擺動馬達(dá)是依靠裝在軸上的銷軸來傳遞扭矩的，在停止回轉(zhuǎn)時(shí)有很大的慣性力作用在軸心上，即使調(diào)節(jié)緩沖裝置也不能消除這種作用,因此需要采用油緩沖,或設(shè)置外部緩沖裝置。回轉(zhuǎn)式氣動馬達(dá)可以實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，只要控制氣體流量就可以調(diào)節(jié)功率和轉(zhuǎn)速。它還具有過載保護(hù)作用,過載時(shí)馬達(dá)只降低轉(zhuǎn)速或停轉(zhuǎn),但不超過額定轉(zhuǎn)矩。回轉(zhuǎn)式氣動馬達(dá)常見的有葉片式和活塞式兩種(圖2)。活塞式比葉片式轉(zhuǎn)矩大,但葉片式轉(zhuǎn)速高；葉片式的葉片與定子間的密封比較困難，因而低速時(shí)效率不高，可用以驅(qū)動大型閥的開閉機(jī)構(gòu)。活塞式氣動馬達(dá)用以驅(qū)動齒輪齒條帶動負(fù)荷運(yùn)動。氣缸是鑄造而成的，氣缸出廠后都要經(jīng)過時(shí)效處理，使氣缸在鑄造過程中所產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力完全消除。崇明區(qū)國產(chǎn)氣缸推薦貨源

我們研究的結(jié)果表明，在往復(fù)運(yùn)動周期較短（小于1min）的水平往復(fù)運(yùn)動中，電動執(zhí)行器的運(yùn)行能耗通常低于氣缸的運(yùn)行能耗，即更節(jié)能。而在往復(fù)運(yùn)動周期較長（大于1min）時(shí)，氣缸竟然變得更節(jié)能。這首先是由于終端停止時(shí)電動執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力，而氣缸*有電磁閥耗電和氣體泄露，一般低于1W，即終端停止時(shí)間越長，對氣缸越有利；其次電機(jī)在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達(dá)90%以上，但在直線往復(fù)運(yùn)動（絲杠轉(zhuǎn)換）中的臺形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復(fù)運(yùn)動時(shí)，夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執(zhí)行器以克服重力，而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可，耗電極少。因此在豎直往復(fù)運(yùn)動時(shí)電動執(zhí)行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢不是很大。徐匯區(qū)質(zhì)量氣缸推薦貨源氣缸和缸體鑄成一個(gè)整體時(shí)稱整體式氣缸;氣缸和缸體分別鑄造時(shí)，單鑄的氣缸筒稱為氣缸套。

從傳統(tǒng)觀念來看，氣缸與電動執(zhí)行器一直被認(rèn)為是屬于兩個(gè)完全不同領(lǐng)域的自動化產(chǎn)品，但是近年來，隨著電氣化程度的不斷提高，電動執(zhí)行器卻慢慢浸入氣動領(lǐng)域，二者在應(yīng)用中既有競爭又相互補(bǔ)充。在本期欄目中，我們將從技術(shù)性能、購買和應(yīng)用成本、能源效率、應(yīng)用場合及市場形勢等幾個(gè)方面來對比氣缸與電動執(zhí)行器各自的優(yōu)勢。技術(shù)性能眾所周知，相比電動執(zhí)行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單，基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。氣缸擅長作往復(fù)直線運(yùn)動，尤其適于工業(yè)自動化中**多的傳送要求——工件的直線搬運(yùn)。

電動執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場合，現(xiàn)在自動化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升，同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要，執(zhí)行器需要進(jìn)行多點(diǎn)定位控制，而且要對執(zhí)行器的運(yùn)行速度及力矩進(jìn)行精確控制或同步跟蹤，這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實(shí)現(xiàn)的，而電動執(zhí)行器就能非常輕松的實(shí)現(xiàn)此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡單的運(yùn)動控制，而電執(zhí)行器則多用于精密運(yùn)動控制的場合。氣缸驅(qū)動系統(tǒng)自70年代以來就在工業(yè)自動化領(lǐng)域得到了迅速普及。***，氣缸已成為國內(nèi)外工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中PTP（PointToPoint）搬運(yùn)的主流執(zhí)行器，以氣缸驅(qū)動系統(tǒng)為**的氣動元器件市場規(guī)模已達(dá)到110億美元的規(guī)模。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。

2）端蓋端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載，減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量，延長氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。3）活塞圖2活塞是氣缸中的受壓力零件。耐磨環(huán)長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。徐匯區(qū)質(zhì)量氣缸推薦貨源

應(yīng)調(diào)整活塞桿的中心位置；更換緩沖密封圈或調(diào)節(jié)螺釘。崇明區(qū)國產(chǎn)氣缸推薦貨源

緊固在壓縮機(jī)機(jī)身上或曲軸箱、中體上，與活塞配合壓縮氣體的固定部件。一般由氣缸蓋、氣缸體和氣缸座三部分或由氣缸蓋、氣缸體兩部分組成。其主要作用是：與活塞組成壓縮容積，承受氣體壓力；容納活塞在其中作往復(fù)運(yùn)動；在其上配置氣閥和填料函等。對氣缸的基本要求是：(1)有足夠的強(qiáng)度和剛度；(2)工作表面應(yīng)有良好的耐磨性和密封性，有油潤滑壓縮機(jī)中，應(yīng)有良好的潤滑狀態(tài)；(3)良好的冷卻，以散逸氣體被壓縮時(shí)產(chǎn)生的熱量和摩擦熱；(4)合理配置氣閥，以減小氣流阻力、氣流脈動和余隙容積；(5)有良好的制造工藝性，且裝拆方便；(6)結(jié)合部分的連接和密封可靠；(7)氣缸直徑與閥座安裝孔等應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)壓縮介質(zhì)、壓力、排氣量、總體結(jié)構(gòu)以及材料的不同，氣缸有很多結(jié)構(gòu)型式。按活塞在氣缸中作用方式的不同分有單作用、雙作用和級差式氣缸；按氣缸的冷卻方式不同分有風(fēng)冷式和水冷式氣缸；按排氣壓力的高低分有低壓、中壓、高壓和超高壓氣缸。按制造材料的不同有鑄鐵、鑄鋼、稀土球鐵、質(zhì)量碳鋼和合金鋼鍛制氣缸。 [1]崇明區(qū)國產(chǎn)氣缸推薦貨源

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