數字式直流調速器的特點：功能強大，價格較同規格的模擬式產品貴，參數調整較為方便、故障診斷功能強大；調速穩定性好，不會因為時間長而發生信號漂移的問題；直流調速器主要以調節上述兩個指標為整個控制目標，（在選型時可根據需要選擇是否帶勵磁控制功能；）調速的基本原則：A、在額定轉速下，以調節電樞電壓的目標；（在該速度段，電機可輸出比較大的扭矩）B、當直流電動機需要運行在高于額定轉速情況時，設置電樞電壓上升到設定的比較大值后，通過減少勵磁電流來達到提高轉速的目的；（在該速度段，電機的最大輸出扭矩隨轉速的提升而下降）淄博誠鋮創惠電子有限公司——提供周到的解決方案，滿足客戶不同的服務需要。德州直流電機調速電源廠

直流電機的勵磁方式：按勵磁方式不同，電機可分為（一）他勵直流電機電樞和勵磁繞組由兩個的直流電源供電。（二）并勵直流電機電樞和勵磁繞組并聯后由一個的直流電源供電。（三）串勵直流電機電樞和勵磁繞組串聯后由一個的直流電源供電（四）復勵直流電機復勵電機有兩個繞組，一個并勵繞組，一個串勵繞組，并勵繞組和電樞并聯，和串勵繞組串聯后由一個的直流電源供電。直流調速器從控制中心的角度分為：模擬控制和數字控制；模擬式直流調速器的特點：電路簡單，價格較為便宜，性價比較好，但參數可調整的較少，調整參數不直觀，更多的憑經驗辦事，且無法直觀了解調速器的運行狀態；濟南電機調速電源批發誠鋮創惠，創新未來。

電樞電壓控制，在晶閘管和IGBT這些沒有被發明前，控制起來也不是容易的事情了，畢竟功率比較大，早期是通過一臺發電機直流發電來控制的，通過調整發電機的磁通就可以控制發電機的輸出電壓，進而調整了電樞電壓大小的。在晶閘管可控硅被發明出來以后，通過給可控硅施加交流輸入電壓，利用移相觸發技術控制可控硅的導通角，就可以把交流電整流成一定脈動的直流電，因為直流電機是大感性負載，脈動直流電會被大電感緩沖穩定下來。這個直流電的電壓是可以調整的，和可控硅的導通角成一定的比例關系。這種調速技術是非常成熟可靠的，在上個世紀中后期得到了廣的工業應用。另外場效應管和IGBT之類的器件出現以后，直流電機調速還可以做得更加精密了，可以利用PWM斬波技術，讓輸出的直流電壓非常穩定，這樣直流電機的轉速波動非常小，如果讓電機的轉子變長點，轉動慣量變小了，外加了位置環進去，還可以實現精確的定位控制，這個就是所謂的直流伺服系統了。

改變KP與KI的數值無法完全消除速度的超調量。由于直流電機的速度給定值為一階躍信號，在階躍給定的作用下，由于給定信號變化得太突然，而直流電機的轉速響應得比較慢，在剛開始時給定速度與反饋速度差別太大，導致ST反應過度，在加速階段PI調節器蛻化為限幅器，輸出限幅值，電機以最大轉矩和比較大加速度進行加速，在Δun=ug-ufn比較小，在限幅范圍以內，ST開始作PI調節時，速度已經出現了超調。所以要減小或者消除超調量，可以從減小給定信號的變化速度入手，將階躍信號改為斜坡信號，使得給定信號的變化比較緩慢，不至于使得ST反應過度而出現超調，可以看出速度變化基本上沒有超調量，而且速度基本上同步速度給定信號。將速度給定信號改成斜坡信號之后也可以看出，ST反應比較平緩，電流調節器LT的輸出并沒有達到ST的限幅值30A，所以在整個速度調節的過程中，ST一直都在做PI調節，沒有成為限幅器，整個起動過程都處于速度、電流雙閉環的調節之中，剛開始轉矩沒有達到比較大，加速度也沒有達到比較大，避免了原來以階躍信號為給定時候的一段比較長時間以最大轉矩和比較大加速度加速的過程，可以避免速度出現超調。將Y軸放大之后，可以看出已經消除了速度超調量。誠鋮創惠直流電機調速器——您“明”智的選擇。

討論脈寬調速和電壓調速的區別、優缺點和應用范圍。答：脈寬，其實就是指脈沖的寬度。開和關的時間比值就可以認為是脈沖的占空比，開的時間長，相應的關的時間就會縮短（每秒必須完成一次開和關，相當于脈沖的頻率）。脈寬調速，實質上也是電壓調速，因脈寬調制的輸出，經濾波，續流，供給電機的也是連續的(可調)直流電壓，所以也叫脈寬調壓，對電機沒有什么機械損傷，但要加濾波和續流電路。脈寬調速不需要在計算機接口中使用D/A轉換器，基本原理是使用具有一定占空比的方波來模擬對應的電壓值。電壓調速工作時不能超過特定電壓，優點是機械特性較硬并且電壓降低后硬度不變，穩定性好，適用于對穩定性要求較高的環境。脈寬調速可節省電量，具有很強的抗噪性，且節約空間、比較經濟，適用于低頻大功率控制。電機好典范，誠鋮創惠相伴。濟南電機調速電源批發

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實現直流電機正反轉的方法有很多，其目的是改變電機的正負極電源輸入。下面介紹幾種方法：（1）若手動控制，可采用機械開關實現電機正反轉，一個雙刀雙擲開關就可以搞定，接線簡單，接線方法如下：當開關往上撥時，直流電機A極接VCC，B極接GND，電機正轉（反轉）；當開關往下撥時，直流電機B極接VCC，A極接GND，電機反轉（正轉）。（2）使用一個雙路的繼電器實現直流電機正反轉，其原理和方法1類似，其不同的是采用繼電器作為開關，可以實現編程自動控制。當繼電器不工作時，直流電機A極接VCC，B極接GND，電機正轉（反轉）；當繼電器接通時，直流電機B極接VCC，A極接GND，電機反轉（正轉）。德州直流電機調速電源廠

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