容納活塞在其中作往復(fù)運(yùn)動；在其上配置氣閥和填料函等。對氣缸的基本要求是：(1)有足夠的強(qiáng)度和剛度；(2)工作表面應(yīng)有良好的耐磨性和密封性，有油潤滑壓縮機(jī)中，應(yīng)有良好的潤滑狀態(tài)；(3)良好的冷卻，以散逸氣體被壓縮時產(chǎn)生的熱量和摩擦熱；(4)合理配置氣閥，以減小氣流阻力、氣流脈動和余隙容積；(5)有良好的制造工藝性，且裝拆方便；(6)結(jié)合部分的連接和密封可靠；(7)氣缸直徑與閥座安裝孔等應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)壓縮介質(zhì)、壓力、排氣量、總體結(jié)構(gòu)以及材料的不同，氣缸有很多結(jié)構(gòu)型式。按活塞在氣缸中作用方式的不同分有單作用、雙作用和級差式氣缸；按氣缸的冷卻方式不同分有風(fēng)冷式和水冷式氣缸；按排氣壓力的高低分有低壓、中壓、高壓和超高壓氣缸。按制造材料的不同有鑄鐵、鑄鋼、稀土球鐵、質(zhì)量碳鋼和合金鋼鍛制氣缸。 [1]活塞要在缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8μm。靜安區(qū)安裝氣缸推薦貨源

氣缸有做往復(fù)直線運(yùn)動的和做往復(fù)擺動兩種類型。虹口區(qū)購買氣缸貨源充足

（2）電動執(zhí)行器的驅(qū)動源很靈活，一般車載電源即可滿足需要，而氣動執(zhí)行器需要氣源和壓縮驅(qū)動裝置。（3）電動執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。（4）不需要對各種氣動管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。（5）可以無需動力即保持負(fù)載，而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。（6）由于不需要額外的壓力裝置，電動執(zhí)行器更加安靜。通常，如果氣動執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下，要加裝消音器。（7）電動執(zhí)行器在控制的精度方面更勝一籌。虹口區(qū)購買氣缸貨源充足

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