直流電機當然是簡單的，無論是繞組結構還是原理，比較容易理解，就不多講了。下面就是變壓器，首先還是結構簡單，基本原理也簡單（高中時候就有關于變壓器的題吧）。其次正如題主所說，是“靜止的元件”，等效電路參數相對固定。至于為什么變壓器后面是異步電機，其實個人認為異步電機和變壓器關系更大一些，二者的“T”型等效電路圖和電勢向量圖基本是一樣的，以下是異步電機等效電路圖，不同之處就在于，異步電機是“動”的，也就是異步電機的重要參數——“轉差率”（S,表示實際轉速與同步轉速之差與同步速的比）是隨轉速改變的，所以等效電路也會隨之改變。在沒有變頻技術之前電機的調速方法有許多，性能比較好的當然是直流電機，硬特性比較好，所以大多用于電力機車、電車、地鐵、大型機床、就是內燃機車也是通過直流電機來拖動的；交流電機調速性能略差，一種是變極調速，如早期的電梯，還有繞線轉子調速電機，通過改變繞線轉子外接電阻來調速，可調速三相交流電動機大都是線繞式轉子帶滑環的!通過外配的可調電阻箱來控制轉子的電流!從而達到調速！淄博誠鋮創惠電子有限公司——只求品質，共創佳績。濰坊齒輪電機調速電源

直流電機工作原理導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時針方向旋轉起來。直流電機調速原理直流電機的轉速計算公式如下：n=(U-IR)/Kφ，其中U為電樞端電壓，I為電樞電流，R為電樞電路總電阻，φ為每極磁通量，K為電動機結構參數。可以看出，轉速和U、I有關，并且可控量只有這兩個，我們可以通過調節這兩個量來改變轉速。我們知道，I可以通過改變電壓進行改變，而我們常提到的PWM控制也就是用來調節電壓波形的常用方法，這里我們也就是用PWM控制來進行電機轉速調節的。通過單片機輸出一定頻率的方波，方波的占空比大小平均電壓的大小，也決定了電機的轉速大小。景德鎮齒輪電機調速電源批發廠家好質量永遠不變——誠鋮創惠。

定時器中斷0：采用累加進位法（采用比例控制算法），在程序中，每0.1ms都會記錄當前速度，當轉速S大于預定值時，將輸出0的個數減少；當轉速小于預定值時，將輸出0的個數增加。主要用于脈寬調制調速：將高頻率的0/1輸出，在積分元件作用下，輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓，通過改變占空比來調節電壓.3）定時器中斷1：每50ms讀取兩個開關的狀態，如果S1按下，動態調整輸出，使得電機轉速能夠穩定到低轉速目標值附近，如果S2按下，動態調整輸出，使得電機轉速能夠穩定到高轉速目標值附近。交替顯示目標值和當前轉速值。3.反饋控制的基本原理就是根據實際結果與預期結果之間的差值，來調節控制變量的值。當實際轉速高于預期轉速時，我們需要減少控制變量，以降低速度；反之則需要調高控制變量。

穩定：此過程與直流電機起動時的穩定階段類似。此時由于轉速已接近給定轉速，Δun=ug-ufn很小，速度調節器ST作PI調節，輸出電流給定值un下降，電流調節器輸入Δui=un-ufi變小，所以在LT的調節下，電樞電流開始下降至穩定值，由于速度調節器的積分作用，速度有慣性，會出現速度超調的現象，之后在速度、電流雙閉環系統的調節作用下，轉速與電樞電流都趨于穩定值。負載轉矩突變：在1.5s時直流電機軸上的負載轉矩TL發生突變，由原來的5N·m階躍變為25N·m，此時負載轉矩大于電磁轉矩，電機減速，轉速稍微有所下降，轉速給定信號ug不變，速度調節器ST的輸入信號Δun=ug-ufn增大，但是增大的幅度比較小，所以ST作PI調節，其輸出信號即電流調節器LT的給定信號un變大，LT的輸入信號Δui=un-ufi變大，LT進行閉環調節，增大電樞電流從而增大電磁轉矩，直至電流稍微有所超調，此時電磁轉矩大于負載轉矩，電機加速，速度恢復到給定值，ST的輸入信號減小，輸出LT的給定值變小，電流稍微下降，直到電磁轉矩等于負載轉矩，轉矩平衡，電流維持新的穩定值，電磁轉矩比原來大，所以電流比原來大。此過程為速度、電流雙閉環調節。控制器制造**—淄博誠鋮創惠電子有限公司。

電機專門驅動IC和分離元器件電路的對比目前有很多電機專門驅動IC，體積小、控制簡單，比用分離元器件所搭建的電路占有更大的優勢。專門IC優勢之一：死區控制更容易使用分離元器件時，必須要嚴格控制死區時間，也就是不能讓每個橋臂上的電子開關同時導通，這樣容易導致電源短路，電流過大把兩個電子開關燒壞。而專門的驅動IC都有死區控制，比分離元器件電路更安全。用IC優勢之二：器件體積更小分離元器件所搭建的驅動電路，所使用的元器件數目較多，體積較大。而專門驅動IC只需要一顆芯片即可，大大減小了體積、節省了PCB空間，使電路調試更容易。淄博誠鋮創惠電子有限公司，以滿足客戶要求為重點。景德鎮齒輪電機調速電源哪家好

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積分系數Ki的影響：改變速度PI調節器的積分系數Ki，分別進行仿真，得到波形如下，圖17為Ki=0.16時的波形，圖18為Ki=8時的電壓波形，圖19為Ki=32時的電壓波形，圖20為Ki=100時的電壓波形。可以看出，Ki太小的時候，積分作用比較弱，穩態誤差減小得比較慢，Ki=8時，轉速在1.8s時達到穩定，消除穩態誤差，Ki=16時，轉速在1.75s的時候就達到了穩定，Ki=32時，轉速在1.7s的時候就達到了穩定。如果Ki過小，可能會導致穩態誤差難以消除，Ki=0.16時，達到穩態時，轉速只有150rad/s，有10rad/s的穩態誤差。但是Ki太大會導致系統容易振蕩而使得系統不穩定，Ki=8或16時，系統沒有振蕩現象，Ki=32時系統已經出現振蕩，在Ki=100時振蕩很明顯，所以Ki也不是越大越好。濰坊齒輪電機調速電源

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