基于特征匹配的跟蹤方法不考慮運動目標的整體特征，通過有目的的提取序列圖像中的過零點、邊緣輪廓、線段等相關(guān)特征或是部分特性，并建立匹配模板，對目標對象進行特征匹配，達到對目標對象跟蹤的目的。假定運動目標可以由惟一的特征**表達，搜索到該相應(yīng)的特征就認為跟蹤上了運動目標。除了用單一的特征來實現(xiàn)跟蹤外，還可以采用多個特征信息融合在一起作為跟蹤特征。該算法主要包括特征提取和特征匹配兩個方面。其中，特征提取指的是針對所包含的目標對象的序列圖像選擇合適的目標跟蹤特性。RK3588圖像處理板識別概率超過85%。穩(wěn)定目標跟蹤經(jīng)驗豐富

無人機的迅猛發(fā)展，使得無人機的反制技術(shù)也水漲船高，常見的有電子干擾、無人機識別對抗等方式。后者采用圖像識別技術(shù)，通過在無人機攝像頭的基礎(chǔ)上加裝AI高性能圖像處理板，在算法的作用下，就具備無人機識別的功能，為無人機對抗創(chuàng)造條件。由于無人機飛行速度極快，因此針對于這樣環(huán)境下的AI識別需要“與眾不同”的圖像處理板。我們都知道，當視頻幀率越高時，視頻越能夠體現(xiàn)畫面細節(jié)信息，而圖像識別算法正是逐幀進行識別，因此，攝像頭捕捉到的畫面細節(jié)越多，識別的精度就會越高。多系統(tǒng)適配目標跟蹤型號慧視RK3588圖像跟蹤板支持目標跟蹤識別目標（人、車）。

從軟件的角度來看，整個視頻跟蹤系統(tǒng)主要是由電視攝像機及控制、圖像獲取模塊、圖像顯示模塊、數(shù)據(jù)庫，運動檢測，目標跟蹤，報警輸入和人機接口模塊等組成的。視覺計算模塊是視頻跟蹤系統(tǒng)的重點，是實現(xiàn)目標檢測和跟蹤的關(guān)鍵，如圖3所示。一般采取先檢測后跟蹤(Detect-before-Track)方式，目標的檢測和跟蹤是緊密結(jié)合的。檢測是跟蹤的前因，并為跟蹤提供了目標的信息(如目標的位置，大小，模式和速度估計等)，而跟蹤則是檢測的延續(xù)，實時利用檢測得到的知識去驗證目標的存在。

成都慧視開發(fā)的RK3588系列高性能圖像處理板Viztra-HE030，能夠在-40℃~65℃的環(huán)境中進行工作，用在寒冷的北方冬天電力巡檢領(lǐng)域，可以有效支撐無人機的穩(wěn)定工作。此外，這款板卡的存儲溫度范圍在-55℃~75℃，遇到更加極端寒冷的天氣時，不使用也能夠有效抗寒。RK3588屬于旗艦機芯片，搭載八核64位CPU，主頻高達2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU，內(nèi)置AI加速器NPU，可提供6Tops算力，用在電力巡檢領(lǐng)域能夠快速穩(wěn)定處理復(fù)雜的場景，幫助進行保供電工作。RK3588作為慧視光電開發(fā)的全國產(chǎn)化工業(yè)級板卡，具備高性能、高精度的優(yōu)點。

SpeedDP的出現(xiàn)則正好解決了這一問題，它是一個基于瑞芯微的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺，提供從數(shù)據(jù)標注、模型訓(xùn)練、測試驗證到RockChip嵌入式硬件平臺模型部署的可視化AI開發(fā)功能。平臺支持本地化服務(wù)器部署，高校、特殊單位等數(shù)據(jù)敏感的用戶無需擔心數(shù)據(jù)信息泄露的問題。高校等單位可以通過模型訓(xùn)練和模型評估等功能，打造一個符合需求的AI模型，來幫助進行海量的數(shù)據(jù)標注，這不僅將節(jié)約大量的數(shù)據(jù)標注時間，更重要的是能夠幫助提升自身算法在RK3588圖像處理板的檢測識別能力。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進行目標識別。青海目標跟蹤

慧視AI板卡可以用于大型公共停車場。穩(wěn)定目標跟蹤經(jīng)驗豐富

此前，九號電動車的自平衡技術(shù)一次次刷新人們的認知，而其中一款探索版車型，甚至加入了智能攝像頭，能夠識別行人、障礙物，自動規(guī)劃行駛路線，達成自動駕駛的目的。很多人好奇這種怎么做到的，其實很簡單，車輛內(nèi)部攝像頭安裝了具備圖像處理的傳感器。這種傳感器就是圖像處理板，這類AI板卡在目標識別算法的賦能下，就能夠?qū)σ曇胺秶奈矬w進行AI分類識別，從而幫助車輛進行避障。像成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030，采用的是RK3588開發(fā)而成，憑借其工業(yè)級的性能，6.0TOPS的算力，就能夠在車輛行駛過程中的復(fù)雜環(huán)境下進行周邊環(huán)境的快速AI識別分類。當然，算法的能力也十分關(guān)鍵，由于車輛行駛環(huán)境的不斷變化，算法面臨的識別畫面也不斷變化，如何精細的進行識別，關(guān)系到車輛的行駛安全。穩(wěn)定目標跟蹤經(jīng)驗豐富