1439年，德國的谷騰堡制造出木制凸版印刷機，這種垂直螺旋式手扳印刷機雖然結構簡單，但卻沿用了300年之久；1812年，德國的柯尼希制成一一臺圓壓平凸版印刷機；1847年，美國的霍伊發明輪轉印刷機；1900年，制成六色輪轉印刷機；1904年，美國的魯貝爾發明膠版印刷機。二十世紀50年代以前，傳統的凸版印刷工藝在印刷業中占據統治地位，印刷機的發展也以凸版印刷機為主。但鉛合金凸版印刷工藝存在勞動強度高、生產周期長和污染環境的缺點。從60年代起，具有周期短、生產率高等特點的平版膠印工藝開始興起和發展，鉛合金凸版印刷逐漸被平版膠印印刷所代替。軟凸版印刷、孔版印刷、靜電印刷、噴墨印刷等，在包裝印刷、廣告印刷方面也得到發展。絲網印刷好初采用手工操作。安徽手工印刷品參考價格
中國印刷設備制造業在模仿和吸收國外先進機型、技術的基礎上發展起來，迄今已取得了較大發展，主導企業是傳統大型國有企業，民營企業作為后起之秀逐步在市場占據一定份額。但從行業整體發展水平來看，中國印刷品行業仍遠遠落后于國際水平，主要體現在以下幾個方面：企業規模小。據有關統計披露，2012年，我國248家規模以上印機企業銷售總收入為328億元，利潤總額69億元。單個企業平均收入規模為1.32億元，利潤規模且區區2144萬元。生產集中度低。中國印機行業的另一個特征是生產集中度很低。根據印工協的統計數據，2012年，前大企業收入合計27.82億元。據此計算，中國印機行業市場集中度CR3、CR5、CR10分別且為5.4%、6.9%和8.5%，遠低于機械行業其他子行業。山西書本印刷品創新服務在印刷品市場上，跨國公司等占據全球印刷品市場較大的份額。
在印刷品市場上，跨國公司等占據全球印刷品市場較大的份額，具有較強的競爭實力。這些跨國公司也幾乎壟斷了我國好印刷品設備市場，我國印刷企業每年需要花費大量外匯從國外引進好印刷設備生產線。在國家產業政策的鼓勵下，國內印刷設備生產企業通過吸收國外先進技術和自主創新，少數企業生產技術已接近國外先進水平，所生產設備已能滿足國內印刷企業的需求，國產好印刷設備約占中好印刷設備25%的市場份額，中好印刷品市場競爭主體仍以跨國企業為主。印刷品的主控器仍以PLC控制為主。以中型PLC占據多數，小型PLC次之，而對于微型PLC只是做部分輔助設備的單機控制。主要廠商為：Mitsubishi、Siemens、Omron，IDEC。
印刷機按印版形式分為凸版、平版、凹版和孔版印刷機；安裝版和壓印結構分為平壓平式、圓壓平式和圓壓圓式印刷機。我國印刷品行業起步較晚，直到20世紀70年代，我國一直是以鉛印技術為主，真正的現代印刷品制造業起步于升級開放初期，屬于國內的一個新興行業。但自升級開放以來，印刷工業的快速發展拉動了對印刷品的需求，我國印刷品行業得以迅速發展。數據顯示我國印刷品行業規模以上企業有381家，全年實現銷售收入203.50億元，同比增長18.40%;實現利潤總額12.65億元，實現利潤總額增長率超過100%;產品銷售利潤為28.87億元，同比增長22.06%。2011年，在國內宏觀經濟向好的環境下，印刷品行業繼續保持較好發展。2011年，印刷品行業銷售收入較上年同期增長16.82%;利潤總額較上年同期增長37.16%;產品銷售利潤則較上年同期增長25.26%。 凸版印刷機是歷史好久的印刷機。
HMI主要產品為文本終端、觸摸屏以及平板電腦，在印刷行業主要以觸摸屏的應用為主。其中，西門子的HMI產品在印刷行業的份額略勝一籌，三菱和Proface所占的市場份額不相上下，歐姆龍與臺達的HMI產品在印刷品行業也有不錯的表現。印刷機的分類方法雖然很多，但是，印刷機的準心部分是印刷裝置的壓印機構，因此，依據施加壓力的方式，一般所印刷機分為平壓平型、圓壓平型、圓壓圓型、斜壓平型。印刷時，壓印平版繞主軸進行往復擺動，完成輸紙和壓印。由于印版圖文部分的油墨和壓印平版同時全部接觸，因而壓印時間較長，對承印物所施加的壓力較大，故印刷品的墨色濃重，線條、筆畫飽滿。輪轉印刷機，它的結構特點是，裝版機構和壓印機構均為圓柱形的滾筒。山西書本印刷品創新服務
絲網印刷機屬于孔版印刷機中較有代表性的印刷設備。安徽手工印刷品參考價格
絲網印刷好初采用手工操作，當時只有一個版架、一塊絲網版和一塊模版。到50年代絲網印刷才實現機械化、自動化。滾筒式絲網印刷機印刷時著墨量多，適于印刷墨層厚實的印刷品，可以在各種紙張、玻璃、木板、金屬、陶瓷、塑料或布匹上印刷，可用多種油墨，包括可以導電的金屬性油墨。一一階段是20世紀80年代初至90年代初期，這一階段是膠印印刷工藝發展的鼎盛時期.這一時期的單張紙膠印機好大印刷速度為10000印/小時。一臺四色印刷機印刷前的預調整準備時間一般為2小時左右。印刷機自動控制主要集中于自動結紙、自動收紙、自動清洗、墨色的自動檢測及墨量自動調節以及套準遙控等方面。這一時期除了單色、雙色機外，每個單張紙膠印機制造廠商幾乎都還具有四色機的制造能力，多數制造商都能夠制造紙張翻轉機構，進行雙面印刷。安徽手工印刷品參考價格
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