利用無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)高空識(shí)別檢測(cè)地面的人、車、船等目標(biāo)具有廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，而這些都需要無(wú)人機(jī)搭載光電吊艙來(lái)實(shí)現(xiàn)，光電吊艙中需要植入高性能的AI圖像處理板。成都慧視能夠快速定制多種接口的RK3588圖像處理板，以滿足多場(chǎng)景的應(yīng)用需求。我司一客戶有著無(wú)人機(jī)高空目標(biāo)識(shí)別跟蹤的需求，分為紅外和可見(jiàn)光兩種環(huán)境。經(jīng)過(guò)技術(shù)的不斷溝通，設(shè)計(jì)出DVP、LVDS輸入，SDI輸出的方案。經(jīng)客戶應(yīng)用驗(yàn)證，無(wú)論是在白天還是黑夜，植入我司開(kāi)發(fā)的RK3588圖像處理板的光電吊艙都能夠展現(xiàn)出穩(wěn)定的遠(yuǎn)程高空目標(biāo)跟蹤效果。小目標(biāo)檢測(cè)可以選成都慧視開(kāi)發(fā)的圖像處理板。安徽穩(wěn)定目標(biāo)檢測(cè)

成都慧視推出的深度學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)平臺(tái)SpeedDP，它的主要功能就是幫助進(jìn)行算法模型的測(cè)試驗(yàn)證，進(jìn)行快速的針對(duì)大量數(shù)據(jù)的AI自動(dòng)標(biāo)注，然后提升自身算法能力。在無(wú)人機(jī)智能炮彈測(cè)試驗(yàn)證中，通過(guò)對(duì)原始算法的模型訓(xùn)練，能夠不斷評(píng)估算法的能力，然后對(duì)新的打擊數(shù)據(jù)集目標(biāo)進(jìn)行AI自動(dòng)標(biāo)注，讓算法在學(xué)習(xí)中不斷變得聰明。通過(guò)SpeedDP的應(yīng)用，能夠極大減少整個(gè)測(cè)試驗(yàn)證所需時(shí)間，減少人力成本支出，減少項(xiàng)目開(kāi)發(fā)周期，讓工程師不再為繁瑣的圖像標(biāo)注浪費(fèi)時(shí)間將更多的精力放在更重要的領(lǐng)域。什么目標(biāo)檢測(cè)互惠互利通過(guò)定制算法能夠提升檢測(cè)的精度。

在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，傳統(tǒng)的糧庫(kù)害蟲(chóng)檢查方法是依靠人工巡檢，用肉眼觀察，逐倉(cāng)篩查的方法，這種方法覆蓋面不足且效率低下，篩查一次將耗費(fèi)工作人員的大量時(shí)間精力。隨著技術(shù)的發(fā)展，AI化的篩查逐步采用，通過(guò)算法的AI識(shí)別實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化篩查。方法基于高像素高清攝像機(jī)，實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控糧庫(kù)，一旦發(fā)現(xiàn)害蟲(chóng)就能夠立即向管理平臺(tái)發(fā)出告警，有效降低巡檢成本和壓力，提升工作效率。這之中，實(shí)現(xiàn)AI識(shí)別處理的傳感器同樣重要，面對(duì)復(fù)雜的糧庫(kù)環(huán)境，一個(gè)高性能能夠快速處理數(shù)據(jù)的圖像處理板是關(guān)鍵。

在算法領(lǐng)域，則需要一些特殊的算法。無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時(shí)飛在高空，地面的物體就會(huì)顯得較小，小目標(biāo)通常指圖像中像素面積小于32*32的物體，一般的AI算法難以實(shí)現(xiàn)精細(xì)鎖定跟蹤。要解決這個(gè)難題，慧視光電的算法工程師給出了小目標(biāo)識(shí)別算法的方案，通過(guò)加強(qiáng)目標(biāo)特征、數(shù)據(jù)增廣、放大輸入圖像、使用高分辨率的特征、設(shè)計(jì)合適的標(biāo)簽分配方法，以讓小目標(biāo)有更多的正樣本、利用小目標(biāo)所處的環(huán)境信息或者其他容易檢測(cè)的物體之間的關(guān)系來(lái)輔助小目標(biāo)的檢測(cè)。此外，利用自研的深度學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)平臺(tái)，通過(guò)不斷的深度學(xué)習(xí)，能夠讓AI更加精細(xì)的識(shí)別目標(biāo)。這個(gè)方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列圖像跟蹤板上得到了較好地驗(yàn)證。因此，將這個(gè)算法用在無(wú)人機(jī)高空識(shí)別領(lǐng)域，完全能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)算法的不足，達(dá)到更加穩(wěn)定鎖定跟蹤的目的。無(wú)人機(jī)AI檢測(cè)可以用于高速巡檢。

橋梁助航標(biāo)志的正常顯示有助于引導(dǎo)船舶正常航行，防止出現(xiàn)撞上大橋等事故的發(fā)生。因此需要定期定時(shí)對(duì)水上標(biāo)志進(jìn)行檢查，尤其是夜間。由于傳統(tǒng)的人工巡檢模式存在局限性和檢查盲區(qū)，巡查范圍不夠細(xì)致、作業(yè)效率低下、執(zhí)法人員存在人身安全隱患等問(wèn)題，逐漸被逐步淘汰，取而代之的是無(wú)人機(jī)搭載吊艙后實(shí)行遠(yuǎn)程定期巡檢。無(wú)人機(jī)搭載慧視光電開(kāi)發(fā)的慧視VIZ-YWT201微型雙光吊艙集成了可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱像儀等傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜成像，內(nèi)置成都慧視自研全國(guó)產(chǎn)化RV1126圖像跟蹤板，搭載自研AI跟蹤算法，重量280g，能夠?qū)蛄荷现綐?biāo)志進(jìn)行位置、顏色、結(jié)構(gòu)的晝夜觀察識(shí)別，輔助上報(bào)目標(biāo)的圖像及坐標(biāo)信息。目標(biāo)檢測(cè)的板卡可以用成都慧視開(kāi)發(fā)的RK3399pro圖像處理板。內(nèi)蒙古專業(yè)目標(biāo)檢測(cè)要多少錢

圖像識(shí)別檢測(cè)能夠彌補(bǔ)雷達(dá)檢測(cè)的不足。安徽穩(wěn)定目標(biāo)檢測(cè)

隨著無(wú)人機(jī)巡檢模式的應(yīng)用，搭載吊艙的無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)管道沿線的宏觀監(jiān)測(cè)，對(duì)管道本身可實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)、微觀監(jiān)測(cè)。這些無(wú)人機(jī)吊艙可以內(nèi)置高性能的AI圖像處理板，能夠?qū)芫€進(jìn)行細(xì)致的目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)，這樣工作的效率是人工遠(yuǎn)不能及的。通常情況下，幾十幾百公里的管線由人工巡檢需要幾十天，交給無(wú)人機(jī)則能夠在幾天的時(shí)間就完成。并且無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)還能夠去到人工無(wú)法到達(dá)的區(qū)域，減少安全隱患，特別是西部山區(qū)和西北沙漠隔壁等環(huán)境中，無(wú)人機(jī)擁有不可小覷的優(yōu)勢(shì)。安徽穩(wěn)定目標(biāo)檢測(cè)