改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓，可以使直流電機(jī)在很寬的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。改變電樞供電電壓的方法有兩種，一種是采用發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)組供電的調(diào)速系統(tǒng)；另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng)。3、改變勵(lì)磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時(shí)，改變直流電機(jī)的勵(lì)磁電流也能實(shí)現(xiàn)調(diào)速。掌握了直流電機(jī)的調(diào)速方法，對(duì)今后產(chǎn)品的使用是有好處的。如何使用單片機(jī)控制直流電機(jī)呢？真正控制之前我們要知道以下三點(diǎn)：1、直流電機(jī)的控制是通過(guò)設(shè)置PWM波的占空比來(lái)控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，占空比越大，轉(zhuǎn)速越快，越小轉(zhuǎn)速越低。2、單片機(jī)的I/O口是不能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的，所以你還需要用一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片。像LG9110、CMO825L298等。驅(qū)動(dòng)芯片可以將單片機(jī)I/O輸出信號(hào)放大，這樣電機(jī)中流過(guò)的電流足夠大，電機(jī)才能轉(zhuǎn)起來(lái)。3、為了實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速功能必須來(lái)個(gè)滑動(dòng)變阻器和數(shù)模轉(zhuǎn)化器ADC0831,同時(shí)使用開(kāi)關(guān)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司以客戶永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn)的一貫方針。濰坊直流電機(jī)調(diào)速電源設(shè)備

根據(jù)交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式,實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)的調(diào)速有三種方式：1）改變極對(duì)數(shù)(p),只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)變速；2）控制滑差率(s),交流異步電機(jī)才能實(shí)現(xiàn),且調(diào)速范圍窄,不易控制；3）改變交流頻率(f),可實(shí)現(xiàn)寬范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速,且轉(zhuǎn)速與頻率成正比；由于直流發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的率先應(yīng)用，甚至一度讓人們以為直流電才是適合未來(lái)大規(guī)模使用的電源。后來(lái)的事情大家也都知道了，交流電系統(tǒng)因?yàn)閭鬏敁p耗小、易變壓等原因成為了 的主流。在實(shí)用化的交流發(fā)電機(jī)出現(xiàn)以后，交流電機(jī)也就應(yīng)運(yùn)而生。定子繞組通過(guò)交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子繞組在變化磁場(chǎng)中產(chǎn)生感應(yīng)電流，隨著旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)。交流電機(jī)不需要換向器和電刷轉(zhuǎn)換電流方向，與直流電機(jī)相比它的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，功率更大，在工業(yè)領(lǐng)域被應(yīng)用。上海齒輪電機(jī)調(diào)速電源批發(fā)廠家科技為本，智慧求成—淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司。

改變KP與KI的數(shù)值無(wú)法完全消除速度的超調(diào)量。由于直流電機(jī)的速度給定值為一階躍信號(hào)，在階躍給定的作用下，由于給定信號(hào)變化得太突然，而直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速響應(yīng)得比較慢，在剛開(kāi)始時(shí)給定速度與反饋速度差別太大，導(dǎo)致ST反應(yīng)過(guò)度，在加速階段PI調(diào)節(jié)器蛻化為限幅器，輸出限幅值，電機(jī)以最大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度進(jìn)行加速，在Δun=ug-ufn比較小，在限幅范圍以內(nèi)，ST開(kāi)始作PI調(diào)節(jié)時(shí)，速度已經(jīng)出現(xiàn)了超調(diào)。所以要減小或者消除超調(diào)量，可以從減小給定信號(hào)的變化速度入手，將階躍信號(hào)改為斜坡信號(hào)，使得給定信號(hào)的變化比較緩慢，不至于使得ST反應(yīng)過(guò)度而出現(xiàn)超調(diào)，可以看出速度變化基本上沒(méi)有超調(diào)量，而且速度基本上同步速度給定信號(hào)。將速度給定信號(hào)改成斜坡信號(hào)之后也可以看出，ST反應(yīng)比較平緩，電流調(diào)節(jié)器LT的輸出并沒(méi)有達(dá)到ST的限幅值30A，所以在整個(gè)速度調(diào)節(jié)的過(guò)程中，ST一直都在做PI調(diào)節(jié)，沒(méi)有成為限幅器，整個(gè)起動(dòng)過(guò)程都處于速度、電流雙閉環(huán)的調(diào)節(jié)之中，剛開(kāi)始轉(zhuǎn)矩沒(méi)有達(dá)到比較大，加速度也沒(méi)有達(dá)到比較大，避免了原來(lái)以階躍信號(hào)為給定時(shí)候的一段比較長(zhǎng)時(shí)間以最大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度加速的過(guò)程，可以避免速度出現(xiàn)超調(diào)。將Y軸放大之后，可以看出已經(jīng)消除了速度超調(diào)量。

