傳感器的第一階段主要在工業領域，市場用量少，單價高，良率低，以追求性能為主；第二階段主要在消費類，市場用量劇增，MEMS傳感器進入大規模產業化階段，價格***下滑，以滿足基本功能為主。第三階段主要在類工業， 對產品的功能及性能提出更多要求，產品線有了更多基于性能升級的更新換代產品；第四階段集中于物聯網市場，物聯網應用市場的快速增長使得傳感器的功能和用途以數據的采集和有效使用作為考量點，傳感器節點具備連接性功能也越來越普遍。無人機正越來越多地被部署為用于基礎設施檢查和智能農業的航測的寶貴工具。QST代理QMC6308PWLCSP

噪聲密度也是MEMS加速度計的一項重要指標，指的是噪聲輸出的功率譜密度，以μg/√Hz指定噪聲的功率譜密度噪聲會隨供電電壓變化，噪聲會隨供電電壓變化，所以它噪聲特性會在指定的供電電壓下給出。噪聲密度會隨著供電電壓的降低而升高總噪聲由噪聲密度和帶寬決定總噪聲＝噪聲密度*SQRT(1.6*BW)對于不同應用要選擇合適的帶寬以降低總噪聲人的各種運動~50to100Hz傾角檢測~5Hz沖擊檢測>1kHz噪聲特性決定了器件的精度，外部的軟件平滑濾波可以在某些應用下降低數據的抖動，但是會帶來相位誤差。需要50μg/√Hz級別的加速度計噪聲密度要求的應用可以考慮上海矽睿科技的IMU芯片QMI8610.QST代理QMC6308PWLCSP矽睿科技在國內MEMS行業的技術團隊擁有十年以上的開發經驗。

加速度計的輸出速率的需求與應用相關，也與相應的算法效率有關，對于快速變化的應用需要高輸出速率，而對于一些慢速響應的應用，低輸出速率也是允許的。比如常見的UI界面應用，可能16H是一個合適的速率，而對于游戲，200Hz是一個合理的要求，一般的計步器應用，50Hz~100Hz是需要的輸出速率，高輸出速率的常見的應用場景比如雙擊（Double Tap）則輸出速率在200~400Hz才能得到一個滿意的效果，而對于工業震動檢測以及骨傳導類似的應用，需要更高的輸出速率。

隨著運動健康理念的普及，監測每天的運動類型和時長，睡眠質量，甚至跌倒等意外預警成為用戶關心的焦點。矽睿科技IMU算法配合氣壓等傳感器，加上先進的融合算法能讓這些復雜監測成為可能。除此之外，IMU傳感器早已潤物細無聲的陪伴在我們身邊：手機OIS功能依靠IMU實現抖動狀態下清晰拍攝；手機導航憑借IMU融合導航算法在衛星信號弱時維持高精度定位。TWS耳機依靠IMU實現空間音效。以上這些應用中，都有矽睿科技包括IMU在內的各種傳感器產品與軟硬件結合解決方案的身影。MEMS傳感器，MCU和藍牙無線集成在一個芯片QMS7926中，以實現數據收集，處理和傳輸。

量程是指加速度計可以測量的加速度范圍，超過該范圍輸出將飽和，對于普通的應用，一般情況下+/-8G已經可以滿足要求，一些特殊的應用比如洗衣機震動檢測，撞擊檢測等要求高G的需求，QMA7981提供了+/-32G的量程范圍可以選擇。應用中量程的選擇的還與加速度計的分辨率（Resolution）以及噪聲指標有關，在同樣的ADC分辨率下，量程增大一倍，實際的靈敏度LSB/g將減小一半。QMA7981在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB。2）分辨率（Resolution）加速度計的分辨率提高有助于分別精細化的動作，分辨率從早期的6bit，8bit，10bit逐漸提升，目前以14bit為主流。加速度計的分辨率提高的需求也與手機上陀螺儀數據融合的要求有關（目前安卓要求分辨率比較低14Bit）。QMA7981具有14bit的分辨率。手機導航憑借IMU融合導航算法在衛星信號弱時維持高精度定位。QMA6100P(BKM6)三軸原廠原裝

磁檢測模塊（NC-200） 內置了地磁傳感器和配套檢測算法軟件。QST代理QMC6308PWLCSP

傳感器對于提供消費者期望從其移動設備獲得的功能和性能越來越重要。例如，光學圖像穩定技術（可校正手部抖動）使用戶能夠使用手機拍攝清晰的照片和視頻，并且此功能由精密IMU提供支持，該IMU可在降低延遲的同時準確測量手部動作，同時補償溫度影響。加速度計是諸如屏幕旋轉和手機游戲等重要項目的關鍵。而且，由于導航功能必須在室內和室外都能工作，因此智能手機越來越依賴磁力計和氣壓計來告知航向和用戶所在的樓層。結合IMU，即使沒有GNSS信號，也可以準確知道用戶的位置，速度和步數。QST代理QMC6308PWLCSP