雷視一體機，顧名思義，就是將雷視融合一體機是5G時代專門針對車路協同所設計的智能傳感器，是將攝像頭、激光雷達和高性能處理器結為一體的交通傳感器。雷視融合將原始的視頻流和雷達數據流同時通過MIPI和SPI接口接入到一體機中的嵌入式處理器中。在內置的嵌入式處理器中直接對原始的視頻流進行AI目標提取，然后通過內建的坐標映射系統將視頻目標投影到雷達坐標系中，***對視頻目標和雷達目標進行融合處理，實現全局目標的實時矢量化。成都慧視光電推出了HSLi-H20VF雷視一體機。成都慧視光電的激光雷達可應用于人流量監控。昆明64線激光雷達應用

智慧城市（SmartCity）起源于傳媒領域，是指利用各種信息技術或創新概念，將城市的系統和服務打通、集成，以提升資源運用的效率，優化城市管理和服務，以及改善市民生活質量。智慧城市是把新一代信息技術充分運用在城市中各行各業基于知識社會下一代創新（創新2.0）的城市信息化高級形態，實現信息化、工業化與城鎮化深度融合，有助于緩解“大城市病”，提高城鎮化質量，實現精細化和動態管理，并提升城市管理成效和改善市民生活質量。智慧城市通過物聯網基礎設施、云計算基礎設施、地理空間基礎設施等新一代信息技術以及維基、社交網絡、FabLab、LivingLab、綜合集成法、網動全媒體融合通信終端等工具和方法的應用，實現十分透徹的感知、寬帶泛在的互聯、智能融合的應用以及以用戶創新、開放創新、大眾創新、協同創新為特征的可持續創新。伴隨網絡帝國的崛起、移動技術的融合發展以及創新的民主化進程，知識社會環境下的智慧城市是繼數字城市之后信息化城市發展的高級形態。昆明64線激光雷達應用激光雷達分為機械激光雷達、固態激光雷達以及混合固態激光雷達。

激光雷達用于汽車、無人駕駛車輛、物流配送車輛的情況已經廣為人知，激光雷達在軌道車輛上的應用也已經進入實質性推進階段。車輛正常情況下，列車運行安全由ATP(列車超速防護)系統保障，但當信號系統受干擾、設備故障、人為失誤造成ATP功能失效時，此時行車組織只依靠調度指揮、司機人工駕駛，無設備層面的防護，存在一定的安全風險。因此國內一些研究機構和公司（例如成都慧視光電技術有限公司）利用定制的激光雷達已經開始研究在ATP故障切除情況下的列車防碰撞預警系統方案。

為實現精確收費，解決高速自動收費中的逃費問題，需要對ETC收費車道的車型進行精確分類，從而對具體車型執行不同的收費標準，提高收費效率，減少收費站擁堵。為實現車型分類的功能，可以使用攝像頭對車輛進行拍照并通過后臺算法拼接合成，但算法對車頭、車尾的識別難度較大，通過結合三維激光雷達制造商成都慧視光電技術有限公司的激光雷達定制產品，對車輛與地面進行實時探測，可以有效地為攝像頭提供準確的“切割”信息，根據雷達測距值的變化，可以將前后車輛進行有效的區分，大幅提升車輛識別和分類的準確性，從而提升收費效率，解決部分車輛的逃費問題。激光雷達可以用于監控圍欄邊界是否有物體入侵。遠探測距離、厘米級精度、實時距離測量。

縱觀激光雷達在歐洲、美國、前蘇聯、日本和中國的發展歷史，激光雷達經歷了許多發展階段，從早的激光測距，使得其在方面的測距和武器制導上有的應用，尤其是激光定位（雙基達）。進一步的研究導致了基于二維門控監測的激光成像系統以及正在裝備過程中的三維成像技術的發展。成像系統的發展主要包括：更大范圍以及跨距離的分辨率、單光子敏感陣列以及具有多種功能的多頻率或寬光譜發射激光，更好的穿透能力、穿越植物、穿越密集的介質而進行目標識別等應用。在民用以及軍民兩用方面，在大氣和海洋遙感研究方面環境激光雷達已經技術成熟，而在很多國家三維測繪激光雷達已經進入運行狀態。隨著激光的效率越來越高，而且也更小巧、更便宜，這為汽車以及無人機提供了潛在應用，在自動駕駛汽車方面的應用可能是激光雷達為的商業應用，這極大的減小了激光雷達的尺寸、重量以及造價。成都慧視光電的雷視一體機基于激光雷達主要模塊和內置高分辨率相機，高精度，實時地生成彩色激光點云。云南16線激光雷達測距原理

成都慧視光電推出的雷視一體機可用于安全防護預警。昆明64線激光雷達應用

激光雷達的前景2016年我國汽車產業“新四化”，推動了無人駕駛的發展，激光雷達行業也隨之進入高速發展期。同時激光雷達在高級輔助駕駛和服務機器人領域的應用也得到不斷發展。2019年至今，激光雷達在無人駕駛、高級輔助駕駛、機器人、車聯網、消費類電子產品等領域均有不同程度的應用。縱觀國內雷達產業近些年的發展，產業上游由于集成電路行業迅速崛起而能夠保障零部件供應，產業下游因為無人駕駛領域前景可觀而能夠快速拉動激光雷達市場需求，從而帶動整個產業的快速發展。雖然目前已有多種激光雷達系統在使用，國內的激光雷達市場也已經呈現迅猛增長的勢頭，但激光雷達仍是一項處在不斷發展中的高新技術，許多新體制激光雷達系統仍在研制或探索之中。在今后的一段時期內，激光雷達的研究工作將主要集中在不斷開發新的激光輻射源、掃描方案和不斷探索新的工作體制和用途等方面。昆明64線激光雷達應用

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