LIN通訊是一種低成本的串行通訊網絡，用于實現汽車中的分布式電子系統控制。LIN (Local Interconnect Network)的目標是為現有汽車網絡(例如CAN總線)提供輔助功能。因此，LIN總線是一種輔助的總線網絡。在不需要CAN總線的帶寬和多功能的場合，比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊，使用LIN總線可**節省成本。LIN技術規范中，除定義了基本協議和物理層外，還定義了開發工具和應用軟件接口。LIN通訊是基于SCI(UART)數據格式，采用單主控制器/多從設備的模式，*使用一根12V信號總線，和一個無固定時間基準的節點同步時鐘線。該通訊任務分為發送任務和接收任務，主節點還有一個主發送任務。金山區安裝汽車LIN

LIN總線特點低成本：基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件；極少的信號線即可實現國際標準ISO9141 規定；傳輸速率比較高可達20Kbit/s；單主控器/多從設備模式無需仲裁機制；從節點不需晶振或陶瓷震蕩器就能實現自同步，節省了從設備的硬件成本；保證信號傳輸的延遲時間；不需要改變LIN 從節點的硬件和軟件就可以在網絡上增加節點；通常一個LIN 網絡上節點數目小于12 個共有64 個標志符；LIN 的通訊規則一個LIN 網絡由一個主節點以及一個或多個從節點組成，所有節點都有一個通訊任務。常見汽車LIN改裝極少的信號線即可實現國際標準ISO9141 規定；

應用優勢較早期程序設計的各個階段都要用不同的軟件來進行處理,如先用字處理軟件編輯源程序，然后用鏈接程序進行函數、模塊連接,再用編譯程序進行編譯,開發者必須在幾種軟件間來回切換操作。如今的編程開發軟件將編輯、編譯、調試等功能集成在一個桌面環境中,這樣就**方便了用戶。例如，BASIC語言在微軟辦公軟件中可以使用，可以在微軟Word文檔中編寫WordBasic程序。IDE為用戶使用Visual Basic、Java和PowerBuilder等現代編程語言提供了方便。 

汽車總線（automotive bus）隨著汽車各系統的控制逐步向自動化和智能化轉變，汽車電氣系統變得日益復雜。傳統的電氣系統大多采用點對點的單一通信方式，相互之間少有聯系，這樣必然會形成龐大的布線系統。據統計，一輛采用傳統布線方法的***汽車中，其導線長度可達2000米，電氣節點可達l5 00個，而且該數字大約每10年就將增加1倍。這進一步加劇了粗大的線束與汽車上有限的可用空間之間的矛盾。無論從材料成本還是工作效率看，傳統布線方法都不能適應現代汽車的發展。另外，為了滿足各電子系統的實時性要求，須對汽車公共數據（如發動機轉速、車輪轉速、節氣門踏板位置等信息）實行共享，而每個控制單元對實時性的要求又各不相同。因此，傳統的電氣網絡已無法適應現代汽車電子系統的發展，于是新型汽車總線技術便應運而生。這些元件可以很容易的連接到汽車網絡 中并得到十分方便的維護和服務。

典型的LIN網絡的節點數可以達到12個。以門窗控制為例，在車門上有門鎖、車窗玻璃開關、車窗升降電機、操作按鈕等，只需要1個LIN網絡就可以把它們連為一體。而通過CAN網關，LIN網絡還可以和汽車其他系統進行信息交換，實現更豐富的功能。目前LIN已經成為國際標準，被大多數汽車制造商和零部件生產商所接受。在當前的汽車總線網絡市場上，占據主導地位的是CAN總線。CAN總線是德國博世有限責任公司在20世紀80年代初為了解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換問題而開發的一種串行數據通訊協議。它的短幀數據結構、非破壞性總線性仲裁技術及靈活的通訊方式適應了汽車的實時性和可靠性要求。LIN(Local Interconnect Network)是一種低成本的串行通訊網絡，用于實現汽車中的分布式電子系統控制。金山區安裝汽車LIN

C類總線主要用于車上動力系統中對通訊的實時性要求比較高的場合，主要服務于動力傳遞系統。金山區安裝汽車LIN

B類總線面向**控制模塊間信息共享的中速網絡，位速一般在10~125 Kb/S之間。B類總線以CAN（Controller Area Network 控制器局域網絡）**為***。CAN網絡**初是BOSCH公司為歐洲汽車市場所開發的,只用于汽車內部測量和執行部件間的數據通訊,逐漸的發展完善技術和功能,1993年ISO正式頒布了道路交通運輸工具一數字信息交換一高速通訊控制器局域網(CAN)國際標準(ISO11898-1)，近幾年低速容錯CAN的標準ISO 11519-2 也開始在歐洲的一些車型中得到廣泛的應用。B類總線主要應用于車身電子的舒適型模塊和顯示儀表等設備中。金山區安裝汽車LIN

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