制造自動化中的連續運動連續運動技術是高通量制造自動化的關鍵組成部分。這種裝配技術通常涉及使用機械或基于伺服的凸輪、工具，有時還包括機器視覺來優化循環時間，以實現人工或半自動自動化無法實現的高生產速度。連續運動的好處包括更高的系統整體設備效率 (OEE)、縮短的循環時間和增加的系統吞吐量，這主要歸功于后續裝配/加工站之間材料傳輸的優化時間。通常，制造一致產品(其中組件相同)的制造商受益于將連續運動技術集成到他們的裝配線中。采用自動化裝配線能夠提高生產效率，降低生產成本。汽車組裝線安裝

輪胎自動化智能裝配站，輪胎自動化智能裝配站布置（圖3）在總裝車間后裝線，后裝線采用電動升降滑板線，智能裝配站包含輪胎自動識別、自動抓取、自動裝配、自動送釘及自動擰緊等作業內容。工藝流程如下：1）輪胎輸送線將輪胎輸送至對中臺，對中臺舉升并對中輪胎。2）高位相機檢測輪胎輪轂形狀并核對輪轂信息。3）底位相機檢測輪胎安裝孔角度信息并傳給輪胎安裝機器人。4）輪胎安裝機器人從螺栓分度盤取螺栓，并在螺栓檢測臺檢測螺栓是否抓取到位。5）輪胎安裝機器人從輪胎對中臺抓取輪胎。6）輪胎安裝機器人到輪胎安裝位視覺檢測制動盤角度并安裝擰緊輪胎。7）安裝完成后滑板放行。汽車組裝線制造商差速器在自動化裝配線中起到關鍵作用，允許兩個輪子以不同速度旋轉。

總裝自動化智能裝配的投資回收周期，全景天幕自動化智能裝配站投資費用約485萬元，雙班節省人力10人，人工費用10萬元/（年?人），投資回收周期4.85年。風窗自動化智能裝配站投資費用約950萬元，雙班節省人力20人，投資回收周期4.75年。輪胎自動化智能裝配站投資費用約530萬元，雙班節省人力12人，投資回收周期4.42年。無框車門自動調整裝配站投資費用約760萬元，雙班節省人力8人，投資回收周期9.5年。以上自動化智能裝配站除了無框車門自動調整投資周期皆在5年以內，考慮人工成本逐年上升因素，投資回收周期會有所下降，綜合質量、效率提升等因素，自動化智能裝配投資收益可觀。無框車門自動調整裝配站由于較近幾年剛剛應用，設備投資較大，以后隨著應用的普遍性和技術成熟度增加，投資費用會減少。

自動化裝配線(Automatic Assembly Line)，自動化裝配線是指從事產品制造后期的各種裝配、檢測、標示、包裝等工序的生產設備。自動化裝配線一般是由輸送設備和專業設備構成的有機整體，是基于機電、信息、影像、網絡于一體的高度自動化裝配生產線。自動化裝配線所用輸送設備，發動機和前后橋等各大總成上線設備，各種油液加注設備，出廠檢測設備及各種專門使用（汽車）裝配線設備。自動化裝配線普遍應用于五金、汽車制造、電動車生產、摩托車生產、自行生產、機械制造等行業。自動化裝配線通常采用變速箱進行調速控制。

自動化裝配線機器人配置演算法,解決在一未知周期與固定工作站數之裝配線機器人配置的問題. 建立分工法則,并運用於裝配線中,使機器人能達到較大的效用,并降低產品生產周期.。提供一個可運作的電腦輔助彈性裝配線機器人配置系統。根據產品特點，整條裝配生產線采用底板直接異步輸送、直接定位的方案；根據作業的內容和生產節拍，采用樹形結構、串聯結構和并聯結構相結合的生產工藝流程；針對多工位 需擴充和分期實施的特點，采用上位控制和單元控制二級計算機集散控制方法，加上單元控制操作面板、檢測故障警示系統，使整個控制系統更加完善。倍速鏈自動化裝配線通過差速機構實現鏈條的速度變化，適應不同工位需求。汽車組裝線安裝

自動化裝配線中采用倍速鏈等特殊傳動機構可達到更快的生產速度。汽車組裝線安裝

自動化生產線的控制系統應使包裝流水線中的機床、工件輸送系統和輔助設備按指定的工作循環和聯鎖要求正常工作，并配有故障檢測組件和燈組件。為了滿足自動線調試和正常運行的要求，控制系統有調解、半自動和自動三種工作狀態，調解情況時可進行人工操縱調解，實現單件設備的每個動作;在半自動情況下，可以實現單臺設備的單循環工作;自動線可以在自動狀態下連續工作。控制系統具有“預停”控制功能，當自動生產線在正常工作環境下需要停車時，在完成一個工作循環后，各機床的相關運動部件回到原位即可停車，自動線的其余輔助設備根據工藝要求和自動化程度進行設置。如洗衣機工件自動檢測裝配、自動換刀裝配、自動持片系統、密集冷卻系統等。為了提高自動線的生產率，必須保證自動線的工作可靠性，影響自動線工作可靠性的重要因素是加工質量的鞏固和設備的工作可靠性，自動線的發展方向是提高生產率，增加通用性和靈活性，為了滿足各種生產的需要，將開發一種可快速調節的自動生產線。汽車組裝線安裝