(10)故障界定(Confinement) CAN節點能區分瞬時擾動引起的故障和長久性故障。故障節點會被關閉。(11)應答接收節點對正確接收的報文給出應答，對不一致報文進行標記。(12)CAN通訊距離比較大是10公里（設速率為5Kbps）,或比較大通信速率為1Mbps(設通信距離為40米)。(13)CAN總線上的節點數可達110個。通信介質可在雙絞線，同軸電纜，光纖中選擇。(14)報文是短幀結構，短的傳送時間使其受干擾概率低，CAN有很好的校驗機制，這些都保證了CAN通信的可靠性。)報文(Message)總線上的數據以不同報文格式發送，但長度受到限制。徐匯區本地汽車CAN

斜率正比于引腳8上電流輸出。為進一步提高系統抗干擾能力，在CAN控制器SJA1000和CAN控制器接口82C250之間加接6N137光電隔離芯片，并采用DC-DC變換器隔離電源。通信信號傳輸到導線端點時會發生反射，反射信號會干擾正常信號傳輸，因而總線兩端接有終端電阻R1、R2，以消除反射信號，其阻值約等于傳輸電纜特性阻抗。軟件設計CAN總線節點要有效、實時地完成通信任務，軟件的設計是關鍵，也是難點。它主要包括節點初始化程序、報文發送程序、報文接收程序徐匯區本地汽車CAN優先權 由發送數據的報文中的標識符決定報文占用總線的優先權。

當一個站要向其它站發送數據時，該站的CPU將要發送的數據和自己的標識符傳送給本站的CAN芯片，并處于準備狀態；當它收到總線分配時，轉為發送報文狀態。CAN芯片將數據根據協議組織成一定的報文格式發出，這時網上的其它站處于接收狀態。每個處于接收狀態的站對接收到的報文進行檢測，判斷這些報文是否是發給自己的，以確定是否接收它。由于CAN總線是一種面向內容的編址方案，因此很容易建立高水準的控制系統并靈活地進行配置。我們可以很容易地在CAN總線中加進一些新站而無需在硬件或軟件上進行修改。

4、本停車場系統控制器的研發生產經歷了十余年的專業實踐，整合了國內外各種客戶的要求，支持月卡、儲值卡、臨時卡、操作卡等16種卡片類型，支持16種收費車型及室內室外、節假日、展覽日、黃金周、峰谷等多種收費模式。新一代的CAN總線控制器更可精確完成各類專業停車場系統所要求的各種控制邏輯。如：車到才能讀卡或取卡、一車只能取一卡、月卡讀卡與臨時發卡互鎖（即讀了月卡，臨時發卡封閉；取了臨時卡，不可再讀月卡進場，取了臨時卡入場的月卡車出場必須讀臨時卡，確保臨時卡無惡意丟失；月卡過期無效時，臨時發卡再度開放）、臨時發卡無需再次讀卡、臨時發卡需拔卡后才能抬閘、車到地感捕捉圖像、發卡機剩余卡片計數、發卡機缺卡塞卡及時上報、總車場分車場的剩余車位計數、滿位自動關閉系統或關閉臨時發卡功能等等。所有這些專業停車場功能是用門禁機改制的停車場系統難以達到的。當總線空閑時，任何一個網絡上的節點都可以發送報文。

首先，CAN控制器工作于多主方式，網絡中各節點都可根據總線訪問優先權(取決于報文標識符)采用無損結構逐位仲裁方式競爭向總線發送數據，且CAN協議廢除了站地址編碼，而代之以對通信數據進行編碼，這可使不同節點同時接收到相同數據，這些特點使得CAN總線構成網絡各節點之間數據通信實時性強，并且容易構成冗余結構，提高系統可靠性和系統靈活性。而利用RS-485只能構成主從式結構系統，通信方式也只能以主站輪詢方式進行，系統實時性、可靠性較差；當所提供的新站是純數據接收設備時，數據傳輸協議不要求**的部分有物理目的地址。黃浦區加工汽車CAN

每組報文開頭的11位字符為標識符，定義了報文的優先級，這種報文格式稱為面向內容的編址方案。徐匯區本地汽車CAN

而且，CAN具有完善通信協議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現，從而**降低系統開發難度，縮短了開發周期，這些是只**有電氣協議RS-485所無法比擬。另外，與其它現場總線比較而言，CAN總線是具有通信速率高、容易實現、且性價比高等諸多特點一種已形成國際標準現場總線。這些也是CAN總線應用于眾多領域，具有強勁市場競爭力重要原因。硬件電路設計CAN遵循ISO標準模型，分為數據鏈路層和物理層。在工程上，這兩層通常由CAN控制器和收發器實現。當前，市面上有兩種CAN總線器件可供選擇：一種是帶有片上CAN微控制器，如P8XC591/2、87C196CA/CB、MC68376、PowerPC555等，使用這種集成器件方便用戶制作印制板，電路圖也更緊湊；另外一種是**CAN控制器，如Philips徐匯區本地汽車CAN

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