PLC(可編程控制器)是工控系統 重要的 組件，是整個系統的大腦。PLC的出現，使其以往的繼電器連接控制，成為了過去時代。PLC的應用，電氣工程師不再在硬件上花費太多功夫，只考慮將控制按鈕或檢測傳感器連接到PLC輸入點，再通過PLC內部處理，在輸出點連接接觸器或繼電器，來控制大功率的啟動設備，而小功率的輸出設備直接連接即可。PLC內部由 處理器的CPU，并帶有外部I/O口，擴展的I/O接口地址和存儲器三大組成部分。CPU的 是一個或多個累加器組成，它們具有邏輯的數學運算能力，并能讀取程序存儲器的內容，通過計算后去驅動相應的存儲器和l/O口，l/O口將內部累加器和外部的輸入和輸系統連接起來，并將相關的數據存入程序存儲器或數據存儲器中，存儲器可以將l/O口輸入的數據存入存儲器中，并在工作時調轉到累加器和l/O接口上。淄博誠鋮創惠電子有限公司——眾創共享，跨越未來。濰坊直流電機控制器廠

控制電機說白了就是控制轉矩，而直流電機的轉矩和電流成正比，所以只需要改變電樞電路就可以平滑調節直流電機，而且效果很好，非常簡單。交流電機是一個多變量強耦合的系統，內部變量耦合的原因，要想控制交流電機，需要將其模型進行解耦控制，也就是大家比較常聽到的矢量控制和直接轉矩控制的工作。一般說來，電機驅動時所關心的主要功能，就是其電機輸出軸的轉矩以及轉數。這兩個參數共同作用，在合理機械結構的延展下，電機就可以作為動力源，驅動各種設備，也就是一般自動化設備結構中的執行器(Aktuator,Aktor)。實質上，它就是將輸入信號對應地以轉矩以及轉數的形式輸出。我們知道電動機輸入信號是電壓或是電流，對這些電信號在時域上合理編排，并且輸出正確的電信號序列，就是控制器的功能。濰坊直流電機控制器廠直流電機調速器，還是誠鋮靠得住。

眾所周知，PLC可編程控制器是為工業控制應用而設計的，代替了繼電器從而實現邏輯控制。PLC控制器經歷幾個不同的時期，性能更加地可靠和優化。下面簡要說說目前PLC可編程控制的五大特點。1、高可靠性是電氣控制設備需要的關鍵性能，而PLC可編程控制的可靠性高，抗干擾能力相較于其他設備更加強大。 2、隨著PLC控制不斷標準化、系列化和模塊化，其相關的硬件愈加配套齊全，功能更加完善，適應性不斷增強。 3、PLC控制器從系統設計、安裝、調試到維護越來越人性化和方便。 4、PLC控制器體積小、重量輕，在能耗方面耗用低。 5、另外，PLC控制器易學易用，新手小白學起來輕松許多，深受工程人員技術的喜愛。

專門IC優勢之一：死區控制更容易使用分離元器件時，必須要嚴格控制死區時間，也就是 不能讓每個橋臂上的電子開關同時導通，這樣容易導致電源短路，電流過大把兩個電子開關燒壞。而專門的驅動IC都有死區控制，比分離元器件電路更安全。專門IC優勢之二：器件體積更小分離元器件所搭建的驅動電路，所使用的元器件數目較多，體積較大。而專門驅動IC只需要一顆芯片即可，大大減小了體積、節省了PCB空間，使電路調試更容易。實際上pwm控制的是電機的電流，而電流決定了電機的扭矩，也就是能夠出多大的力。如果負載是10kg，需要保持1000轉/分鐘的速度，電機需要的電流是1A。那么當負載變為20kg的時候，還要保持1000轉/分鐘的速度，那么需要的電流可能是1.2A。淄博誠鋮創惠電子有限公司——憑借多年的經驗，依托雄厚的實力。

控制器損耗包括開關損耗和導動損耗。導動損耗與輸出電流有很大關系，輸出功率一定的情況下，輸出電流降低對應輸出電壓需要相應提高。通過加入過調制，能有效提高弱磁區輸出功率和輸出轉矩，提高輸出電壓4%，峰值功率對應提高4%左右，改善整車在高速的動力性能；通過加入過調制，輸出相同功率，電流會明顯降低，能減小系統發熱，提高控制器的過載能力，改善整車動力性能；通過加入過調制，能有效提高基波電壓，與沒有過調制相比，可以有效提高電機效率，電機電流能明顯減小（0~8%），效率提高可以有效延長續航里程。淄博誠鋮創惠電子有限公司，聯科技之紐帶，和智慧之創新。濰坊直流電機控制器廠

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電樞電壓控制，在晶閘管和IGBT這些沒有被發明前，控制起來也不是容易的事情了，畢竟功率比較大，早期是通過一臺發電機直流發電來控制的，通過調整發電機的磁通就可以控制發電機的輸出電壓，進而調整了電樞電壓大小的。在晶閘管可控硅被發明出來以后，通過給可控硅施加交流輸入電壓，利用移相觸發技術控制可控硅的導通角，就可以把交流電整流成一定脈動的直流電，因為直流電機是大感性負載，脈動直流電會被大電感緩沖穩定下來。這個直流電的電壓是可以調整的，和可控硅的導通角成一定的比例關系。這種調速技術是非常成熟可靠的，在上個世紀中后期得到了廣的工業應用。另外場效應管和IGBT之類的器件出現以后，直流電機調速還可以做得更加精密了，可以利用PWM斬波技術，讓輸出的直流電壓非常穩定，這樣直流電機的轉速波動非常小，如果讓電機的轉子變長點，轉動慣量變小了，外加了位置環進去，還可以實現精確的定位控制，這個就是所謂的直流伺服系統了。濰坊直流電機控制器廠

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