can控制器是CAN局域網控制器的簡稱，為解決現代汽車中眾多測量控制部件之間的數據交換而開發的一種串行數據通信總線。CAN 可提供高達1Mbit/s的數據傳輸速率，這使實時控制變得非常容易。另外，硬件的錯誤檢定特性也增強了CAN的抗電磁干擾能力。以Philips SJA1000 CAN控制器為例：*支持CAN2.0，包括標準的和擴展的數據和遠程幀*位速率可程控，并有可程控的時鐘輸出；*擴展的64字節FIFO接收緩沖器；*4個字節的驗收濾波器；*時鐘頻率提高到了24MHz；*輸出驅動器狀態可編程；*可擦寫的總線錯誤計數器；*當前錯誤代碼寄存器；*仲裁丟失捕獲寄存器；*28腳DIP/SO封裝，引腳及電器特性與82C200兼容?？刂破骶钟蚓WCAN屬于現場總線的范疇，是一種有效支持分布式控制系統的串行通信網絡。認可汽車CAN

當具有相同仲裁域的數據幀和遠程幀同時發送時，由于數據幀的RTR位為顯性，所以數據幀獲得優先。發送遠程幀的節點可以直接接收數據。(4)過載幀 過載幀由兩個區域組成：過載標識域及過載界定符域。下述三種狀態將導致過載幀發送：1)接收方在接收一幀之前需要過多的時間處理當前的數據(接收尚未準備好)；2)在幀空隙域檢測到顯性位信號；3)如果CAN節點在錯誤界定符或過載界定符的第8位采樣到一個顯性位節點會發送一個過載幀。使用范圍汽車制造中的應用、大型儀器設備中的應用、工業控制中的應用、智能家庭和生活小區管理中的應用以及機器人網絡互聯中的應用。新吳區常見汽車CAN標識符越小，優先權越高。

SJA1000可直接連接兩類主要的處理器家族：Intel公司的80C51系列和Motorola公司的68xx系列，其芯片**專門有一個模式管腳用了選擇CPU的類型。SJA1000提供了8位地址/數據復用總線和讀/寫控制信號與CPU交換數據，我們可以將SJA1000看作映射到主微處理器的**存取器I/O設備。SJA1000通過2個8位寄存器來支持對報文的過濾功能，將應用不關心的報文拒之門外將提供處理期的性能，因為大多數應用都是通過中斷的方式交換數據，所以正確的使用過濾功能可以為中斷處理函數贏得時間。

CAN總線的特點（1）具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優點；（2）采用雙線串行通信方式，檢錯能力強，可在高噪聲干擾環境中工作；（3）具有優先權和仲裁功能，多個控制模塊通過CAN 控制器掛到CAN-bus 上，形成多主機局部網絡；（4）可根據報文的ID決定接收或屏蔽該報文；（5）可靠的錯誤處理和檢錯機制；（6）發送的信息遭到破壞后，可自動重發；（7）節點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能；（8）報文不包含源地址或目標地址，*用標志符來指示功能信息、優先級信息。當信號傳輸距離達到10km時，CAN仍可提供高達50kbit/s的數據傳輸速率。

CAN總線的物理層是將ECU連接至總線的驅動電路。ECU的總數將受限于總線上的電氣負荷。物理層定義了物理數據在總線上各節點間的傳輸過程，主要是連接介質、線路電氣特性、數據的編碼/解碼、位定時和同步的實施標準。總線競爭的原則BOSCH CAN基本上沒有對物理層進行定義，但基于CAN的ISO標準對物理層進行了定義。設計一個CAN系統時，物理層具有很大的選擇余地，但必須保證CAN協議中媒體訪問層非破壞性位仲裁的要求，即出現總線競爭時，具有較高優先權的報文獲取總線競爭的原則，所以要求物理層必須支持CAN總線中隱性位和顯性位的狀態特征。在同一系統中標識符是，不可能有兩個站發送具有相同標識符的報文。新吳區常見汽車CAN

TTCAN總線和傳統CAN總線系統的區別是：總線上不同的消息定義了不同的時間槽(Timer Slot)。認可汽車CAN

按照IEEES02．2和802．3標準，物理層劃分為：(1)物理信令(PLS—Physical Signaling)；(2)物理媒體附屬裝置(PMA-physical Medium Attachment)：(3)媒體相關接EI(MDI—Medium Dependent Interface)o數據鏈路層劃分為：(1)邏輯鏈路控帶iJ(LLC．Logic Lilll Contr01)；(2)媒體訪問控目iiJ(MAC．Medium Access Contr01)1991年9月Philips Semiconductors制訂并發布TCAN技術規范(Version 2．∞。)該技術規范主要包括A和B兩部分。CAN2．0A給出了CAN報文的標準格式，而CAN2．0B則給出了標準和擴展的兩種格式。ISO組織于1993年11月正式頒布了道路交通運輸工具—數據信息交換一高速通信控制器局域網(CAN)國際標準IS011898。認可汽車CAN

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