配備了一系列智能傳感器的機器人掃地機，包括高性能IMU，磁力計，氣壓計，激光雷達或照相機，可以提供一塵不染的家園，同時可以智能地避開障礙物。 重點推薦新一代高性能QMC6310地磁傳感器：QST推出新一代高性能QMC6310地磁傳感器，采用1.2x1.2x0.53mm LGA封裝形式，芯片內置16位高精度ADC和高性能數字處理功能，可檢測±30Guass磁場量程，1500Hz高速輸出，為掃地機器人，工業等高可靠性高性能客戶提供質量的地磁傳感器，并且匹配了傳感器融合算法解決方案，可以解決強磁場的高速檢測，高抗干擾性的導航運動算法等。AMR磁傳感器QMC6983是新一代MEMS傳感器。QST/QMC6308-PNWLCSP-4

運動狀態下的姿態角的計算，需要將線性加速度去除后再進行計算，常用的方法是對加速度計數據進行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關的Gravity的值，然后再計算Pitch/Roll角度。在復雜運動狀態下，依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值，目前尚無性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數據融合，依靠陀螺儀數據確認夾角。（詳細軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計傳感器，測量物體沿著某個平面的移動距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過對線性加速度進行二次積分獲取設備的移動位置，從而判斷設備是否被移動，在車輛的防盜應用中有應用需求，在該種應用中，考慮到加速度計的采樣速率，震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差，需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。QMC5883P地磁矽睿代理商在TWS行業，矽睿半導體的磁傳感器芯片(霍爾開關芯片)更是行業生產商的主要應用器件。

掃地機器人需要在室內自動規劃路徑清掃，對于如何有效而精細的定位對于掃地機器人是非常必要的一個賣點，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，慣性測量單元（IMU）輔助路徑規劃，現在其實消費級別IMU本身存在零漂偏移問題，這樣長時間的運行，對于輔助IMU精細定位來說，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤，可以準確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機機器人內部磁場環境非常復雜，EMI干擾較大的環境下，如何正常有效保持高精度，對于地磁傳感器需要有非常高的要求。

作為國內的從事MEMS傳感器系統解決方案和服務供應商，上海矽睿科技有限公司推出了面向AR/VR、無人機、汽車電子領域的三軸AMR磁傳感器QMC5883L。

QMC5883L是一款高精度三軸AMR磁傳感器，傳承了Honeywell全球授權的AMR技術，擁有16位ADC，三軸磁場分辨率都達到2毫高斯，可以提供1度的方位角分辨精度；信號輸出頻率達200Hz，滿足高速系統要求；自帶溫度補償功能保證了信號輸出的穩定性；寬幅工作電壓(2.16VTo3.6V)和低功耗特征（75uA）均對系統有更好的支持，且與Honeywell的HMC5883L是完全兼容，都采用3x3x0.9mm3LGA封裝形式，可以幫助客戶輕松實現產品的升級換代。 矽睿科技的三軸磁傳感器QMC7983是一款AMR與ASIC集成的三軸單芯片磁傳感器。

得益于微處理器能耗比的提高特別是近年來亞閾值電壓（低于0.5V）微處理器的推廣以及傳感器Always on需求下的大容量FIFO的普及，純軟件的方式，可以在保證低功耗的情況下靈活處理數據應對需求的變化和算法的改進。而針對特定需求在傳感器內部采用硬件實現的功能，比如靜止檢測、運動檢測、屏幕翻轉、失重、位置識別、單雙擊，計步，抬手亮屏，睡眠監測等等，用戶只需簡單配置算法對應的寄存器即可開始檢測，一旦檢測到目標事件，傳感器通過中斷管腳喚醒微處理器進行相應的處理，這種方式可以用戶無需自行開發驗證算法，可以更簡便的使用傳感器實現相應的功能，并能獲得更低的功耗。矽睿科技的IMU產品可以實現頭部追蹤和動作捕捉。QST/QMC6308-PNWLCSP-4

矽睿科技IMU算法配合氣壓等傳感器，加上先進的融合算法能讓這些復雜監測成為可能。QST/QMC6308-PNWLCSP-4

加速度計的輸出速率的需求與應用相關，也與相應的算法效率有關，對于快速變化的應用需要高輸出速率，而對于一些慢速響應的應用，低輸出速率也是允許的。比如常見的UI界面應用，可能16H是一個合適的速率，而對于游戲，200Hz是一個合理的要求，一般的計步器應用，50Hz~100Hz是需要的輸出速率，高輸出速率的常見的應用場景比如雙擊（Double Tap）則輸出速率在200~400Hz才能得到一個滿意的效果，而對于工業震動檢測以及骨傳導類似的應用，需要更高的輸出速率。QST/QMC6308-PNWLCSP-4