所述植物種植區(qū)包括多個同心且間隔設置的環(huán)形種植區(qū)20，多個所述環(huán)形種植區(qū)20的高度由中間至四周逐級遞減，每個所述環(huán)形種植區(qū)20，每個所述環(huán)形種植區(qū)20包括用于承載土壤支撐板21和圍繞在支撐板21外側(cè)的護土擋板22，所述護土擋板22的頂端開設有若干排水槽23；每個所述環(huán)形種植區(qū)20的下方均設置有過濾區(qū)30，所述過濾區(qū)30包括用內(nèi)到外依次設置的過濾層31、第二過濾層32和第三過濾層33；所述水池10設有連接有引水管11，所述引水管11上設置有水泵12，引水管11的一端位于頂端的環(huán)形種植區(qū)20上，每個所述支撐板21上均安裝有灌溉管13，灌溉管13位于土壤下方，所述灌溉管13連通所述引水管11；所述支撐板21上設置有碎石層25，灌溉管13埋設于碎石層25中，有利于水滲透到土壤中。具體工作時，水池10作為植物種植區(qū)的灌溉水源，同時也作為雨水以及多余灌溉水的回收池，另外兼具景觀池的作用；每個環(huán)形種植區(qū)20之間具有一定的高度差，當水池10的水被水泵12抽至頂端環(huán)形種植區(qū)20后，可以受重力作用下朝低處流，直到流回水池10內(nèi)；過濾區(qū)30的設置可以過濾掉大型植物落葉、植物樹枝等雜物，使水池10內(nèi)的水更加干凈；灌溉管13埋設于碎石層25中，灌溉時水可以充分滲透到土壤內(nèi)。智能化自動灌溉：智慧園林灌溉系統(tǒng)結(jié)合小型氣象站所監(jiān)測數(shù)據(jù)制定閾通策略。浙江智能消殺灌溉系統(tǒng)費用
這里屬于/關(guān)聯(lián)于控制設備22的致動器歧管31可以與分配管30流體連通，在這里經(jīng)過從分配管30分支出的導管分支33，并流經(jīng)控制流量傳感器29?？赡艿?，其他流體/液體源(未示出)可以向致動器歧管31提供液體/流體。管柱20的在上游端與致動器歧管31流體連通的控制束(controlbundle)34可以被配置為與分配管32并排向下游延伸；并且灌溉管柱20可以包括多個在此間隔開的區(qū)塊閥門36，區(qū)塊閥門36被配置為控制例如從分配管32向相應的滴灌管線分段38分支出流體和/或液體，滴灌管線分段38各自與分配管32的一部分并排延伸。在本發(fā)明的實施例中，至少一些區(qū)塊閥門36可以包括兩個分段361、362。分段中的頭一個361可以與相應的(位于上游的)滴灌管線分段38的下游端流體/液體連通，以便控制該分段的下游端向周圍環(huán)境的開口。分段中的第二個362可以與相應的(位于下游的)滴灌管線分段38的上游端流體/液體連通，以便控制該分段的上游端的開口，以與引導管線32中存在的加壓流體/液體連通?？刂剖?4可以包括多個控制管路，在這個示例中是三個這樣的控制管路341、342、343；每個控制管路在上游端與致動器歧管31內(nèi)的相應的致動器流體/液體連通。在圖中，控制管路由不同的類型的線條。重慶民宿灌溉系統(tǒng)解決方案50. 用戶分享，智能灌溉系統(tǒng)能夠提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的幸福指數(shù)和社會貢獻。
本發(fā)明的實施例涉及一種灌溉系統(tǒng)和方法，特別是用于精細農(nóng)業(yè)的灌溉系統(tǒng)和方法。背景精細農(nóng)業(yè)涉及以高空間分辨率獲取大量與作物狀況相關(guān)的數(shù)據(jù)，以解決例如農(nóng)業(yè)用地和作物的變異性。這種農(nóng)業(yè)方法包括利用諸如全球定位系統(tǒng)(gps)、地理信息系統(tǒng)(gis)、產(chǎn)量監(jiān)控以及遙感(remotesensing)和/或近感(proximalsensing)技術(shù)之類的技術(shù)。用于監(jiān)控或感測作物的技術(shù)可以利用安裝在飛行器(例如：衛(wèi)星、飛機、無人駕駛飛行器(無人機)、熱氣球(等等))上的機載傳感器。也可以使用地面?zhèn)鞲衅?，例如：車載傳感器(例如，安裝在拖拉機上)，用于近距離監(jiān)控作物；或者安裝在柱子、桅桿或塔上，用于從上方監(jiān)控田地中的作物。近感還可以包括局部固定傳感器網(wǎng)。通常用于精細農(nóng)業(yè)的傳感器可以是高光譜和多光譜相機，例如由tetracam公司制造的類型，其可以例如捕捉400nm-10μm光譜中的少數(shù)波段。其他感測方法可以利用熱成像儀通過讀取株冠的溫度來評估植物的水分狀況。眾所周知，flirsystems公司提供了可安裝在航空器或柱子上的各種熱成像儀以及可安裝在無人機上的輕型迷你熱成像儀。從傳感器收集的空間信息可用于確定田間植被或植物含水量的空間變異性。該信息可用于獲取指示例如作物或植被狀況的指數(shù)。
