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重慶面陣激光雷達

來源: 發布時間:2022-03-31

樹線矛盾一直以來都是電力部門巡檢關注的重點對象,當樹與線的安全距離不足時,很容易引發跳閘、放電等事故。而樹障處理的兩大難點,一是樹木到導線距離的估算,二是樹障砍伐的賠償問題。前者可以通過技術手段來實現,后者則需要各方配合。估算樹木到導線的距離,傳統的作業方式有人工目測并心算弧垂到樹頂距離,這需要班組成員從多種角度觀察,由人的觀察角度和錯覺引起的誤差難以避免。如果要較準確計算導線弧垂與樹木之間的距離,避免亂砍亂伐,破壞植被,則需要攜帶專業測高桿、經緯儀等笨重儀器,線路巡護人員因此工作負擔巨大。激光雷達無人機作業已成為電力巡線新手段。隨著激光雷達技術的發展,無人機激光雷達系統作業逐漸成為電力巡線的新手段。以LiAir無人機激光雷達掃描系統為例進行闡述,以整體作業流程,包含外業數據采集,內業的數據處理、到安全距離快速檢測報告生成來具體說明。激光雷達在周界防范中起著重要作用。重慶面陣激光雷達

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基于激光雷達和高分辨率可見光相機,可高精度、高密度、實時地生成彩色激光點云,可見光相機模塊設有變焦鏡頭,結合激光點云的距離信息,可以對整個視野范圍內的目標物進行變倍放大識別,提高對目標識別判斷的準確性。當然,作為國內專業的三維激光雷達制造商和定制開發商,成都慧視光電推出的雷視一體機HSLi-H20VF,不僅可應用于軌道交通異物監測,還可應用于周界安防、高速路面障礙物監控,橋梁塌陷監測,隧道塌方監測,電力巡線、地形測繪、林業調查等領域。四川車路協同激光雷達標定為什么說激光雷達是自動駕駛的重要環節?

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受人為因素或自然災害的影響,異物侵入軌道交通隧道的現象時有發生,若司機反應不靈敏,則將發生嚴重事故,因此實時監測運營環境,實現對異物侵入的識別顯得十分重要。軌道交通隧道異物侵入是指在列車運行軌道上所有造成行車安全隱患的障礙物,如山體滑坡、泥石流、滯留在道上的工作人員、隧道中以及隧道口的落石等。異物侵入事件具有突發性和不可預測性,這就要求異物侵入監測系統應具有響應塊、準確度高的特點。雖然我們可以使用三維激光雷達在惡劣環境下全天候對隧道進行整體實時監控,但是由于隧道內彎道多、彎道大、彎道急,燈光條件有限,環境復雜,單一的使用激光雷達,就不能夠準確的判斷障礙物大小、類別及位置信息,同時我們也不清楚障礙物的具體情況,不能夠及時對發出的告警信號作出準確判斷。基于以上情況成都慧視光電技術有限公司將視覺與激光雷達技術相融合,研發出了一款基于激光雷達和可視圖像融合的3D測量產品-雷視一體機HSLi-H20VF,這樣一來,在隧道及軌道異物監測中,我們不僅可以監測到障礙物的位置,還能知道障礙物的具體情況,我們的后方的相關工作人員就能及時地拿出解決方案,從而縮短緊急情況下的反應的時間,從而減少安全隱患。

地下開采所形成大量采空區安全隱患,普通測量方法已不能滿足礦山對采空區管理和隱患治理的需求,精確勘察采空區的空間位置、形態、變形觀測、體積等三維立體的數據,有助于科學的管理地下采空區,提高安全生產效率。由于地下采空區具有隱伏性強、空間分布特征規律性差、采空區頂板冒落塌陷情況難以預測等特點,因此,如何實現量化評判,從而輔助進行采空區潛在危害性評價并合理制定采空區處治對策,一直是困擾工程技術人員的關鍵技術難題。傳統的測繪勘察手段進行單點式與抽檢式的測量,很容易丟失關鍵性的數據信息,新型的勘察技術手段——慧視光電三維激光掃描系統將解決這些關鍵性的技術難題,為采空區的安全生產,安全性評價的可靠性,以及治理方案的合理性提供科學的依據。激光雷達在林業調查中擔任重要角色。

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三維激光雷達探測距離遠,精度高,可以為軌道監測提供精確的3D點云數據,可用于監測鐵路路基沉降,泥石流、落石障礙物等。但市場上現有三維激光雷達或激光3D掃描儀的某些技術指標尚達不到軌道行業的使用要求,如探測分辨率、掃描速度、覆蓋范圍等技術指標尚不滿足實際需求指標,價格也比較昂貴。基于上述情況,成都慧視光電技術有限公司技術團隊經過不懈的努力,目前已經研制成功兩款可以滿足軌道行業使用要求的三維激光雷達,一款是覆蓋雙軌的軌道用三維激光雷達,另一款是含有可見光的雷視一體三維激光雷達,目前兩款產品都在實際線路進行測試。相信不久的將來,慧視光電的軌道三維激光雷達產品將會進行大量部署,為軌道交通行業的安全運營做出自己應用的貢獻。慧視光電的激光雷達可應用于軌道交通異物監測、橋梁防撞、船舶碼頭防撞監測、周界安防、車路協同等領域。西藏64線激光雷達傳感器

慧視光電推出周界型雷視融合設備。重慶面陣激光雷達

汽車自動駕駛依靠傳感器,計算平臺和智能化的車身電子電控系統配合,從而實現自動駕駛目的。其中,只靠視覺監控裝置受制于可見光和算法難度等,識別錯誤率較高,造成了絕大多數的自動駕駛事故,暴露了視覺技術路線存在的致命弱點。慧視光電自主研發的激光雷達專注于汽車自動駕駛,以杰出的性能補全現有技術短板,其高可靠保障了汽車全天候的安全、穩定、高效運行,為自動駕駛行業提供一份可靠的解決方案。此外,慧視光電自主研發的激光雷達軟件平臺可對行人、汽車、障礙物等進行分類追蹤。依靠慧視光電激光雷達采集汽車行駛周圍預定距離內的掃描三維信息,可以更準確的對點云信息進行處理分析,識別出汽車行駛前方的安全狀況,及時發出信號,引導汽車駕駛系統作出決策和控制。車輛可根據探測結果做出相應的行駛、變道、減速和制動等動作,從而實現自動駕駛功能。重慶面陣激光雷達

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