利用加速度計可以得到準(zhǔn)確的靜態(tài)姿態(tài)信息，利用去除重力加速度后的線性加速度分量，可以粗略的計算位移信息。在依靠加速度計的情況下，動態(tài)的姿態(tài)和位移的檢測的精度都是比較有限的，難點在于動態(tài)特別是快速情況下如何有效的獲取準(zhǔn)確的重力加速度，利用多傳感器數(shù)據(jù)融合可以較好的解決這個問題，要求高的應(yīng)用，可以考慮上海矽睿科技的慣性單元IMUQMI8610。加速度計用于測量物體的姿態(tài)，主要是包括俯仰角（Pitch,按照安卓的定義是繞X軸旋轉(zhuǎn)的角度）和橫滾角（Roll，按照安卓的定義是繞Y軸旋轉(zhuǎn)的角度），用于水平檢測或者傾斜檢測，有要求精度很高的應(yīng)用如傾角儀，設(shè)備的水平檢測等，也有簡單的應(yīng)用比如電子價簽需要根據(jù)擺放的方向自動旋轉(zhuǎn)屏幕，攝像頭的圖像圓轉(zhuǎn)，比如車輛的傾倒檢測，上坡檢測，設(shè)備的姿態(tài)變化的識別也可以用于無按鍵模式下的輸入，用于取代低功耗磁傳感器的開關(guān)作用。MEMS傳感器，MCU和藍牙無線集成在一個芯片QMS7926中，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)收集，處理和傳輸。上海矽睿QMS7926B

除了用作消費視頻捕獲設(shè)備外，無人機正越來越多地被部署為用于基礎(chǔ)設(shè)施檢查和智能農(nóng)業(yè)的航測的寶貴工具。QST提供了全系列先進的GNSS慣導(dǎo)模塊，這些模塊的性能和功能可以滿足無人機導(dǎo)航以及相機萬向架指向和穩(wěn)定的苛刻要求。性能功能包括RTK GNSS，可實現(xiàn)厘米級精度；雙GNSS指南針，即使在靜止磁場下也可在挑戰(zhàn)性磁場中實現(xiàn)精確航向。這些模塊包括經(jīng)過行業(yè)加固的傳感器融合和全溫度校準(zhǔn)。 對于企業(yè)發(fā)展自己的組件級的解決方案，提供QST性能的IMU，加速度計，磁力計和氣壓計。上海矽睿QMS7926B矽睿科技的IMU產(chǎn)品可以實現(xiàn)頭部追蹤和動作捕捉。

帶磁傳感器的智能門鎖可以檢測門的開合角度，并有助于防止闖入。智能門鎖突破被動觸發(fā)限制，主動感知生物行為，主動安全控門。重點推薦方案為：QMI8610+QMC5883。智能門鎖的產(chǎn)品功能：1、6S自動關(guān)門；2、防撬防破門安全；3、安全關(guān)門提醒；4、關(guān)門角度測量，控制門開關(guān)；5、配合光感有效觸發(fā)系統(tǒng)，降低功耗。

為了防止因牽引力，翻倒和碰撞造成的事故，QST提供了先進的慣性和慣性GNSS模塊。這些堅固的模塊用于牽引力控制；動臂，鏟斗和駕駛室姿態(tài)的管理；在建筑和物料搬運設(shè)備（例如起重機，挖掘機和叉車）中的位置意識。

矽睿半導(dǎo)體在電路設(shè)計、半導(dǎo)體器件及工藝設(shè)計、可靠性設(shè)計等方面已積累了眾多技術(shù)，電源管理的應(yīng)用，在鋰電池保護，充電放電管理，過壓過流保護以及升降壓管理等應(yīng)用上研發(fā)出許多高性能的產(chǎn)品系列；數(shù)字解碼協(xié)議芯片，觸摸感應(yīng)芯片均有高性價比的產(chǎn)品，在TWS行業(yè)，矽睿半導(dǎo)體的磁傳感器芯片(霍爾開關(guān)芯片)更是行業(yè)生產(chǎn)商的主要應(yīng)用器件。作為矽睿創(chuàng)建之初主銷產(chǎn)品的場效應(yīng)功率芯片，更是發(fā)展出各類通用及特殊封裝外型，已研發(fā)出各類參數(shù)規(guī)格上百種的型號；除此之外, 矽睿更能用自身在半導(dǎo)體封裝，芯片研發(fā)以及電路應(yīng)用上的多年專業(yè)經(jīng)驗，根據(jù)客戶的產(chǎn)品電路和要求，將數(shù)字，模擬及功率芯片進行集成化，以解決客戶的需求痛點。QMS7926專為物聯(lián)網(wǎng)，智能畜牧業(yè)，智能硬件和可穿戴設(shè)備開發(fā)。

靈敏度與加速度計傳感器的ADC分辨率以及設(shè)置的量程有關(guān)，QMA7981具有14BitADC，在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB，所有的芯片在出廠測試過程中已經(jīng)嚴(yán)格按照測試要求進行了靈敏度的校準(zhǔn)，一般的應(yīng)用場景不需要在芯片集成到客戶平臺上后再次進行靈敏度校準(zhǔn)。但是從前面的MEMS加速度計的通過梳齒狀結(jié)構(gòu)的電容進行加速度的檢測的原理可知，內(nèi)部的結(jié)構(gòu)在芯片上板后，如果由于設(shè)計的考慮不周導(dǎo)致額外的應(yīng)用影響，靈敏度會有輕微的改變，部分高精度的應(yīng)用如角度儀或者高精度動作追蹤儀可能需要在芯片SMT組裝整機后做相應(yīng)的校準(zhǔn)，以減小靈敏度誤差，零偏（offset）誤差以及正交（crosstalk）誤差。該種校準(zhǔn)可以用簡單的三平面校準(zhǔn)或者更準(zhǔn)確的6平面校準(zhǔn)來實現(xiàn)，相關(guān)部分的處理請咨詢FAE獲得。QMC5883L是一款高精度三軸AMR磁傳感器。上海矽睿QMS7926B

AMR磁傳感器QMC6983和QMC7983已經(jīng)量產(chǎn)。上海矽睿QMS7926B

三軸加速度計的應(yīng)用對于數(shù)據(jù)的需求分成兩種，一種是需要實際的加速度值，另外一種是需要獲取加速度的變化值，第一種應(yīng)用對于零偏（Zero-goffset）與零偏溫度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）敏感，比如需要利用XYZ的值計算角度變化的應(yīng)用，第二種對于零偏（Zero-goffset）與零偏溫度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）不敏感，不如敲擊（DoubleTap），震動檢測，抬手亮屏等。由前面的加速度計的原理可知，零偏是梳齒由于應(yīng)力影響導(dǎo)致梳齒偏移導(dǎo)致的，在加速度計傳感器在出廠前雖然做了零偏校準(zhǔn)，但是實際使用過程中，由于應(yīng)力的影響，零偏會產(chǎn)生變化，對于加速度計傳感器來說，目前尚沒有簡便可靠的零偏自動校準(zhǔn)方式，因此除了芯片本身的內(nèi)部設(shè)計有較強零偏抑制能力之外，在實際的使用場景下，如何有效的減少應(yīng)用對于MEMS微結(jié)構(gòu)的影響，是需要遵循相應(yīng)的設(shè)計規(guī)則的，重要的是避免機械應(yīng)力以及熱應(yīng)力的影響，相關(guān)部分的處理請咨詢FAE獲得。上海矽睿QMS7926B