國內企業在實現減速機重心零部件自給自足的目標上斗志昂揚，也取得了不少的成績：關于機器人與減速機的那些事：機器人由三大系統組成，分別為控制系統、伺服系統、傳動系統，其中傳動系統中的RV減速機是機器人的關節，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的33%。機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數為4-8套。選擇減速機時盡量選用接近理想減速比的減速機。新型減速機

減速機串軸原因分析:現場中的串軸故障均從輸入軸的串動而表現出來。造成串軸的原因主要有兩個方面:a.是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發生串軸；b.是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實際傳動中，往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠，從動齒輪相對中間軸產生軸向串動，進而使輸入軸發生軸向串動。因此，過盈量不夠是造成減速機串軸的主要原因。另外，減速機的轉向對串軸也有一定的影響。齒輪螺旋角誤差造成串軸。中間軸和輸出軸上兩半從動人字齒輪，由于實際螺旋角的誤差，會使人字齒輪對中線發生變化，造成串軸。河北K系列齒輪減速機定制浙江雙龍減速機有限公司講誠信，重信譽，多面整合市場推廣。

減速機軸承碎裂原因分析：減速機軸承碎裂主要發生在主動軸軸承，主要因為是主動軸竄動時，軸承內圈與滾子之間會產生軸向滑動，造成軸承內圈軸向竄動，使內側軸承滾子先損壞；預防及排除方法：加大內圈與軸的過盈量，或在軸承內圈的外側加擋環，使其不得發生軸向竄動；減速機有異響原因分析：a.減速機超載運轉；b.工作機載荷不平衡；c.潤滑油變質；d.齒輪齒面磨損或者制造質量不良；e.軸承間隙過大或過小；f.齒面有粘附物；g.箱體內有雜物；預防及排除方法：a.按規范要求運轉；b.調整平衡狀態；c.排干減速機內變質的潤滑油，清洗干凈并更換合格潤滑油；d.及時送修理廠大修更換零件；e.調整軸承間隙；f.檢查清理；g.放油進行清理；

行星減速機因齒輪布局類似太陽系行星運動而得名，由太陽輪、行星輪、內齒圈和行星架組成，是高精度、緊湊化的表示。結構特點：關鍵結構為行星輪系：太陽輪居中，多個行星輪圍繞其嚙合，并與外齒圈嚙合，動力通過行星架輸出。多為同軸式布局（輸入軸與輸出軸同心），結構緊湊，體積為同功率齒輪減速機的1/3-1/2。性能優勢：傳動效率極高：單級傳動效率97%-99%，多級傳動效率85%-95%，能量損失小。扭矩密度大：相同體積下，輸出扭矩是普通齒輪減速機的2-3倍，適合空間受限的場景。精度高：回程間隙小（精密型可≤1弧分），運行平穩，噪音低（通常≤65dB）。速比范圍寬：單級速比3-10，多級速比可至1000以上，且速比精度高。正確的使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。

行星齒輪減速機在制造過程中采用了高精度加工設備，齒輪的齒距誤差控制在5微米以內，齒廓精度達到GB/T10095中的5級標準。通過先進的嚙合仿真技術優化齒輪接觸區域，使行星輪與太陽輪、內齒圈之間的嚙合精度達到微米級。這種高精度嚙合確保了傳動過程的平穩性，運行時的振動加速度不超過0.1g，噪音水平控制在60分貝以下，遠低于行業平均的75分貝。在精密儀器、實驗室設備等對運行環境要求較高的場景中，行星齒輪減速機的低振動、低噪音特性尤為重要，既能保證設備的測量精度，又能改善操作人員的工作環境，提升整體生產體驗。減速機應加入與原來牌號相同的油，不可與不同牌號的油混用。山東圓錐齒輪減速機定制

在殘酷的市場爭奪中，減速機企業要加快淘汰落后產能，關注國家政策，以應對復雜的環境。新型減速機

現階段，我國減速器產品歷經了40余年的市場興衰發展后，已經從較初單一的擺線減速機減速器發展到現在的齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機等，并被應用于電力機械、冶金機械、環保機械、化工機械、食品機械、礦山機械、建筑機械、水利機械等國民經濟的各個領域，備受市場青睞。近年來，隨著工業機器人、數控機床等智能制造領域的快速發展，諧波減速機與RV減速機已成為高精密傳動領域寬使用的精密減速器。隨著我國機器人需求結束的變化，我國諧波減速機和RV減速機的競爭結構也發生了變化。2020年，全國諧波減速機需求量約占減速機總需求量的51%;RV減速機需求量約占減速機總需求量的49%。新型減速機