三軸加速度計的應(yīng)用對于數(shù)據(jù)的需求分成兩種，一種是需要實際的加速度值，另外一種是需要獲取加速度的變化值，第一種應(yīng)用對于零偏（Zero-goffset）與零偏溫度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）敏感，比如需要利用XYZ的值計算角度變化的應(yīng)用，第二種對于零偏（Zero-goffset）與零偏溫度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）不敏感，不如敲擊（DoubleTap），震動檢測，抬手亮屏等。由前面的加速度計的原理可知，零偏是梳齒由于應(yīng)力影響導(dǎo)致梳齒偏移導(dǎo)致的，在加速度計傳感器在出廠前雖然做了零偏校準(zhǔn)，但是實際使用過程中，由于應(yīng)力的影響，零偏會產(chǎn)生變化，對于加速度計傳感器來說，目前尚沒有簡便可靠的零偏自動校準(zhǔn)方式，因此除了芯片本身的內(nèi)部設(shè)計有較強零偏抑制能力之外，在實際的使用場景下，如何有效的減少應(yīng)用對于MEMS微結(jié)構(gòu)的影響，是需要遵循相應(yīng)的設(shè)計規(guī)則的，重要的是避免機械應(yīng)力以及熱應(yīng)力的影響，相關(guān)部分的處理請咨詢FAE獲得。在無人駕駛方案L2以及更高級別中，IMU+GNSS高精度定位技術(shù)是實現(xiàn)車道級導(dǎo)航的組件。QMI8658C全新原裝

矽睿科技室內(nèi)定位解決方案結(jié)合使用慣性導(dǎo)航和無線定位技術(shù)，有效解決了無線定位系統(tǒng)中信號覆蓋范圍的問題，并在大幅提高定位精度的同時保持較低的系統(tǒng)成本和功耗。慣性導(dǎo)航是指利用多種傳感器組成多軸慣性測量單元（IMU，InertialMeasurementUnit），通過行人航跡推算（PedestrianDeadReckoning，PDR）來實現(xiàn)室內(nèi)以及室外慣性導(dǎo)航。具體原理為利用人員行走過程中加速度的周期性變化，進行步頻檢測；之后使用運動模型進行步長估計得出前進距離。航向角則有陀螺儀和電子羅盤給出。慣性導(dǎo)航可以給出從某一時刻開始的相對運動信息，并可輔以氣壓計以修正目標(biāo)高度信息。QMC6308-PNA級代理商AMR磁傳感器QMC6983將開啟“智慧新生活”，可被廣泛應(yīng)用于可穿戴式系統(tǒng)等多個領(lǐng)域。

地磁傳感器也是上海矽睿的拳頭產(chǎn)品。其具備極高的靈敏度，能夠精確感知地球磁場的微弱變化。在無人機領(lǐng)域，地磁傳感器可作為重要的導(dǎo)航輔助工具，幫助無人機在復(fù)雜環(huán)境中保持穩(wěn)定的飛行姿態(tài)和準(zhǔn)確的航向。當(dāng)無人機在城市高樓林立的區(qū)域飛行時，依靠地磁傳感器，可有效避免因 GPS 信號受干擾而導(dǎo)致的飛行偏差。在智能交通方面，地磁傳感器可用于車輛檢測，通過感應(yīng)車輛經(jīng)過時引起的地磁變化，精細(xì)統(tǒng)計車流量、車速等信息，為交通管理部門優(yōu)化交通信號燈配時提供數(shù)據(jù)支持，從而緩解交通擁堵狀況。

掃地機器人需要在室內(nèi)自動規(guī)劃路徑清掃，對于如何有效而精細(xì)的定位對于掃地機器人是非常必要的一個賣點，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，慣性測量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃，現(xiàn)在其實消費級別IMU本身存在零漂偏移問題，這樣長時間的運行，對于輔助IMU精細(xì)定位來說，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤，可以準(zhǔn)確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機機器人內(nèi)部磁場環(huán)境非常復(fù)雜，EMI干擾較大的環(huán)境下，如何正常有效保持高精度，對于地磁傳感器需要有非常高的要求。QMC5883L，一款高精度AMR三軸磁傳感器。

功耗對于電池供電內(nèi)應(yīng)用是關(guān)鍵指標(biāo)，電容式的MEMS加速度計相對于熱對流形式的加速度計具有天然的功耗優(yōu)勢，**近幾年，由于可穿戴應(yīng)用的需求，電容式的MEMS加速度計的功耗又有大幅度的降低。由于目前的加速度計傳感器內(nèi)部都有功耗控制單元，通過休眠喚醒間歇工作方式節(jié)約功耗，因此，確定合理的噪聲指標(biāo)（Noise）以及需要的數(shù)據(jù)速率也是對于功耗一個有效的平衡方式，在較低的速率下以及減少芯片內(nèi)部濾波器工作時間將大幅度降低功耗。矽睿科技于近期推出新一代三軸加速度計：QMA7981。上海矽睿QMC5883PQFN16

加速度計的運動和靜止檢測可以判定搭載加速度計的物件是靜止的。QMI8658C全新原裝

    加速度計的運動和靜止檢測可以判定搭載加速度計的物件是靜止的，還是從靜止轉(zhuǎn)換到移動狀態(tài)，以及是如何移動的，物體感受到的震動的方式，物體的姿態(tài)是什么樣的，以及物體被旋轉(zhuǎn)了多少角度或者被移動了多遠(yuǎn)的距離。所有的方向、搖晃、單擊、雙擊、下落、傾斜、運動、定位、沖擊的識別都可以依據(jù)加速度計的相關(guān)數(shù)據(jù)來判定。加速度計的運動狀態(tài)檢測常見的用途有：-檢測由靜到動，比如車輛防盜系統(tǒng)中可以用加速度計判定異常的震動；電表水表汽表檢測非法打開測量設(shè)備；手機里面依據(jù)震動加上角度判斷識別手機是否被用戶拿起了；車載視頻監(jiān)控檢測到車輛啟動自動錄像操作，遙控器被拿起后進入快速連接狀態(tài)等等；-檢測由動到靜，主要是用于依靠這個狀態(tài)信息進行相應(yīng)的控制，比如玩具如果在設(shè)定時間內(nèi)是靜止的，自動關(guān)機節(jié)省電源等等；-檢測動的方式，比如TWS耳機或者上使用敲擊的方式來實現(xiàn)無按鍵控制，比如計步檢測，撞擊檢測，雙擊實現(xiàn)類似電源開關(guān)或者打開費電的射頻單元等等。 QMI8658C全新原裝