激光雷達(dá)通過光探測距離生成數(shù)以千萬計的數(shù)據(jù)點(diǎn)生成點(diǎn) 云，為機(jī)器和計算機(jī)提供 3D 周圍環(huán)境的準(zhǔn)確展示和感知，讓“看見” 和“看清”賦能新一代汽車。 的車載激光雷達(dá)需要具備良好的測遠(yuǎn)能力、精度、高清晰度，高性價比和低功耗。具體來看，假設(shè)高速路段行駛速度為 100km/h 約合 28m/s，一般情況下 100km/h 到 0km/h 制動需要 3-4 秒左右，所以 高速剎車制動距離為 100-150m。對于自動駕駛主雷達(dá)，為了保證高速 行駛安全，激光雷達(dá)探測距離需要在 200-250m 以上較為安全。擁有良 好的測遠(yuǎn)能力意味著留給系統(tǒng)進(jìn)行感知和決策的時間越長，安全性更好。 擁有良好的角分辨率使探測器對探測目標(biāo)物有好清晰度和識別能力。同 時，低功耗在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中對安全有巨大幫助,更少電能消耗，意味著 獲得更多續(xù)航里程。采用距離-多普勒成像技術(shù)可以得到運(yùn)動目標(biāo)的高分辨率的清晰圖象。西藏一體式激光雷達(dá)公司

棱鏡掃描采用2-3塊棱鏡控制激光雷達(dá)掃描非重復(fù)性的方向，典型特征是輸出的圖像中間會比周邊的掃描密度大一些。在時間充裕下可掃描整個視場。棱鏡主要優(yōu)點(diǎn)是透光性較好，不需要太多激光器、收發(fā)器，能夠降低成本。同時組件可以固定，可靠性更高。棱鏡方案劣勢在于中心和四周的掃描區(qū)域均勻性存在差異，且成像范圍不一致會導(dǎo)致激光雷達(dá)在高速移動過程中出現(xiàn)成像不連續(xù)的情況，需要后期算法補(bǔ)償。基于以上特征，棱鏡方案更適合掃描精度要求高、時效要求低的應(yīng)用場景。西藏一體式激光雷達(dá)公司激光雷達(dá)憑借其性能優(yōu)勢在自動駕駛領(lǐng)域自開一片天地。

TOF 是目前為成熟和廣泛應(yīng)用的測距方式，根據(jù)光反射回的時間測距 離。具體來說是通過用脈沖激光照亮目標(biāo)并測量反射返回信號的特性來工作。脈沖光的寬度范圍可以從幾納秒到幾微秒。TOF 激光雷達(dá)主要部 件有激光器、放大器、光電轉(zhuǎn)換器等。TOF 激光源目前有 905nm 和 1550nm 兩種，通常情況下 905nm 探測距離為 100-200m，由于靠近可見光對人眼有影響，因此難以通過加大功率增加探測距離，導(dǎo)致探測 距離有限。1550nm 探測距離能達(dá)到 250m，且有更好的安全性，但由 于 1550nm 接收器需要采用銦鎵砷光電探測器芯片，導(dǎo)致當(dāng)前成本較高。

成都慧視研發(fā)的三維激光雷達(dá)可以通過圖像及傳感器綜合解決軌道交通安全問題,實(shí)現(xiàn)對異物侵入的監(jiān)測。以長距高性能3D激光雷達(dá)（三維激光雷達(dá)）為重點(diǎn)傳感器的軌道異物入侵監(jiān)測系統(tǒng)，在惡劣環(huán)境下仍可全天候?qū)壍肋M(jìn)行各方位實(shí)時監(jiān)控。能夠?qū)崟r準(zhǔn)確判斷障礙物大小及位置信息，及時發(fā)出告警信號，較大限度降低安全隱患。與其他監(jiān)測工具相比，三維激光雷達(dá)具有低成本、高密集、快速度、高精度的特點(diǎn)，因此在這種優(yōu)勢下可以廣泛應(yīng)用到鐵路沿線每一點(diǎn)。慧視光電的激光雷達(dá)可應(yīng)用于軌道交通異物監(jiān)測、橋梁防撞、船舶碼頭防撞監(jiān)測、周界安防、車路協(xié)同等領(lǐng)域。

機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)是比較早的掃描方式，但由于零件多、壽命短、價格貴、 體積大，不適用于量產(chǎn)車輛。機(jī)械式激光雷達(dá)收發(fā)光源、接收器以及掃 描系統(tǒng)坐在圓盤底座上。隨著外部電機(jī)的轉(zhuǎn)動，收發(fā)架構(gòu)會沿著這個圓 盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)水平空間的 360 度掃描。優(yōu)點(diǎn)是外部電機(jī)控制技術(shù)比 較成熟且能夠長時間保持穩(wěn)定轉(zhuǎn)速；缺點(diǎn)是體積大難以集成到車頂，且 激光雷達(dá)價格仍然過高而不符合大規(guī)模自動駕駛場景的需求。2005 年 Velodyne 創(chuàng)始人 David Hall 發(fā)明了 3D 實(shí)時激光雷達(dá)，2007 年率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，推出商用量產(chǎn)實(shí)時 3D 雷達(dá)，在早期獲得多家無人駕駛 公司的青睞。低仰角工作時，對地面多路徑效率不敏感。西藏固態(tài)面陣激光雷達(dá)導(dǎo)航

激光雷達(dá)發(fā)射的激光被截獲的概率很低。西藏一體式激光雷達(dá)公司

激光雷達(dá)是工作在光頻波段的雷達(dá)。與微波雷達(dá)的原理相似，它利用光頻波段的電磁波先向目標(biāo)發(fā)射探測信號，然后將其接收到的同波信號與發(fā)射信號相比較，從而獲得目標(biāo)的位置(距離、方位和高度)、運(yùn)動狀態(tài)(速度、姿態(tài))等信息，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的探測、跟蹤和識別。激光雷達(dá)由發(fā)射，接收和后置信號處理三部分和使此三部分協(xié)調(diào)工作的機(jī)構(gòu)組成。激光光速發(fā)散角小，能量集中，探測靈敏度和分辨率高。多普勒頻移大，可以探測從低速到高速的目標(biāo)。天線和系統(tǒng)的尺寸可以作得很小。利用不同分子對特定波長得激光吸收、散射或熒光特性，可以探測不同的物質(zhì)成分，這是激光雷達(dá)獨(dú)有的特性。西藏一體式激光雷達(dá)公司

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