噪聲密度也是MEMS加速度計的一項重要指標，指的是噪聲輸出的功率譜密度，以μg/√Hz指定噪聲的功率譜密度噪聲會隨供電電壓變化，噪聲會隨供電電壓變化，所以它噪聲特性會在指定的供電電壓下給出。噪聲密度會隨著供電電壓的降低而升高總噪聲由噪聲密度和帶寬決定總噪聲＝噪聲密度*SQRT(1.6*BW)對于不同應用要選擇合適的帶寬以降低總噪聲人的各種運動~50to100Hz傾角檢測~5Hz沖擊檢測>1kHz噪聲特性決定了器件的精度，外部的軟件平滑濾波可以在某些應用下降低數據的抖動，但是會帶來相位誤差。需要50μg/√Hz級別的加速度計噪聲密度要求的應用可以考慮上海矽睿科技的IMU芯片QMI8610.QMS7926專為物聯網，智能畜牧業，智能硬件和可穿戴設備開發。QMI8658C六軸原裝

矽睿科技（QST）推出新一代高性能地磁傳感器：QMC6310，采用1.2mm x 1.2mm x 0.53mm LGA封裝形式，該芯片內置16位高精度ADC和高性能數字處理功能，可檢測±30Guass磁場量程，1500Hz高速輸出，為掃地機器人、工業領域等高可靠性高性能客戶提供質量的地磁傳感器，矽睿科技并匹配了傳感器融合算法解決方案，可以解決強磁場的高速檢測，高抗干擾性的導航運動算法等。科技改變生活，在快速的生活節奏下，人們對于智能家居依賴程度越來越大，而掃地機器人就是其中的重要角色。掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。QMI8610LGA-16A級代理智能手機越來越依賴磁力計和氣壓計來告知航向和用戶所在的樓層。

QST提供先進的慣性和慣性GNSS模塊，特別適合用于一英里交付，精確農業以及自動駕駛卡車和汽車中的自動機器人地面車輛的導航和穩定性控制。 性能功能包括用于厘米級精度的RTK GNSS和雙重GNSS指南針，即使在靜止的情況下，也能在挑戰性磁場中提供精確的航向。這些模塊包括經過行業加固的傳感器融合和全溫度校準。

借助6軸IMU傳感器強大的動態和同步人體跟蹤功能，VR / AR將帶您進入3D虛擬交互場景，您可以在其中觀看整個場景的電影。它還可以幫助我們享受運動控制的游戲，欣賞眼前的天體并感受到科學的樂趣。

    矽睿半導體有限公司（SiliconWisdom）創建于2010年，并利用團隊成員多年的半導體分立器件研發及封測專業經驗從事場效應管功率器件的研發、生產及銷售，2015年開始涉足模擬集成電路研發項目，目前銷售總部位于深圳龍華新區，并設立銷售服務支持中心，公司具有國內的研發實力，除深圳外，南京及上海均有研發團隊。經過十幾年與各行業客戶群的默契合作，矽睿半導體在電路設計、半導體器件及工藝設計、可靠性設計等方面已積累了眾多技術，電源管理的應用，在鋰電池保護，充電放電管理，過壓過流保護以及升降壓管理等應用上研發出許多高性能的產品系列；數字解碼協議芯片，觸摸感應芯片均有高性價比的產品，在TWS行業，矽睿半導體的磁傳感器芯片（霍爾開關芯片）更是行業生產商的主要應用器件。 帶磁傳感器的智能門鎖可以檢測門的開合角度，并有助于防止闖入。

掃地機器人需要在室內自動規劃路徑清掃，對于如何有效而精細的定位對于掃地機器人是非常必要的一個賣點，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，慣性測量單元（IMU）輔助路徑規劃，現在其實消費級別IMU本身存在零漂偏移問題，這樣長時間的運行，對于輔助IMU精細定位來說，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤，可以準確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機機器人內部磁場環境非常復雜，EMI干擾較大的環境下，如何正常有效保持高精度，對于地磁傳感器需要有非常高的要求。QST為類似工業的應用提供比消費類設備更高性能的傳感產品。矽睿QMC6309H地磁

在無人駕駛方案L2以及更高級別中，IMU+GNSS高精度定位技術是實現車道級導航的組件。QMI8658C六軸原裝

靈敏度與加速度計傳感器的ADC分辨率以及設置的量程有關，QMA7981具有14BitADC，在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB，所有的芯片在出廠測試過程中已經嚴格按照測試要求進行了靈敏度的校準，一般的應用場景不需要在芯片集成到客戶平臺上后再次進行靈敏度校準。但是從前面的MEMS加速度計的通過梳齒狀結構的電容進行加速度的檢測的原理可知，內部的結構在芯片上板后，如果由于設計的考慮不周導致額外的應用影響，靈敏度會有輕微的改變，部分高精度的應用如角度儀或者高精度動作追蹤儀可能需要在芯片SMT組裝整機后做相應的校準，以減小靈敏度誤差，零偏（offset）誤差以及正交（crosstalk）誤差。該種校準可以用簡單的三平面校準或者更準確的6平面校準來實現，相關部分的處理請咨詢FAE獲得。QMI8658C六軸原裝