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北京比較好的目標檢測

來源: 發(fā)布時間:2025-05-02

無人機主導下的低空經(jīng)濟在物流運輸、應急救援、智能巡檢、農(nóng)林植保等領域有著突出應用,而在輔助無人機進行運轉(zhuǎn)的設備中,吊艙很重要。無人機吊艙中集各類傳感器于一體,能夠在無人機執(zhí)行任務時,實時識別畫面中的物體,幫助操控者進行信息收集,做出判斷。而為了讓無人機進一步智能化,慧視光電通過在吊艙中植入高性能的圖像處理板,來實現(xiàn)AI和無人機的有機結(jié)合。這就是慧視VIZ-GT05V三軸雙可見光慣性穩(wěn)定吊艙,它搭載一顆千萬級可見光CMOS傳感器和一顆星光級可見光CMOS傳感器,具備大小兩個視場角,能夠?qū)崟r輸出1080P的高清可見光視頻,可實現(xiàn)夜間微弱光線下的目標觀測。小目標檢測可以選成都慧視開發(fā)的圖像處理板。北京比較好的目標檢測

目標檢測

首先攝像機采用的是可見光高清攝像機,具備1920*1080的分辨率,系統(tǒng)視場31.11°×17.8°,其中搜索視場15.8°×15.8°(1080P像素)。而圖像處理則采用慧視開發(fā)的RV1126高性能圖像處理板,之所以采用這塊板卡,一方面得益于其低功耗、微型外觀的設計,非常契合“智慧眼”這樣對于空間要求嚴格的應用場景;另一方面RV1126具備2.0TOPS的算力,在國產(chǎn)化方面也十分完整,安全性十足。兩者結(jié)合,就能夠形成重量不超過100g的“智慧眼”。在算法的作用下,能夠達到≥50Hz的跟蹤幀率,≥25Hz的檢測幀率,實現(xiàn)捕獲4m*4m目標超過800m、6m*6m目標超過1000m。這就是“機器狼”的智慧化措施,通過一個“小小的”“智慧眼”的加入,便能夠讓其實現(xiàn)許多自動化任務。隨著技術的不斷發(fā)展,“機器狼”的形態(tài)將會不斷進步,滿足更多多樣化需求。如何目標檢測有什么成都慧視開發(fā)的圖像處理板可以進行AI目標檢測。

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多邊形標注能夠能夠幫助我們標注一些規(guī)則復雜的物體,如動物、人、車、建筑物等,與矩形標注框等方法相比,多邊形標注更能精確展示被標注物體的形狀、大小以及實時形態(tài),通過大量的多邊形標注工作,能夠更好的幫助我們提高算法模型的準確性和魯棒性。傳統(tǒng)的多邊形標注方法中,標注者需要在物體的邊緣上依次單擊鼠標或使用繪圖工具,將點連接起來形成一個封閉的多邊形。標注的難度取決于被標注物體的復雜程度,相較于矩形框標注更加費時費力,如果遇到大量待標注目標,則極大地影響工作效率。

八月前夕,國家領導團隊就推進現(xiàn)代邊海空防建設進行第十六次集體學習。指出要優(yōu)化人民防空建設模式,構(gòu)建現(xiàn)代人民防空體系。邊海防是維護邊防重要方式之一,為了應對迅速變化的環(huán)境以及國際形勢,就需要對邊海防模式進行升級,堅持系統(tǒng)觀念,強化全局統(tǒng)籌,利用科技賦能,提高衛(wèi)國戍邊整體能力。隨著無人機在軍領域的廣泛應用,無人機作為邊海防新型手段的作用也越來越凸顯。同時,光電吊艙和無人機的有機結(jié)合,也在不斷構(gòu)建邊海空防立體智能管控體系。目標檢測的算法可以定制嗎?

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這種智慧化的建設就是采用圖像處理。在無人機內(nèi)部安裝圖像處理板,這些圖像處理板和相機、算法的有機結(jié)合就形成了無人機的智慧眼,有了這個智慧眼,無人機就能夠?qū)σ曇胺秶鷥?nèi)的物體進行AI識別,從而自動完成避障、巡檢等操作。成都慧視開發(fā)的小型化圖像處理板Viztra-LE026就是專門為無人機設計的一款“智慧眼”處理器。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)而成,具備2.0TOPS的算力,外形呈圓形化設計,整體外觀大小為Ф38mm*12mm,重量只有12g,功耗不高于4W,用在無人機領域具有功耗低、尺寸小的優(yōu)勢,不會過多占用和消耗無人機的內(nèi)部空間和續(xù)航。目標檢測算法哪里有?河南光纖數(shù)據(jù)目標檢測多少錢

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低于10*10像素的小目標由于像素小、面積小等問題,能夠提供的檢測信息就少,即便是高性能的圖像處理板也難以進行運算,就會給目標檢測跟蹤造成了不小的難度。慧視光電根據(jù)自身經(jīng)驗推出的質(zhì)心小目標跟蹤方案則很好的解決了小目標跟蹤當中的一些問題,讓許多客戶在應用場景中減少了很多麻煩。慧視光電的工程師通過對算法的定制,使得該跟蹤方案無論是在RK3588這樣的旗艦級圖像處理板上還是RV1126這樣的入門級芯片上都有著很好的效果。北京比較好的目標檢測

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