特別涉及一種自動灌溉系統。背景技術：目前，現有農田的灌溉主要是根據農民的種植經驗感覺土地干旱后，在井中或河中放置水泵對農田進行灌溉，這種灌溉不能及時的了解土地的干旱情況，而且大面積的灌溉還會出現水資源的浪費。技術實現要素：本發明要解決的技術問題是提供一種能夠對土壤進行智能化操作的自動灌溉系統。為了解決上述技術問題，本發明的技術方案為：自動灌溉系統，包括土壤水分檢測器、水泵、控制器和ZigBee協調器；所述土壤水分檢測器設置在農田的土壤中，用于檢測土壤中的含水量，并將檢測數據通過所述ZigBee協調器傳輸到所述控制器中；所述水泵設置在水井中，所述水泵的通過水管連接有噴淋裝置和滴灌裝置，水泵與噴淋裝置和滴灌裝置的連接水管上設置有電磁閥，由所述控制器控制所述水泵和電磁閥的啟動停止；所述控制器盛放于機箱內，所述控制器上還連接有以太網模塊和GPRS通訊模塊。進一步的，所述噴淋裝置包括行走導軌、噴淋車、噴桿、旋耕機和電機馬達，所述噴淋車可移動設置于所述行走導軌上，所述行走導軌上設有用于改變行走方向的****，所述噴桿設置于所述噴淋車下方，所述旋耕機位于所述噴淋車下方，所述噴淋車和所述旋耕機分別由所述電機馬達驅動。智能灌溉系統，精確控制，節水更高效。黃浦區草坪灌溉系統

    因此在基本上不進入例如作物、植被和/或其他農業設施所在的田地的區塊的情況下，可以容易地接近該控制器。注意圖3，示出了根據本發明至少某些實施例的灌溉管柱20的可能的布置。該實施例中的控制設備22包括管柱控制器26(可能是電啟動和/或計算機啟動設備)、可能的過濾器27和流量計28。控制設備22可以進一步包括控制流量傳感器29和致動器歧管31，可能地為電啟動歧管。管柱20的在上游端與分配管30流體連通的流體引導管線32可以被配置為向下游延伸，經過可選的設備27和28，以沿著管柱20向下游引導流體和/或液體。這里屬于/關聯于控制設備22的致動器歧管31可以與分配管30流體連通，在這里經過從分配管30分支出的導管分支33，并流經控制流量傳感器29。可能地，其他流體/液體源(未示出)可以向致動器歧管31提供液體/流體。管柱20的在上游端與致動器歧管31流體連通的控制束(controlbundle)34可以被配置為與分配管32并排向下游延伸；并且灌溉管柱20可以包括多個在此間隔開的區塊閥門36，區塊閥門36被配置為控制例如從分配管32向相應的滴灌管線分段38分支出流體和/或液體，滴灌管線分段38各自與分配管32的一部分并排延伸。在本發明的實施例中。甘肅遠程操控灌溉系統類別智能灌溉，通過實時數據分析，預防病蟲害的發生。

    圖4c示出了關于圖4b所解釋的配置，然而其中倒數第二個區塊閥門(即中間區塊閥門)也被啟動打開。該區塊閥門的啟動由控制信號執行，該控制信號呈流體/液體壓力的形式通過控制管路中的一個傳送到閥門，這里控制管路由“實線”標出。在該圖中，對該區塊閥門的致動也由兩個箭頭標出，這兩個箭頭在“實線”控制管路與閥門相遇處與“實線”控制管路并排延伸。由于在該中間閥門的下游且從上游與該中間閥門連通的滴灌管線分段在其下游端仍然保持打開，因此進入該滴灌分段的流體/液體被推動從該滴灌管線分段向下游沖出，以通過沖洗例如在先前使用期間可能已經積聚在其中的碎屑/砂礫來執行對該分段的清洗動作。注意圖5，示出了根據本發明的至少某些實施例可以被啟動發生的各種灌溉次序。在這個示例中，在右手邊的田地帶14和/或灌溉帶18的上部區塊的所有滴灌管線分段已經被啟動以執行滴灌次序，例如，以便根據用于確定該區塊所需灌溉量的精確灌溉技術或方法向該區塊提供一定量的灌溉。在中間田地帶14和/或灌溉帶18中，舉例說明了一種可能的啟動，即某個區塊的所有滴灌管線分段不一定都同時啟動。在這個示例中，在上面的區塊中，只有一個滴灌分段在灌溉。

