為了提升無人機的使用效果,AI技術在消防無人機中得到了廣泛的應用,例如大量的無人機裝備了具備AI功能的圖像處理板,能夠自動對人員進行檢測和跟蹤,能夠對著火面積進行實時計算。同時為了在濃煙濃霧情況下避免煙霧對通信帶寬的影響,導致回傳圖像的卡頓、花屏、圖像傳輸中斷等,無人機前端逐步在安裝窄帶低延遲可視化傳輸模塊,只需1/8的帶寬就能傳輸原來需要4M才能傳輸的高清視頻,目前成都慧視光電等公司研發的AI圖像處理板和窄帶低延遲可視化傳輸模塊已經在消防無人機上得到了應用,不僅可以在煙霧情況下通過窄的帶寬回傳高清視頻,而且還會增加無人機的飛行控制距離。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊是仿生機器人配套的天花板。陜西銀行視頻壓縮與傳輸提供商
盲區一直是環境治理的難點,很多生態敏感區域,遠離城市,地形復雜,有些具有污染性的企業非法排污的地方也是人工巡查難以到達或者說難以及時發現,這些隱患都給環境造成巨大地破壞。隨著無人機巡檢的應用,這些難題迎刃而解。無人機機動靈活,去到這些危險、隱蔽的區域沒有任何問題,有效彌補人工巡檢檢查不完整的缺點。但是無人機巡檢又會面臨另外的問題,那就是在這些區域,往往遠離城區,信號薄弱,如果遇到多架無人機同時巡檢,穩定性不足。針對于這些問題,成都慧視推出的低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊LLSM可以有效解決。模塊在初始版本RK3588的基礎上為了降低成本,采用RK3588s作為主處理芯片,植入低延遲遠程實時控制系統,能夠實現在500K帶寬條件下以50ms左右的低延遲實時控制多個無人機進行巡檢。江西邊海防視頻壓縮與傳輸可視化指揮50ms左右的低延遲視頻傳輸。

慧視光電推出的基于RK3588的低延遲低帶寬圖像傳輸方案能夠有效解決。方案在我司開發的RK3588系列圖像處理板Viztra-HE030的基礎上,植入自研的GS遠程可視化低延遲實時圖傳控制系統,打造出LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊,實現在500K-2M的帶寬環境下,以50ms左右的低延遲同時控制4路無人設備進行遠程工作,并且回放錄像時不會額外占用帶寬。多路傳輸1080p@500Kbps~2Mbps,即傳輸(1-16)路高清圖像,所需帶寬500Kbps~2Mbps(可選)。
低空經濟中的許多設備,如小型無人機、低空傳感器等,通常具有體積小、計算資源和存儲資源有限的特點。低帶寬低延遲的視頻編解碼控制模塊復雜度低,對硬件資源要求少。低空設備大多依靠電池等有限能源供電,降低功耗對延長設備續航時間至關重要。低帶寬、低延遲的視頻編解碼控制模塊在編碼和解碼過程中能耗低,有助于減少設備整體功耗,滿足低空設備在能源方面的嚴格要求,保障設備長時間穩定工作。例如慧視光電研發的基于RK1126的視頻編解碼低帶寬低延遲控制模塊功耗只有3瓦左右,可以接入高達1000幀相機的高性能RK3588低帶寬、低延遲視頻編解碼控制模塊功耗也小于10瓦。低延遲遠程控制是無人設備的未來。

雖然有這么多的優勢,但是消防無人機也有許多難點需要突破,首先就是消防人員需要在相對安全區域對無人機進行遠程控制,因此通信和網絡帶寬必須得到保障。但實際情況中卻并不理想,煙霧對通信帶寬的影響非常明顯,存在帶寬波動較大、控制延遲增加的問題,給消防無人機滅火帶來了諸多難題。針對于無人設備面臨的這些問題,慧視低延遲低延遲遠程可視化圖傳控制模塊應運而生,裝備該模塊后可以達到如下效果:1.窄帶低延遲遠程可視化控制模塊可以有效降低通信帶寬,例如單路1080P的高清圖像通常需要4M帶寬,但是經過成都慧視光電技術有限公司的HE-030模塊(基于RK3588的圖像處理板),可以實現以500K的帶寬進行視頻和控制信號同步輸出,帶寬雖然只有原來的八分之一,但是視頻質量只會下降3.5個百分點左右,不會出現花屏、馬賽克、黑屏等現象。2.延遲時間極大降低,相機延遲+圖像處理板編碼+數據鏈+地面軟解碼的總延遲時長控制在100ms以內。3.因為地面入口通信帶寬降低,一個消防人員可以同時控制多架無人機進行現場滅火,極大提升滅火的效率。高性能的RK3588圖像處理板能夠實現低延遲的遠程控制。云南監控視頻壓縮與傳輸無損
低延遲視頻壓縮傳輸。陜西銀行視頻壓縮與傳輸提供商
臺風“韋帕”逼近廣東,周邊沿海出現連續強降雨等天氣,官方緊急出動無人機“逆風而行”,飛往臺風前沿,采集偵測數據,為災情應急決策提供信息。這樣的“逆行”對于無人機的控制要求極高。當臺風來臨時,暴雨和強風會削弱信號傳輸質量,尤其在臺風前沿等區域,信號基站容易受損,導致基站信號覆蓋不足。這時候讓無人機作業,帶寬容易不足,要么無人機無法飛抵目標區域,要么就無法穩定回傳采集的數據,這對于在極端天氣下打通“災情末端一公里”是莫大的阻礙。陜西銀行視頻壓縮與傳輸提供商