無人機是巡檢領域的空中巡檢員，搭載智慧“眼”的無人機能夠替代人工，實現自主巡檢。無人機可以搭載紅外光和可見光兩種傳感器，實現晝夜巡檢也不是夢，一基桿塔*用十分鐘的時間便可完成巡檢工作。例如在電力巡檢中，傳統模式下，工人只能采用望遠鏡遠程查看線路，不僅費眼睛，還費時間。同時，由于光線等外界因素的干擾，缺陷的確認也加大了難度，不得不背著安全帶近距離校驗，工人的安全也受到威脅。而無人機則可以在發現缺陷后，通過抵近觀察的方式進行仔細查看，收集缺陷周圍360°照片回去分析，不僅安全也高效率。慧視AI板卡可以用于大型公共停車場。目標跟蹤檢測

在如今的作業中，無人機路面巡查替代傳統的人工巡查，展現出巨大的效率優勢。像高速施工工地這樣的環境下，施工方為了保障施工安全，就需要對施工范圍進行嚴格管控，傳統的人工巡查效率低，受限于地形、時間等問題，容易出現盲點。相比人工，利用無人機進行AI識別則可以逐幀圖像監測，即便是夜晚也能夠利用紅外傳感器進行數據收集，幾乎不會遺漏任何信息。而交通管理部門，則可以利用無人機快速到底事故地點進行疏導，緩解交通壓力。穩定目標跟蹤市場報價智能化的圖像處理板還可以實現自動化的數據分析，實現降本增效。

然后在下一幀采集的圖像中對目標對象進行特征提取；特征匹配的過程既是將提取出來的目標對象的特征與我們事先已經建立的特征模板進行匹配，通過與特征模板的相似程度來確定被跟蹤的目標對象，實現對目標的跟蹤。基于特征的跟蹤算法的優點在于速度快、對運動目標的尺度、形變和亮度等變化不敏感，能滿足特定場合的處理要求。但由于特征具有稀疏性和不規則性，所以該算法對于噪聲、遮擋、圖像模糊等比較敏感，如果目標發生旋轉，則部分特征點會消失，新的特征點會出現，因此需要對匹配模板進行更新。

基于視頻目標檢測和跟蹤的一般流程是：通過目標檢測，找到目標；對目標特征進行描述，初步估計目標的運動矢量；根據運動狀態，進入目標跟蹤，對傳感器的姿態，比如水平方位、垂直方位和焦距等進行調整；跟蹤到目標后，對目標特征進行更新，并對目標的運動進行預測后，進入下一輪的跟蹤過程。目標跟蹤檢測與跟蹤涉及到的技術細節很多。慧視光電開發的高性能目標跟蹤圖像跟蹤板在自研目標跟蹤算法的作用下，能夠實現高精度低延遲的視頻目標鎖定跟蹤。Viztra-LE034圖像處理板識別概率超過85%。

對于目標被暫時遮擋的情況，通過設定目標狀態為暫時丟失狀態，并以上一次目標的位置和速度繼續對后續的目標位置進行預測，在后續圖像中可以再次重新找回目標。在攝像機控制時，采取估計提前量的控制策略也對跟蹤有很大的幫助。控制攝像機，使目標提前擺到視野中目標運動方向的另一側，可以為以后的跟蹤贏得更多的跟蹤時間和機會。在本實驗序列中尤為明顯，目標基本上保持由左上向右下運動的趨勢，根據對目標速度的估計，則攝像機提前將目標定為視野中心偏上偏左的區域，對目標運動加提前估計量。RK3399PRO圖像處理板是我司自主研發的目標跟蹤板，該板卡采用國產高性能CPU，搭載自研目標跟蹤及跟蹤算法。海南國產目標跟蹤

慧視光電基于AI圖像處理的監控監管方案能夠實現安全生產。目標跟蹤檢測

人工智能起源于上個世紀五十年代，被譽為新時代工業發展的引擎。隨著技術的發展，為了使得計算機可以擁有像人眼一樣感知、分析、處理現實世界的能力，六十年代初，人工智能衍生出了一個重要的分支，計算機視覺。在計算機視覺的研究過程中，學者們為了闡述“根據目標在視頻中的某一幀狀態來估計其在后續幀中的狀態”，一個新的學科——目標跟蹤應運而生。目標跟蹤是計算機視覺和機器人研發領域的重要分支，在人機交互、安全監控、自動駕駛、城市交通、軍領域、醫療診斷等領域都發揮了重要的作用，其主要功能就是在視頻圖像中遍歷感興趣的區域，并在接下來的視頻幀中對其進行跟蹤目標跟蹤檢測