直流電機(jī)1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過(guò)輸出一個(gè)很高頻率的0/1信號(hào)，其中1的比例為δ（也叫做占空比），在 積分元件的作用下，使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓。通過(guò)改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓，從而達(dá)到模擬輸出并控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的效果。2）PWM的應(yīng)用：在本實(shí)驗(yàn)中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制，從而控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速；此外，還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等，如應(yīng)用在蜂鳴器等。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^(guò)程，便認(rèn)為有中斷請(qǐng)求，EX0向置高電平，向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求）電機(jī)轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個(gè)數(shù)，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一次，與之相連的偏心輪將遮擋光電對(duì)管一次，因此會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖，送到INT0。好質(zhì)量永遠(yuǎn)不變——誠(chéng)鋮創(chuàng)惠。

速度無(wú)超調(diào)：要做到速度無(wú)超調(diào)，主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)。增大KP，可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，從而使得系統(tǒng)的慣性減小，超調(diào)量減小，所以使KP變大。改變ST的參數(shù)KP，使其為原來(lái)的10倍即KP=16，以起動(dòng)時(shí)的給定 120rad/s為例，可以看出，速度的變化已經(jīng)大為改善，基本上看不到超調(diào)，但是將 Y軸放大之后，可以看到，速度仍然有小的超調(diào)量，比較大速度達(dá)到了 121.5rad/s，超調(diào)量為 1.5rad/s。由于 PI調(diào)節(jié)器積分項(xiàng)的存在，使得系統(tǒng)的慣性變大，容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào)，為了使速度超調(diào)量減小，可以減小 ST的積分系數(shù) Ki，減小系統(tǒng)的慣性。改變 ST參數(shù) Ki，使其減小為原來(lái)的十分之一，即 Ki=1.6。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——專業(yè)的一站式多方位貼心服務(wù)。濱州調(diào)速電機(jī)調(diào)速電源廠家批發(fā)

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數(shù)字式直流調(diào)速器的特點(diǎn)：功能強(qiáng)大，價(jià)格較同規(guī)格的模擬式產(chǎn)品貴，參數(shù)調(diào)整較為方便、故障診斷功能強(qiáng)大；調(diào)速穩(wěn)定性好，不會(huì)因?yàn)闀r(shí)間長(zhǎng)而發(fā)生信號(hào)漂移的問(wèn)題；直流調(diào)速器主要以調(diào)節(jié)上述兩個(gè)指標(biāo)為整個(gè)控制目標(biāo)，（在選型時(shí)可根據(jù)需要選擇是否帶勵(lì)磁控制功能；）調(diào)速的基本原則：A、在額定轉(zhuǎn)速下，以調(diào)節(jié)電樞電壓的目標(biāo)；（在該速度段，電機(jī)可輸出比較大的扭矩）B、當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)需要運(yùn)行在高于額定轉(zhuǎn)速情況時(shí)，設(shè)置電樞電壓上升到設(shè)定的比較大值后，通過(guò)減少勵(lì)磁電流來(lái)達(dá)到提高轉(zhuǎn)速的目的；（在該速度段，電機(jī)的最大輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速的提升而下降）濰坊直流電機(jī)調(diào)速電源設(shè)備

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