    至少一些區塊閥門36可以包括兩個分段361、362。分段中的個361可以與相應的(位于上游的)滴灌管線分段38的下游端流體/液體連通，以便控制該分段的下游端向周圍環境的開口。分段中的第二個362可以與相應的(位于下游的)滴灌管線分段38的上游端流體/液體連通，以便控制該分段的上游端的開口，以與引導管線32中存在的加壓流體/液體連通。控制束34可以包括多個控制管路，在這個示例中是三個這樣的控制管路341、342、343；每個控制管路在上游端與致動器歧管31內的相應的致動器流體/液體連通。在圖中，控制管路由不同的類型的線條(虛線、點線和實線類型)標出。在該示例中，每個控制管路可以與一個相應的區塊閥門36流體/液體連通，以便控制閥門及其分段361、362的致動。在一些實施例中(未示出)，區塊閥門36可以不必包括兩個分段361、362。例如，在一個示例中，這種閥門36可以包括一個分段(例如分段362)，以在不連接到上游定位的滴灌分段進而允許上游定位的滴灌分段的下游端開口(如在分段361中)的情況下有效地允許從引導管線32向下游流到下游定位的滴灌分段。注意圖4a至4c，示出了根據本發明的至少某些實施例的經過灌溉管柱20的各種流體/液體流動路徑控制模式。在圖4a中。智能灌溉，根據季節變化，調整灌溉策略，適應作物生長周期。

    這種**可以包括脅迫**，例如從獲得作物溫度測量值的傳感器獲得的作物水分脅迫**(cropwaterstressindex,cwsi)。其他**可包括土壤和植被**，如歸一化植被差異**(normalizeddifferencevegetativeindex,ndvi)，例如從高光譜圖像和基于植物的光學反射率得出的。使用這樣的**可以幫助確定例如灌溉建議和規劃。作物生長可以通過經由灌溉施加各種物質(如水、肥料、殺菌劑、除草劑、殺蟲劑等)而受到影響。所述物質中的至少一些如殺菌劑、除草劑、殺蟲劑可以統稱為作物保護產品。通過精確地監控作物，可以得出例如田地施肥灌溉的量、位置和時間，以便減少作物變異性、增加產量和降低投入成本。根據例如所需的灌溉分辨率，可以將田地分成多個區塊(zone)。由成像設備監控的田地中的小區域可以由成像設備的像素分辨率來限定，而實際區塊尺寸由作物空間變異性特性來限定。這種小區域可以是這種傳感器中的每個像素在像素覆蓋范圍內的田地或子像素區域監控的覆蓋區域。因此，從利用成像設備的技術得到的區塊的尺寸范圍可以是從在田地內每個像素(或子像素)覆蓋的區域到一個或多個這樣的區域的群組。在由例如利用車載傳感器的技術監控的田地中，可以更靈活地限定小區塊尺寸。例如。智能灌溉，減少人力成本，提高農業作業效率。山東水肥一體灌溉系統

智能灌溉系統，為現代農業帶來高效、環保的灌溉新體驗。黃浦區草坪灌溉系統

花園驅蚊灌溉系統：科技與自然的完美結合隨著科技的不斷進步，人們對于生活品質的要求也越來越高。在繁忙的都市生活中，擁有一個屬于自己的小花園成為了很多人的夢想。然而，如何維護好這片綠色天地，讓它既美麗又健康，卻是一個不小的挑戰。其中，如何有效地驅蚊和灌溉成為了花園管理的兩大難題。幸運的是，科技為我們提供了解決方案——花園驅蚊灌溉系統。一、驅蚊技術：守護花園的安寧傳統的驅蚊方式大多依賴于化學藥劑，雖然短時間內能夠起到一定的效果，但長時間使用不僅對人體健康造成潛在威脅，還會對環境造成污染。而花園驅蚊灌溉系統則采用了先進的超聲波驅蚊技術，通過高頻振蕩的超聲波，有效驅趕周圍的蚊蟲，為花園創造一個無蚊的環境。優點：無毒無害：超聲波驅蚊技術不會釋放任何化學物質，對人體和環境都無害。廣譜驅蚊：該技術對多種蚊蟲有效，保護范圍更廣。操作簡便：用戶只需開啟系統，即可長時間保持驅蚊效果。缺點：成本較高：相對于傳統驅蚊方式，超聲波驅蚊系統的成本較高。依賴電力：需要穩定的電源供應，如果電力中斷可能導致效果下降。黃浦區草坪灌溉系統