系統(tǒng)既可以根據(jù)植物和土壤種類，光照數(shù)量來優(yōu)化用水量，也可以在雨後監(jiān)控土壤的濕度。據(jù)研究統(tǒng)計顯示，自動化灌溉系統(tǒng)和傳統(tǒng)灌溉系統(tǒng)的成本差不多，卻可實現(xiàn)節(jié)水16%到30%。技術(shù)部署土壤溫濕度監(jiān)測：LoRa無線溫濕度傳感器采集終端監(jiān)測土壤溫濕度情況，系統(tǒng)根據(jù)土壤溫濕度系統(tǒng)自動判定是否開始灌自動灌溉：系統(tǒng)判定土壤溫濕度達到自動自動灌溉額閾值，電子閥自動打開，開始自動灌溉，溫濕度達到標準值，電磁閥自動關(guān)閉，灌溉停止;用水量監(jiān)測：針對各區(qū)域安裝LoRa水表，自動抄表顯示用水量，可能根據(jù)不同作物，不同區(qū)域，不用時間對灌溉水量的記錄和統(tǒng)計;土壤墑情：土壤電導率、土壤PH值、地下水水位、地下水水質(zhì)以及空氣溫度、空氣濕度、光照強度、風速風向、雨量等信息，科學、真實地反映被監(jiān)測區(qū)的土壤變化，可及時、準確地提供各監(jiān)測點的土壤墑情狀況，為減災抗旱提供了重要的基礎(chǔ)信息。傳感器采集土壤墑情信息、氣象信息和作物的生長狀況，通過無線網(wǎng)絡對農(nóng)田灌溉用水量實時遠程監(jiān)控，按照作物的需求實施灌水、補給養(yǎng)分的操作?？刂浦行模褐饕捎嬎銠C和作物決策灌溉決策軟件組成，作物決策灌溉軟件是數(shù)據(jù)接收者及指令發(fā)出者，是整個系統(tǒng)的靈魂。19. 智能灌溉系統(tǒng)能夠減少灌溉對農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境的影響。
?通信網(wǎng)絡：GPRS/4G/lora?閥門控制系統(tǒng)：閥門監(jiān)控系統(tǒng)由閥控、電磁閥和田間控制器統(tǒng)組成。閥門控制系統(tǒng)是對農(nóng)田灌溉片區(qū)運行管網(wǎng)實現(xiàn)水流截斷和分輸作用。系統(tǒng)采用全無線漫游組網(wǎng)，田間不需要鋪設線路，通過分區(qū)管理，級聯(lián)通訊，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠程傳輸。每一個電磁閥有一個名稱，根據(jù)輪灌制定的計劃開啟電磁閥，監(jiān)控中心給指定電磁閥或者輪灌組下達指令，開啟電磁閥灌水，或關(guān)閉電磁閥停止灌水?？筛鶕?jù)土壤水分含量，聯(lián)動閥門控制器實現(xiàn)自動灌溉，系統(tǒng)中設定土壤水分閾值，當土壤水分低于設定值閾值時，開啟電磁閥灌水，當達到閾值時，關(guān)閉電磁閥停止灌水。閥門控制器通過線纜與電磁閥相連，閥門控制器通過無線（lora）與田間控制器通訊，開關(guān)閥指令由田間控制器通過lora通訊方式，發(fā)送給閥門控制器。?土壤墑情監(jiān)測系統(tǒng)：土壤墑情監(jiān)測系統(tǒng)由閥門控制器、土壤溫濕度傳感器和田間控制器組成。土壤墑情監(jiān)測系統(tǒng)主要針對土壤水份進行采集與處理?？刹捎萌珨?shù)字網(wǎng)絡化平臺管理，將前端數(shù)字采集到的數(shù)據(jù)利用無線通信終端,通過GPRS/4G網(wǎng)絡傳回到控制中心及各監(jiān)控中心，實現(xiàn)分布監(jiān)控，集中控制和管理的功能。土壤溫濕度傳感器通過485線纜與閥門控制器相連。39. 智能灌溉系統(tǒng)能夠提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的社會效益和環(huán)境效益。廣東節(jié)水灌溉系統(tǒng)解決方案
34. 用戶評價，智能灌溉系統(tǒng)能夠提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的可控性和穩(wěn)定性。浙江智能消殺灌溉系統(tǒng)費用
為了節(jié)約噴灌用水和實現(xiàn)智能控制，灌溉系統(tǒng)必須具備以下功能：1、數(shù)據(jù)采集功能：可接收土壤濕度傳感器采集的模擬量。模擬量信號的處理是將模擬信號轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號（A/D轉(zhuǎn)換）。2、控制功能：具有定時控制、循環(huán)控制的功能，用戶可根據(jù)需要靈活選用控制方式。①自動控制功能：可編程控制器通過程序?qū)鞲衅鳈z測的濕度信號與預先設定的標準濕度范圍值相比較，如果檢測的濕度值超出了設定濕度值，（低于設定值則調(diào)大電動機轉(zhuǎn)速，高于設定值則調(diào)小電動機轉(zhuǎn)速）則自動調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速，進行灌溉操作。②定時控制功能：系統(tǒng)可對電磁閥設定開、關(guān)時間，當灌溉的濕度值達到設定的濕度值時，電動機自動停止灌溉。③循環(huán)控制功能：用戶在可編程控制器內(nèi)預先編好控制程序，分別設定起始時間、結(jié)束時間、灌溉時間、停止時間，系統(tǒng)按設定好的時間自動循環(huán)灌溉。變速功能：當前所測的土壤濕度值與預先設定的適宜草坪生長的濕度值50%—60%RH比較，分為大于、等于、小于三種結(jié)果，即可將濕度分為高濕度、中濕度、低濕度三種狀態(tài)。在控制面板上表現(xiàn)為高濕度、中濕度、低濕度三個指示燈。變頻器根據(jù)土壤濕度的三個狀態(tài)自動調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速，電動機設有高速，中速，低速3種旋轉(zhuǎn)速度。浙江智能消殺灌溉系統(tǒng)費用