而要實現這些功能，無人機就需要搭載光電吊艙。慧視光電開發的VIZ-100T三軸三光目標定位吊艙將10倍光學變倍可見光相機，640×512高分辨率紅外相機，測程1.2km半導體激光測距機集于一體，能夠遠距離高倍變焦實現管線巡檢時高清成像，在夜晚，專業高靈敏度的紅外熱成像傳感器，也能實現夜間目標細微可察，溫度檢測直觀精細。在環境復雜惡劣的條件下，吊艙還能通過三軸高穩定精度平臺框架實現高精度慣性穩定，360°連續無遮擋，精細測距。FPV檢測識別可以搭載成都慧視開發的RV1126圖像處理板。北京數據目標檢測型號

在算法領域，則需要一些特殊的算法。無人機執行任務時飛在高空，地面的物體就會顯得較小，小目標通常指圖像中像素面積小于32*32的物體，一般的AI算法難以實現精細鎖定跟蹤。要解決這個難題，慧視光電的算法工程師給出了小目標識別算法的方案，通過加強目標特征、數據增廣、放大輸入圖像、使用高分辨率的特征、設計合適的標簽分配方法，以讓小目標有更多的正樣本、利用小目標所處的環境信息或者其他容易檢測的物體之間的關系來輔助小目標的檢測。此外，利用自研的深度學習算法開發平臺，通過不斷的深度學習，能夠讓AI更加精細的識別目標。這個方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列圖像跟蹤板上得到了較好地驗證。因此，將這個算法用在無人機高空識別領域，完全能夠彌補傳統算法的不足，達到更加穩定鎖定跟蹤的目的。北京目標檢測生產企業誰能打造全國產化的圖像處理板？

多目標跟蹤是指在連續的圖像中，通過目標檢測算法識別出每一幀中的目標，并在時間上跟蹤它們的位置和狀態。但目標會不斷發生尺度、形變、遮擋等變化，而且還會有目標出現和消失的情況，再加上視頻采集端的相機所處環境可能受到外界影響導致抖動的情況（例如無人機高空檢測），就會給多目標跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標，所以只能從視頻采集端維護跟蹤的穩定性。因此，成都慧視針對于多目標檢測跟蹤抖動丟失的優化方法是：1.改進目標檢測,使用更加魯棒的目標檢測算法。2.增強特征描述，利用深度學習提取更高級別的語義特征，這些特征對于小范圍內的視角變化具有更好的不變性3.改進運動模型，在算法中加入對攝像頭運動的估計，通過補償攝像頭運動來減小目標真實運動與預測之間的差距。4.數據關聯策略，設計更靈活的數據關聯算法，允許更大的距離閾值來匹配候選目標。

傳統的吊艙只能如上述那樣工作，而要打造更加智能化的邊海防無人機巡邏，則可以在光電吊艙中植入高性能的圖像處理板，通過目標識別、檢測算法的賦能，就能夠讓無人機實現目標識別檢測、目標鎖定跟蹤等功能。為了進行有效結合，成都慧視開發了多塊高性能的具備圖像處理能力的光電吊艙。例如慧視VIZ-100T三軸三光目標定位吊艙，集10倍光學變倍可見光相機、640×512高分辨率紅外相機、測程1.2km半導體激光測距機于一體，在邊海防巡邏時能夠晝夜成像工作。三軸高穩定精度平臺框架能夠有效保障畫面的清晰穩定，并對目標點位的定位。吊艙內置我司自主開發的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030，該板卡采用瑞芯微旗艦級芯片RK3588，能夠在算法的作用下實現高空目標識別檢測、鎖定跟蹤人、車、船等目標，再通過和地面巡邏人員協調統一，就能夠打造邊海防的智能化體系。慧視光電開發的圖像處理板能夠實現人、車、船等目標檢測。

隨著相關技術的迅猛發展，城市智慧治安防控模式也在不斷革新，主要以無人巡邏車、無人機為主要載體。無人巡邏車主要承擔城區巡邏防控、遠程喊話、安防宣傳、視頻巡控等工作任務，這種無人機不需要太大的體積通過搭載AI圖像處理板等傳感器，通過AI智能算法和圖像處理板的共同作用實現智能避障，達到自主巡邏、AI智慧識別的目的。像成都慧視開發的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030，采用先進架構，8核處理器，算力能夠達到6.0TOPS，能夠實時檢測無人巡邏車視野范圍內的物體，輔助進行信息收集、避障等操作。目標檢測算法哪里有？甘肅工業目標檢測市場報價

小目標檢測可以選成都慧視開發的圖像處理板。北京數據目標檢測型號

夏季，為了消減酷暑的炎熱，下水消暑成了老老少少的選擇，這也就給溺水事故埋下了隱患。以前，人工巡視雖然能夠起到一定作用，但是仍不能避免時間差帶來的弊端，每當發現后可能就為時已晚。而利用無人機，則可以開展不間斷、高密度、大范圍的巡視工作，其靈活機動的特點在巡湖巡河中十分高效。無人機搭載吊艙后升空，能夠看得更遠、更清晰，并且能夠輕松飛到一些盲區進行巡視。如果只是搭載吊艙仍屬于手動巡視的一種。如果要實現更加智能化的巡視，則可以在無人機光電吊艙的基礎上定制植入具備智能識別檢測的AI圖像跟蹤板，板卡在定制的對“人”的識別算法的賦能下，就能夠對河道內、靠近河道的人進行自動識別跟蹤，一旦發現有人靠近水域出現涉水等行為，無人機就可以主動靠近，并通過人工喊話、大喇叭等形式對相關人員進行勸導。北京數據目標檢測型號