機器狗、無人機、無人船等無人設(shè)備已經(jīng)在我們的生活生產(chǎn)中大量運用,這些無人設(shè)備在遠(yuǎn)程作業(yè)時能夠通過高清攝像頭和圖像傳感器實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時回傳,控制中心通過大量的不同無人設(shè)備的回傳數(shù)據(jù),來綜合形成決策。為了幫助節(jié)約項目的開發(fā)時間,慧視光電推出了控制、圖傳一體的AI模塊——LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊。這個模塊植入了我司自研的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實時控制系統(tǒng)以及GS弱網(wǎng)高清音視頻壓縮傳輸系統(tǒng),前者具備在50ms(不含數(shù)據(jù)鏈)左右的延遲下傳輸高清音視頻并控制無人設(shè)備進行工作,后者展現(xiàn)的特點是在比較低500KBps的帶寬環(huán)境下,能夠同時控制多個無人設(shè)備進行工作,帶寬的壓縮能夠為遠(yuǎn)程控制帶來更多的穩(wěn)定性,同時有助于降低成本。除此之外,模塊集成于我司開發(fā)的RK3588圖像處理板中,能夠通過檢測識別算法收集數(shù)據(jù)并實時回傳。低延遲遠(yuǎn)程控制是無人設(shè)備的未來。貴州倉儲視頻壓縮與傳輸森林
定期的自然資源生態(tài)巡護是維護生態(tài)平衡、實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的重要措施,隨著保護工作的不斷深入,由于巡護地面積大、不集中等特點暴露出的傳統(tǒng)巡護模式效率低下、成本高的問題。在無人機廣泛應(yīng)用的當(dāng)下,用無人機代替人工進行巡護的方法,更加高效和精細(xì),有效彌補了傳統(tǒng)模式的不足。無人機搭載激光雷達(dá)、圖像處理模塊、雙光吊艙等載荷,能夠?qū)崿F(xiàn)對礦區(qū)的晝夜不間斷巡檢,通過AI算法的賦能,實時監(jiān)測礦區(qū)上人員、車輛的活動,及時發(fā)現(xiàn)并跟蹤非法開采等行為。相比于傳統(tǒng)的人工巡檢,無人機更加機動高效,發(fā)現(xiàn)問題后的反應(yīng)速度更快。云南可視化視頻壓縮與傳輸高清視頻壓縮后再傳輸可以保障視頻畫質(zhì)嗎?

為了提升無人機的使用效果,AI技術(shù)在消防無人機中得到了廣泛的應(yīng)用,例如大量的無人機裝備了具備AI功能的圖像處理板,能夠自動對人員進行檢測和跟蹤,能夠?qū)χ鹈娣e進行實時計算。同時為了在濃煙濃霧情況下避免煙霧對通信帶寬的影響,導(dǎo)致回傳圖像的卡頓、花屏、圖像傳輸中斷等,無人機前端逐步在安裝窄帶低延遲可視化傳輸模塊,只需1/8的帶寬就能傳輸原來需要4M才能傳輸?shù)母咔逡曨l,目前成都慧視光電等公司研發(fā)的AI圖像處理板和窄帶低延遲可視化傳輸模塊已經(jīng)在消防無人機上得到了應(yīng)用,不僅可以在煙霧情況下通過窄的帶寬回傳高清視頻,而且還會增加無人機的飛行控制距離。
遠(yuǎn)程控制技術(shù)中,整體延遲主要由4個部分組成,相機+編解碼+圖傳+顯示,目前市場上大部分的數(shù)字圖傳延遲在170毫秒到300毫秒之間,其中編解碼延遲耗費了大量的時間,一般都會在80到300毫秒之間?;垡暪怆娡ㄟ^創(chuàng)新的技術(shù),極大降低了編解碼的時間,編解碼時間只需要5個毫秒,其中編碼3個毫秒,解碼2個毫秒。通過慧視光電國內(nèi)前列的低延遲流媒體傳輸模塊不加圖傳時間控制在50毫秒左右,極大提升了設(shè)備的總體性能,為某些行業(yè),例如遠(yuǎn)程控制挖掘機、遠(yuǎn)程控制機器人等,提供了身臨其境的體驗。 低延遲視頻壓縮傳輸選什么相機?

雖然有這么多的優(yōu)勢,但是消防無人機也有許多難點需要突破,首先就是消防人員需要在相對安全區(qū)域?qū)o人機進行遠(yuǎn)程控制,因此通信和網(wǎng)絡(luò)帶寬必須得到保障。但實際情況中卻并不理想,煙霧對通信帶寬的影響非常明顯,存在帶寬波動較大、控制延遲增加的問題,給消防無人機滅火帶來了諸多難題。針對于無人設(shè)備面臨的這些問題,慧視低延遲低延遲遠(yuǎn)程可視化圖傳控制模塊應(yīng)運而生,裝備該模塊后可以達(dá)到如下效果:1.窄帶低延遲遠(yuǎn)程可視化控制模塊可以有效降低通信帶寬,例如單路1080P的高清圖像通常需要4M帶寬,但是經(jīng)過成都慧視光電技術(shù)有限公司的HE-030模塊(基于RK3588的圖像處理板),可以實現(xiàn)以500K的帶寬進行視頻和控制信號同步輸出,帶寬雖然只有原來的八分之一,但是視頻質(zhì)量只會下降3.5個百分點左右,不會出現(xiàn)花屏、馬賽克、黑屏等現(xiàn)象。2.延遲時間極大降低,相機延遲+圖像處理板編碼+數(shù)據(jù)鏈+地面軟解碼的總延遲時長控制在100ms以內(nèi)。3.因為地面入口通信帶寬降低,一個消防人員可以同時控制多架無人機進行現(xiàn)場滅火,極大提升滅火的效率。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊的RK3588圖像處理板采用了SDI接口。河南窄帶多路高清視頻壓縮與傳輸專業(yè)方案
視頻壓縮不一定會影響視頻的畫質(zhì)。貴州倉儲視頻壓縮與傳輸森林
如果需要通過無人機向100公里每小時行駛的車輛上投擲一個物品,顯然60毫秒延遲無人機投擲在車上的概率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于200毫秒延遲無人機投中的概率。整體延遲主要由4個部分組成,相機+編解碼+圖傳+顯示,目前市場上大部分的數(shù)字圖傳延遲在170毫秒到300毫秒之間,其中編解碼延遲耗費了大量的時間,一般都會在80到300毫秒之間,慧視光電通過創(chuàng)新的技術(shù),極大降低了編解碼的時間,編解碼時間只需要5個毫秒,其中編碼3個毫秒,解碼2個毫秒。通過慧視光電的低延遲流媒體傳輸模塊不加圖傳時間控制在50毫秒左右,極大提升了設(shè)備的總體性能,為某些行業(yè),例如遠(yuǎn)程控制挖掘機、遠(yuǎn)程控制機器人等,提供了身臨其境的體驗。貴州倉儲視頻壓縮與傳輸森林