變頻器是一種將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，變頻器 主要的作用之一就是調速，那么西門子直流調速器是什么呢，它的工作原理又是怎樣呢？工作原理：直流調速器就是調節直流電動機速度的設備。上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調速器將交流電轉換成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機勵磁(定子)，一路輸入給直流電機電樞(轉子)，直流調速器通過控制電樞直流電壓來調節直流電動機轉速。同時直流電動機給調速器一個反饋電流，調速器根據反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，一次來再次調節電機的轉速。下列場合需要使用直流調速器：1、需要較寬的調速范圍;2、需要較快的動態響應過程;3、加、減速時需要自動平滑的過度過程;4、需要低速運轉時力矩大;5、需要較好的挖土機特性，能將過載電流自動限制在設定電流上。PLC控制調速器，我們更專業。江南地區減速電機調速電源廠

比例系數 KP的影響：改變速度PI調節器的比例系數KP的大小，分別進行仿真，得到波形圖如下，為KP=10時的仿真波形，圖16為KP=0.8時的仿真波形。（KP=1.6）、圖15（KP=10）（KP=0.8）對比，可以看出KP對電機運行性能的影響。當KP加大時，可以使得系統的調節速度加快，提高系統的動態性能。由直流電機起動時的波形為例說明，在起動的穩定調節階段，速度調節器ST為PI調節器。當KP=0.8時，速度PI調節至穩定大概需要0.2s，KP=1.6時，速度PI調節至穩定大概需要0.1s，KP=10時，速度PI調節至穩定大概需要0.02s，由此可知增大KP可以加快系統的調節速度。但是當KP偏大時，響應的震蕩次數將增加，調節時間反而延長。而當KP過大時，系統將變得不穩定。 江南地區減速電機調速電源廠好品質，好生活——誠鋮創惠。

直流電動機的原理大家都知道，不過是通電導體在磁場中受力，為了讓導體轉起來，需要不斷的改變電流方向，因為如果不改變電流方向，導體只能轉半圈，所以，對于直流電動機來講，換向器是極為重要的。成也換向器，敗也換向器。因為有換向器，在結構確定的情況下，直流電動機轉子的受力就是由電流和磁場強度決定的。磁場強度與勵磁有關，勵磁可以單獨控制，所以直流電動機的轉矩就直接與電流相關了有換向器就有電刷，電刷和換向器是直接接觸的，長期磨損，同時在換向的時候有巨大的電流變化，非常容易產生火花，然后電刷和換向器就在火花中倍受煎熬，煎的輕點還可以，重了就完蛋了。所以，換向器和電刷限制了直流電動機的容量和速度，使得直流電動機的調速遇到了瓶頸。

為直流電機模塊，直流電機電樞兩端反并聯二極管D1作為續流回路，電樞串聯平波電抗器Ls保持電流連續，勵磁線圈接240V直流電源以他勵方式為電機提供恒定的磁通，由表6的模塊參數表可知，電機電樞電阻Ra為0.5Ω，電樞電感La為0.01H，勵磁繞組電阻Rf為240Ω，勵磁電感為Lf為0，電樞繞組與勵磁繞組的互感Laf為1.23H，轉動慣量J為0.05kg·m2。該模塊為直流電機的主回路。 為速度與電流反饋模塊，由電樞端取得電樞電流與轉子轉速，輸出信號為速度反饋信號wm 與電流反饋信號Ia。該模塊的功能為獲得電機轉速反饋量與電樞電流反饋量以形成負反饋控制。誠鋮調速器，質量靠得住。

直流電機PWM控制系統的主要功能包括：實現對直流電機的加速、減速以及電機的正轉、反轉和急停，并且可以調整電機的轉速，能夠方便的實現電機的智能控制。主體電路：即直流電機PWM控制模塊。這部分電路主要由AT89C52單片機的I/O端口、定時計數器、外部中斷擴展等控制直流電機的加速、減速以及電機的正轉和反轉，并且可以調整電機的轉速，能夠很方便的實現電機的智能控制。其間是通過AT89C52單片機產生脈寬可調的脈沖信號并輸入到L298驅動芯片來控制直流電機工作的。該直流電機PWM控制系統由以下電路模塊組成：設計輸入部分：這一模塊主要是利用帶中斷的 式鍵盤來實現對直流電機的加速、減速以及電機的正轉、反轉和急停控制。設計控制部分：主要由AT89C52單片機的外部中斷擴展電路組成。直流電機PWM控制實現部分主要由一些二極管、電機和L298直流電機驅動模塊組成。設計顯示部分：LED數碼顯示部分，實現對PWM脈寬調制占空比的實時顯示。誠鋮創惠鑄造輝煌，成功源自品質。江南地區減速電機調速電源廠

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定時器中斷0：采用累加進位法（采用比例控制算法），在程序中，每0.1ms都會記錄當前速度，當轉速S大于預定值時，將輸出0的個數減少；當轉速小于預定值時，將輸出0的個數增加。主要用于脈寬調制調速：將高頻率的0/1輸出，在 積分元件作用下，輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓，通過改變占空比來調節電壓.3）定時器中斷1：每50ms讀取兩個開關的狀態，如果S1按下，動態調整輸出，使得電機轉速能夠穩定到低轉速目標值附近，如果S2按下，動態調整輸出，使得電機轉速能夠穩定到高轉速目標值附近。交替顯示目標值和當前轉速值。3.反饋控制的基本原理就是根據實際結果與預期結果之間的差值，來調節控制變量的值。當實際轉速高于預期轉速時，我們需要減少控制變量，以降低速度；反之則需要調高控制變量。江南地區減速電機調速電源廠

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