上海巡瑞為車身車間設(shè)計(jì)的半自動（協(xié)作機(jī)器人）涂膠系統(tǒng)，在現(xiàn)有手動工位改造中展現(xiàn)出 “低成本、快部署、高兼容” 的明顯優(yōu)勢。該系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上充分考慮車身車間現(xiàn)有手動工位的布局特點(diǎn)，無需對地面、電源、氣源等基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行改造，只需將協(xié)作機(jī)器人與原有手動涂膠系統(tǒng)的泵機(jī)、膠管、膠槍進(jìn)行模塊化對接，對接時(shí)間可控制在 8 小時(shí)內(nèi)，遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)全自動系統(tǒng)改造的 3 天周期，大幅減少車間停產(chǎn)損失。改造后的系統(tǒng)保留原有手動涂膠系統(tǒng)的分段加熱、自動關(guān)斷、壓力釋放等關(guān)鍵功能，同時(shí)新增協(xié)作機(jī)器人的自動化涂膠能力，實(shí)現(xiàn) “人機(jī)協(xié)同” 作業(yè)模式 —— 協(xié)作機(jī)器人負(fù)責(zé)重復(fù)性高、勞動強(qiáng)度大的涂膠任務(wù)（如車身側(cè)圍密封膠涂覆），工作人員則專注于膠料補(bǔ)給、質(zhì)量抽檢、復(fù)雜工位補(bǔ)膠等工作，人員勞動強(qiáng)度降低 40%，涂膠效率提升 35%。上海巡瑞雙組份自動涂膠系統(tǒng)含雙組份泵機(jī)和定量機(jī)，混合比 1:1 至 10:1，滿足多樣需求。長沙桌面式涂膠機(jī)工作臺材質(zhì)

上海巡瑞自動化針對涂膠機(jī)膠料浪費(fèi)問題，研發(fā)出平底跟壓板技術(shù)，明顯降低密封、粘結(jié)、減震隔音膠料在桶內(nèi)的殘余，兼具經(jīng)濟(jì)效益與環(huán)保價(jià)值。傳統(tǒng)錐面跟壓板因結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)缺陷，膠桶更換后桶內(nèi)常殘留大量膠料，不只增加原材料成本，還需額外處理殘膠，造成環(huán)保壓力。而巡瑞平底跟壓板通過專利設(shè)計(jì)（擬申請專利），將壓體體積從標(biāo)準(zhǔn)型的 3.1 升縮減至 0.99 升，適用于直徑 571mm 的跟壓板，可直接替換現(xiàn)有跟壓板，更新費(fèi)用低，無需對涂膠機(jī)整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造。根據(jù)膠料特性差異，該技術(shù)較多可減少 80% 的桶內(nèi)膠料殘余 —— 例如在汽車制造中常用的密封膠應(yīng)用場景，傳統(tǒng)跟壓板可能殘留數(shù)百毫升膠料，而平底跟壓板能將殘余量控制在極低水平，既減少膠料采購成本，又降低殘膠處理的人工與環(huán)保費(fèi)用。船舶制造板材包邊涂膠裝置上海巡瑞電子定量機(jī)較大工作壓力 350bar，部分型號較大流量達(dá) 83ccm/s，滿足高效涂膠。

上海巡瑞的罐裝膠槍預(yù)加熱器憑借雙通道設(shè)計(jì)和精確溫控，具備出色的雙效加熱能力，為罐裝膠料的涂覆提供穩(wěn)定的溫度保障。該預(yù)加熱器采用雙通道結(jié)構(gòu)，可同時(shí)對兩罐膠料進(jìn)行預(yù)熱，滿足涂膠機(jī)連續(xù)作業(yè)的膠料需求，避免因單通道預(yù)熱導(dǎo)致的膠料供應(yīng)中斷。例如在汽車車身車間的涂膠工位，工作人員可在一罐膠料正在涂覆時(shí)，通過預(yù)加熱器對另一罐膠料進(jìn)行預(yù)熱，兩罐膠料交替使用，確保涂膠作業(yè)連續(xù)進(jìn)行，無等待時(shí)間。關(guān)于上海巡瑞的更多詳情，如產(chǎn)品參數(shù)、應(yīng)用場景、企業(yè)動態(tài)等，歡迎通過關(guān)注其官方網(wǎng)站進(jìn)一步查詢，獲取專業(yè)且及時(shí)的內(nèi)容。

