水下定位導航方法：天文導航法。天文導航法是利用對自然天體的測量來確定自身位置和航向的導航技術。由于天體的位置是已知的，測量天體相對于導航用戶參考基準面的高度角和方位角就可計算出用戶的位置和航向。天文導航系統不需要其他地面設備的支持，所以是自主式導航系統。不受人工或自然形成的電磁場的干擾，不向外輻射電磁波，隱蔽性好，定位、定向的精度比較高，定位誤差與定位時刻無關，因而得到廣泛應用。其原理以天體作為參考點，可確定水下潛器的真航向。使天文導航潛望鏡自動對準天體方向可以測出水下潛器前進方向（縱軸）與天體方向(即望遠鏡軸線方向)之間的夾角（稱為航向角)。由于天體在任—瞬間相對于南北子午線之間的夾角(即天體方位角）是已知的。水聲定位導航裝備生產公司。甘肅水下儀器

聲吶（利用聲波進行水下探測的技術或設備），聲吶也作聲納，是英文縮寫“SONAR”的中文音譯（中國科技名詞審定委*會公布的規范譯名為聲吶），其全稱為：SoundNavigationAndRanging（聲音導航與測距），是利用聲波在水中的傳播和反射特性，通過電聲轉換和信息處理進行導航和測距的技術，也指利用這種技術對水下目標進行探測（存在、位置、性質、運動方向等）和通訊的電子設備，是水聲學中應用較全、比較重要的一種裝置，有主動式和被動式兩種類型。聲吶是一種聲學探測設備，主動式聲吶是在英國首先投入使用的，不過英國人把這種設備稱為"ASDIC"（潛艇探測器）。成都水下探測儀器多普勒計程儀裝備生產公司。

由于海底地震活動是十分頻繁的，一般采用多點的長期連續觀測，觀測深度可達6000米。目前主要在近海和不很深的洋底進行觀測,所投放的地震儀器于4～5臺。為了確定震源位置,必須選擇合理的臺站布置方案。據理論計算,海底地震儀的比較好分布方案是：將n-1臺海底地震儀均勻地放置在圓周上,而第n臺放于圓心。一般來說，只要不是將地震儀投放在一條直線上，都可以根據所得到的數據求出震源位置。對于微震的觀測則應注意到它們出現的區域性，一般應部署在洋脊裂谷、轉換斷層和海溝附近。應用現狀主要應用海底地震儀觀測海底天然地震，也可用來觀測人工激發的地震，但對于人工激發地震的觀測，目前于儀器的研制和試驗性觀測。海底地震儀觀測天然地震或人工地震已經被應用于幾個方面：①研究大洋洋脊、海盆、海溝等地區的地震活動和構造活動的特點；②通過微震觀測,監視大地震的發生,為地震預報和海底工程(如海底油田開發)服務;③調查大陸-大洋過渡帶的地殼結構，揭示板塊俯沖作用的機理；④在廣闊的海洋中進行地震觀測，有助于了解地球內部構造。

聲吶結構分類：結構聲吶裝置一般由基陣、電子機柜和輔助設備三部分組成。基陣由水聲換能器以一定幾何圖形排列組合而成，其外形通常為球形、柱形、平板形或線列行，有接收基陣、發射機陣或收發合一基陣之分。電子機柜一般有發射、接收、顯示和控制等分系統。輔助設備包括電源設備、連接電纜、水下接線箱和增音機、與聲吶基陣的傳動控制相配套的升降、回轉、俯仰、收放、拖曳、吊放、投放等裝置，以及聲吶導流罩等。換能器是聲吶中的重要器件，它是聲能與其它形式的能如機械能、電能、磁能等相互轉換的裝置。它有兩個用途：一是在水下發射聲波，稱為“發射換能器”，相當于空氣中的揚聲器；二是在水下接收聲波，稱為“接收換能器”，相當于空氣中的傳聲器（俗稱“聽筒”）。換能器在實際使用時往往同時用于發射和接收聲波，專門用于接收的換能器又稱為“水聽器”。換能器的工作原理是利用某些材料在電場或磁場的作用下發生伸縮的壓電效應或磁致伸縮效應。AUV導航裝備生產公司。

海底地震觀測是指用專門設計的地震儀投放于海洋底來觀測海洋底的地震現象，確定震源參數，以研究海洋底地震活動規律并作地質構造分析的一種海洋地震測量新方法。由于地震頻率范圍變化很大，因此要求根據不同的觀測目的，選擇短周期和長周期的檢波器來分別測定適當的頻率范圍。用專門設計的地震儀投放于海洋底來觀測海洋底的地震現象，確定震源參數，以研究海洋底地震活動規律并作地質構造分析的一種海洋地震測量新方法。早在1937～1940年間，美國，但直到60年代以后，此項觀測技術才隨深海大洋調查的發展而得到采用。蘇聯、美國、英國、日本等進行了海底地震儀的研制和觀測方法的試驗，并在不同海底區，如大洋洋脊、島弧、海溝、深海洋盆等地區，利用海底地震儀進行過觀測，發現洋脊區的微地震活動規律和海溝區震源深度的分布特征（見海底地震）。觀測儀器由于海水對聲波傳播的限制，利用一般的地震測量技術，人們往往無法有效地、經濟地接收到一些重要的地震信息，如橫波及其頻散信息、三分量的地震信息等，因此產生了海底地震觀測這一新技術。前視聲吶裝備生產公司。成都水下探測儀器

標準水聽器裝備生產公司。甘肅水下儀器

海底地震監測應用現狀，主要應用海底地震儀觀測海底天然地震，也可用來觀測人工激發的地震，但對于人工激發地震的觀測，目前只限于儀器的研制和試驗性觀測。海底地震儀觀測天然地震或人工地震已經被應用于幾個方面：①研究大洋洋脊、海盆、海溝等地區的地震活動和構造活動的特點；②通過微震觀測,監視大地震的發生,為地震預報和海底工程(如海底油田開發)服務;③調查大陸-大洋過渡帶的地殼結構，揭示板塊俯沖作用的機理；④在廣闊的海洋中進行地震觀測，有助于了解地球內部構造。甘肅水下儀器

云南保利天同水下裝備科技有限公司是一家貿易型類企業，積極探索行業發展，努力實現產品創新。公司致力于為客戶提供安全、質量有保證的良好產品及服務，是一家有限責任公司企業。公司擁有專業的技術團隊，具有水聲通訊設備，水下導航定位設備，水聲圖像設備，水下港口安防設備等多項業務。保利天同水下裝備以創造***產品及服務的理念，打造高指標的服務，引導行業的發展。