直流電機PWM控制系統的主要功能包括：實現對直流電機的加速、減速以及電機的正轉、反轉和急停，并且可以調整電機的轉速，能夠方便的實現電機的智能控制。主體電路：即直流電機PWM控制模塊。這部分電路主要由AT89C52單片機的I/O端口、定時計數器、外部中斷擴展等控制直流電機的加速、減速以及電機的正轉和反轉，并且可以調整電機的轉速，能夠很方便的實現電機的智能控制。其間是通過AT89C52單片機產生脈寬可調的脈沖信號并輸入到L298驅動芯片來控制直流電機工作的。該直流電機PWM控制系統由以下電路模塊組成：設計輸入部分：這一模塊主要是利用帶中斷的式鍵盤來實現對直流電機的加速、減速以及電機的正轉、反轉和急停控制。設計控制部分：主要由AT89C52單片機的外部中斷擴展電路組成。直流電機PWM控制實現部分主要由一些二極管、電機和L298直流電機驅動模塊組成。設計顯示部分：LED數碼顯示部分，實現對PWM脈寬調制占空比的實時顯示。淄博誠鋮創惠電子有限公司，以滿足客戶要求為重點。常州調速電機調速電源

一、什么是直流調速器？直流調速器就是調節直流電動機速度的設備,由于直流電動機具有低轉速大力矩的特點,是交流電動機無法取代的,因此調節直流電動機速度的設備—直流調速器,具有廣闊的應用天地。二、什么場合下要選擇使用直流調速器?下列場合需要使用直流調速器:1、需要較寬的調速范圍。2、需要較快的動態響應過程。3、加、減速時需要自動平滑的過渡過程。4、需要低速運轉時力矩大。5、需要較好的挖土機特性，能將過載電流自動限止在設定電流上。以上五點也是直流調速器的應用特點。三、直流調速器應用:直流調速器在數控機床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設備、包裝機械、電工機械、食品加工機械、橡膠機械、生物設備、印制電路板設備、實驗設備、焊接切割、輕工機械、物流輸送設備、機車車輛、醫設備、通訊設備、雷達設備、衛星地面接受系統等行業應用。江蘇PWM直流電機調速電源哪家先進淄博誠鋮創惠電子有限公司—創新發展，努力拼搏。

直流電動機的原理大家都知道，不過是通電導體在磁場中受力，為了讓導體轉起來，需要不斷的改變電流方向，因為如果不改變電流方向，導體只能轉半圈，所以，對于直流電動機來講，換向器是極為重要的。成也換向器，敗也換向器。因為有換向器，在結構確定的情況下，直流電動機轉子的受力就是由電流和磁場強度決定的。磁場強度與勵磁有關，勵磁可以單獨控制，所以直流電動機的轉矩就直接與電流相關了有換向器就有電刷，電刷和換向器是直接接觸的，長期磨損，同時在換向的時候有巨大的電流變化，非常容易產生火花，然后電刷和換向器就在火花中倍受煎熬，煎的輕點還可以，重了就完蛋了。所以，換向器和電刷限制了直流電動機的容量和速度，使得直流電動機的調速遇到了瓶頸。

直流電機調速方法：一、可以直接使用調壓器改變輸入電壓調速，常用于大型千瓦級別電機。二、可控硅移相調速幾十千瓦到幾百千瓦級別電機調速。三、脈寬調速幾十瓦到幾百瓦級別電機調速。四、SDPWM調速方式是改變頻率與占空比，計算比例后控制電機速度，通常用于閉環回路控制。特點：（1）調壓器是改變輸入電壓調速：1、弱磁調速，改變歷磁電壓，降壓就升速，升壓就降速。 2、改變電樞電壓，升壓就升速，降壓就降速，這個采用得很多。 總之改變電壓必需要有一個調壓裝置，可以是串電陰，可以是用直流調壓器。 但在弱磁調速中，歷磁電壓一定要有，如果沒有歷磁電壓將會產生飛車，那是很危險的。（2）可控硅移相調速：移相觸發是可控硅控制的一種方式，其是通過控制可控硅的導通角大小來控制可控硅的導時間，從而改變負載上所加的功率。特點控制波動小，使輸出電流、電壓平滑升降。淄博誠鋮創惠電子有限公司——聯和贏領未來。

1.PWM波形的產生（控制器的選擇）市場上單片機，DSP，ARM，等等處理器都可以實現，而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右，其能量并不足以驅動無刷直流電機，所以必須要再接功率管來驅動無刷電機。功率管可以選擇MOSFET（場效應管），也可以選IGBT（絕緣柵雙極晶體管）。這二者有啥優劣，請參看《模擬電子技術基礎(第4版)》。2.驅動電路的設計（硬件設計）電池電壓監測電路，換相控制電路，電流檢測電路，反電勢過零檢測電路，保護電路。直流電機的原理我們在上篇文章里也詳細圖文并茂的給大家解釋清楚了，又有用戶想知道直流電機調速方法知識，畢竟，在使用直流電機的時候，有時候需要調速，那么調速的方法有哪些呢？改變電樞回路電阻調速：各種直流電機都可以通過改變電樞回路電阻來調速，當負載一定時，隨著串入的外接電阻的增大，電樞回路總電阻增大，電動機轉速就降低。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關切換來實現。淄博誠鋮創惠電子有限公司——品質的象征，信賴品牌。齒輪電機調速電源批發

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PWM如何實現電機的正轉調速要實現電機的正轉只需要做如下設置即可：A控制端：高電平，控制三極管Q4導通；B控制端：高電平，控制三極管Q3截止；C控制端：低電平，控制三極管Q1導通；D控制端：低電平，控制三極管Q2截止；通過以上操作，即實現三極管Q2和Q3截止，三極管Q1和Q4導通，電流的流向如下：VCC→Q1→電機→Q4→GND，實現了電機的正轉。6-H橋驅動電機正轉調速電路在這種情況下要實現電機轉速的調節，只需要給Q4的基極加載PWM信號即可。4PWM如何實現電機的反轉調速要實現電機的反轉只需要做如下設置即可：A控制端：低電平，控制三極管Q4截止；B控制端：低電平，控制三極管Q3導通；C控制端：高電平，控制三極管Q1截止；D控制端：高電平，控制三極管Q2導通；通過以上操作，即實現三極管Q1和Q4截止，三極管Q2和Q3導通，電流的流向如下：VCC→Q3→電機→Q2→GND，實現了電機的反轉。常州調速電機調速電源

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