上海巡瑞的涂膠機(jī)在汽車焊裝車間展現(xiàn)出非凡的高精度涂膠能力，以一汽 - 大眾天津工廠焊裝車間后蓋 AFO6630 工位應(yīng)用為例，完美滿足高節(jié)拍、高要求的涂膠需求。該工位采用的涂膠系統(tǒng)由 200L 加熱泵機(jī)、80ccm 電子定量機(jī)、AK403-152.5 高速膠槍及加熱膠管組成，適配膠料型號為 SikaPower-492（AMV 167 S30）。在關(guān)鍵性能上，機(jī)器人涂膠較大運(yùn)行速度達(dá) 500mm/s，能快速完成后蓋涂膠作業(yè)；每一工件需涂覆 21 條膠條，較大涂膠流量 19.8ccm/s，較好涂膠壓力 290bar，確保膠條飽滿、連續(xù)；單個膠條較小涂膠時(shí)間約 100ms，兩段膠條較小間隔時(shí)間約 120ms，大幅提升了涂膠效率，在 2024 年 1 月至 2025 年 1 月期間，該工位累計(jì)生產(chǎn) 154680 件工件，設(shè)備故障率低于 0.5%，充分驗(yàn)證了涂膠機(jī)的穩(wěn)定性。上海巡瑞軟化劑循環(huán)泵以壓縮空氣為動力，成本低易維護(hù)，能延長涂膠系統(tǒng)密封壽命。

上海巡瑞涂膠機(jī)的系統(tǒng)控制器將 PID 調(diào)節(jié)技術(shù)深度應(yīng)用于加熱、定量機(jī)填充、涂膠預(yù)壓及涂膠全流程，通過精確的參數(shù)閉環(huán)控制，確保涂膠質(zhì)量穩(wěn)定，尤其適配總裝車間、車身車間對涂膠精度要求嚴(yán)苛的場景。在加熱控制環(huán)節(jié)，PID 調(diào)節(jié)根據(jù)溫度傳感器實(shí)時(shí)反饋的膠料溫度與設(shè)定溫度的偏差，自動調(diào)整加熱功率，例如當(dāng)膠料溫度低于設(shè)定值 5℃時(shí)，加熱功率提升至 100%；當(dāng)溫度接近設(shè)定值（偏差 1℃）時(shí)，功率降至 30%，避免溫度超調(diào)導(dǎo)致膠料變質(zhì)，溫度控制精度可達(dá) ±1℃。在定量機(jī)填充環(huán)節(jié)，PID 調(diào)節(jié)通過位置傳感器監(jiān)測活塞位移，根據(jù)填充量偏差調(diào)整填充速度，例如設(shè)定填充量為 80ccm 時(shí)，若實(shí)時(shí)填充量只 78ccm，系統(tǒng)自動提升活塞運(yùn)動速度，確保下一次填充量精確達(dá)標(biāo)，填充精度偏差≤±0.5%。上海巡瑞平底跟壓板體積只 0.99L，遠(yuǎn)小于傳統(tǒng)型，更新費(fèi)用低，適配帶內(nèi)包裝的膠桶。光伏組件灌膠機(jī)解決方案

上海巡瑞單獨(dú)式定量控制系統(tǒng)占地小，性能媲美標(biāo)準(zhǔn)控制柜，可靈活適配不同涂膠需求。長沙桌面式涂膠機(jī)工作臺材質(zhì)

上海巡瑞涂膠機(jī)的控制系統(tǒng)以高性能硬件與智能化功能為關(guān)鍵，實(shí)現(xiàn)涂膠過程的精確管控與全流程數(shù)據(jù)追溯。其系統(tǒng)控制器采用高性能工業(yè) A9 處理器，搭載嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間小于 20ms，能快速處理涂膠過程中的各類信號；搭配 12 寸彩色人機(jī)交互工業(yè)觸摸屏，界面友好、操作便捷，工作人員可直觀設(shè)置加熱溫度、涂膠流量、預(yù)壓力等參數(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。在控制邏輯上，系統(tǒng)支持加熱、定量機(jī)填充、涂膠預(yù)壓及涂膠過程的 PID 調(diào)節(jié)，涂膠流量可根據(jù)機(jī)器人速度實(shí)時(shí)調(diào)整，例如在汽車車身涂膠場景中，當(dāng)機(jī)器人移動速度變化時(shí)，控制系統(tǒng)能同步適配流量，避免膠條過厚或過薄。長沙桌面式涂膠機(jī)工作臺材質(zhì)

上海巡瑞自動化科技有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn)，在發(fā)展過程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在上海市等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評價(jià)，這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果，這些評價(jià)對我們而言是比較好的前進(jìn)動力，也促使我們在以后的道路上保持奮發(fā)圖強(qiáng)、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同上海巡瑞自動化科技供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài)，更認(rèn)真的態(tài)度，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長！