目標運動估計是根據目標在過去的位置對目標的運動規律加以總結，并以此對目標將來的運動狀態進行預測。正確的預測，可以縮小匹配的計算區域，大幅的降低匹配計算量。在視頻跟蹤系統中由于被跟蹤的目標處于運動狀態，為了把目標始終保持在攝像機視野之內，必須對攝像機加以控制。在實際應用中，攝像機被固定在云臺上，云臺本身不做平移運動，但可以控制云臺進行水平擺動和上下俯仰，從而帶動攝像機做相應運動。所以，對攝像機的控制就是對云臺的控制。工程師以RK3399核心板為基礎進行定制開發，讓攝像頭更加智能高效，能夠輸出高清流的圖像視頻。質量目標跟蹤技術

我國幅員遼闊，為了便利運輸，修建了漫長鐵路線，鐵路也成了我國人員流動的主要交通工具之一，深受百姓喜愛。我國也是一個地質災害比較嚴重的國家，洪水、暴雨、泥石流、地震都會都對鐵路線造成破壞，如何有效的保障鐵路線路的安全運行、實時對鐵路線路監控并對異常情況進行提前預警是鐵路系統迫切需要解決的問題。為了響應相關行業的急切需求，成都慧視光電技術有限公司運用自身的圖像算法和硬件平臺開發優勢，推出了系列國產化圖像檢測與跟蹤板卡、全國產化RK3399PRO處理板、全國產化RV1126處理板等產品，全國產化RK3399PRO處理板因為其強大的硬件平臺疊加基于行為的算法，能夠有效的解決鐵路線路的迫切需求，對鐵路線路重要地段實時監控并對異常情況比如自然氣候對鐵路造成的損壞、人畜車違規侵入等等提前預警，從而保護鐵路運輸的安全。企業目標跟蹤銷售廠家慧視光電對RV1126跟蹤板進行二次開發，實現AI智能應用。

另外，經典的跟蹤方法還有基于特征點的光流跟蹤，在目標上提取一些特征點，然后在下一幀計算這些特征點的光流匹配點，統計得到目標的位置。在跟蹤的過程中，需要不斷補充新的特征點，刪除置信度不佳的特征點，以此來適應目標在運動中的形狀變化。本質上可以認為光流跟蹤屬于用特征點的來表征目標模型的方法。在深度學習和相關濾波的跟蹤方法出現后，經典的跟蹤方法都被舍棄，這主要是因為這些經典方法無法處理和適應復雜的跟蹤變化，它們的魯棒性和準確度都被前沿的算法所超越，但是，了解它們對理解跟蹤過程是有必要的，有些方法在工程上仍然有十分重要的應用，常常被當作一種重要的輔助手段。

視覺目標跟蹤是指對圖像序列中的運動目標進行檢測、提取、識別和跟蹤，獲得運動目標的運動參數，如位置、速度、加速度和運動軌跡等，從而進行下一步的處理與分析，實現對運動目標的行為理解，以完成更高一級的檢測任務。根據跟蹤目標的數量可以將跟蹤算法分為單目標跟蹤與多目標跟蹤。相比單目標跟蹤而言，多目標跟蹤問題更加復雜和困難。多目標跟蹤問題需要考慮視頻序列中多個單獨目標的位置、大小等數據，多個目標各自外觀的變化、不同的運動方式、動態光照的影響以及多個目標之間相互遮擋、合并與分離等情況均是多目標跟蹤問題中的難點。RK3399圖像處理板識別概率超過85%。

目標跟蹤時，多維度、多層級信息融合也十分重要。為了提高對運動目標表觀描述的準確度與可信性,現有的檢測與跟蹤算法通常對時域、空域、頻域等不同特征信息進行融合,綜合利用各種冗余、互補信息提升算法的精確性與魯棒性.然而,目前大多算法還只是對單一時間、單一空間的多尺度信息進行融合,使用者可以考慮從時間、推理等不同維度,對特征、決策等不同層級的多源互補信息進行融合,提升檢測與跟蹤的準確性。成都慧視開發的Viztra-HE030圖像處理板采用了RK3588高性能芯片，工業級的處理能力能夠運用到諸多行業。慧視光電對RK3588跟蹤板進行二次開發，實現AI智能應用。靠譜的目標跟蹤價格信息

RK3588處理板，智慧視覺應用開發板。質量目標跟蹤技術

成都慧視開發的圖像跟蹤板能夠實現高精度的自動目標視頻跟蹤，所謂自動視頻跟蹤，是利用視頻的圖像信號，自動進行目標的檢測、識別、定位，自動控制云臺和攝像機的運動，跟蹤和鎖定目標。過去在安防領域，視頻信號一般都是可見光的攝像機產生的PAL制或NTSC制的模擬信號；現在，隨著320x240左右分辨率的非制冷的紅外熱象儀的價格進一步下降，熱成像傳感器將由jun用領域進入安防領域，以彌補CCD攝像機的夜晚成象質量差和非全天候等的問題。質量目標跟蹤技術