目標檢測與目標跟蹤這兩個任務有著密切的聯系。針對目標跟蹤任務，微軟亞洲研究院提出了一種通過目標檢測技術來解決的新視角，采用簡潔、統一而高效的“目標檢測+小樣本學習”框架，在多個主流數據集上均取得了杰出性能。目標跟蹤（Object tracking）與目標檢測（Object detection）是計算機視覺中兩個經典的基礎任務。跟蹤任務需要由用戶指定跟蹤目標，然后在視頻的每一幀中給出該目標所在的位置，通常由一系列的矩形邊界框表示。而檢測任務旨在定位圖片中某幾類物體的坐標位置。對物體的檢測、識別和跟蹤能夠有效地幫助機器理解圖片視頻的內容，為后續的進一步分析打下基礎。RV1126圖像處理板是我司自主研發的目標跟蹤板，該板卡采用國產高性能CPU，搭載自研目標跟蹤及跟蹤算法?？焖倌繕烁櫮睦锖?/p>

近年來，我國多地智慧城市建設取得較好的成效，諸多創新技術和解決方案得到廣泛應用。而在智慧停車方面，許多公共場所也開始逐步落地應用。一車一桿的系統，智能識別進出入車輛，控制車輛進出入，統計車位空缺數，在很大程度上能夠優化公共停車場的交通擁堵等問題，能夠提高安全和通行效率。智慧停車閘道裝有車牌識別的機箱，該機箱集攝像頭、圖像處理板、顯示屏、內存卡等設備于一體，其中圖像處理板內置車牌識別算法，在攝像頭獲取車牌照片后，板卡算法就能進行快速又高精度的信息識別，并上傳數據到后端控制中心，能夠有效控制車輛的合理出入，方面管理者優化管理。湖北目標跟蹤經驗豐富慧視RK3399PRO圖像處理板能實現24小時、無間隙信息化監控。

我國西部地區地形復雜、天氣多變，許多電網架設在高山流水之間，給電網的巡檢維護造成了不小的困難。于是，不同于傳統人工巡檢的智能化巡檢維護開始逐步應用。這種方式采用無人機加智能化機器人，其中無人機承擔巡檢工作，而智能化機器人進行維護，兩者互相配合。無人機搭載智能化吊艙，吊艙內置圖像識別傳感器，工程師可以通過遠程識別、抵近觀察等方式，找出問題所在。無人機機動性靈活性十足，能夠便捷去到許多人工難以到達的區域，巡檢無死角。無人機巡檢一次能夠抵得上三個人工同時作業，效率成倍提升。

但這也遇到很多難點，通常情況下，視頻回傳的延遲大概在200ms左右，隨著大量的彈打出，視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力，如何在通信帶寬有限的情況下，保證視頻順暢、清晰、無卡頓地傳輸，是分析改進這個工作需要解決的前期難點。針對于這個問題，慧視光電利用GS弱網高清音視頻傳輸系統和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結合，推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案。在一個窄帶收發信道內，例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內，多路視頻和交互控制共用一對收發信道，信道支持數據透傳，外部系統可以使用該信道，傳輸任意格式的數據；可實時調整視頻碼率，在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像?？梢允乖O備飛的更遠、走的更遠;可實現視頻中繼轉發；能夠基于H265實時視頻編碼；可實現基于視頻流的“人在回路低延遲控制”。基于普通60幀相機，實現15ms的低延遲編解碼，加上數據鏈傳輸延遲時間在30ms左右，目前業界前列。通用性強，使用更加靈活，適用更多應用場景；支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時傳輸（1080P60FPS），徹底解決“帶寬苦惱”；整體時延約60ms（含相機、編解碼、顯示，不含傳輸），實現實時控制、實時打擊?；垡曃⑿碗p光吊艙非常適用于無人機領域。

識別算法的性能提升依靠大量的圖像標注，傳統模式下，需要人工對同一識別目標的數據集進行一步一步手動拉框，但是這個過程的痛苦只有做過的人才知道。越多素材的數據集對于算法的提升越有幫助，常規情況下，一個20秒時長30幀的視頻就多達兩三百張畫面需要標注，如果視頻時長或者視頻的幀速率增加，需要標注的幀畫面將會更多。小編曾試過標注一個時長為1分30秒幀速率為60的視頻，需要標注的畫面竟然多達5000多張，當我標注到500張的時候，整個人都已經麻木，并且出現情緒波動，望著剩下的4500多張待標注畫面，看著都頭皮發麻，怎么都不想繼續了。無人機吊艙能夠通過定制算法和精細定位技術實現農藥精細噴灑、農作物精細拋糧等操作。耐用目標跟蹤功能

無人機可能會受到敵方勢力或者強風等因素干擾，造成不同幅度的振動，從而影響板卡能否正常完成任務?？焖倌繕烁櫮睦锖?/p>

跟蹤任務與檢測任務有著密切的關系。從輸入輸出的形式上來看，這兩個任務是極為相似的。它們均以圖片（或者視頻幀）作為模型的輸入，經過處理后，輸出一堆目標物置的矩形框。它們之間比較大的區別體現在對“目標物體”的定義上。對于檢測任務來說，目標物體屬于預先定義好的某幾個類別，如圖1左圖所示；而對于跟蹤任務來說，目標物體指的是在首幀中所指定的跟蹤個體，如圖1右圖所示。實際上，如果我們將每一個跟蹤的個體當成是一個類別的話，跟蹤任務甚至能被當成是一種特殊的檢測任務，稱為個體檢測（Instance Detection）?？焖倌繕烁櫮睦锖?/p>