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深圳全自動四向車解決方案

來源: 發布時間:2025-12-07

定制化四向車的稱重功能通過 “高精度稱重傳感器 + 數據處理模塊” 實現,傳感器安裝在貨叉底部,采用應變片式結構,量程 0-300kg,精度達 ±10g,可實時采集貨物重量數據;數據處理模塊將重量信號轉換為數字信號,通過無線通訊上傳至管理系統,同時在設備顯示屏上實時顯示。在食品倉儲場景中,某企業需按重量分揀袋裝大米(每袋 25kg±50g),傳統作業需人工將貨物搬至電子秤稱重,耗時且易產生誤差(分揀錯誤率 2%);引入該定制化設備后,設備存取貨物時自動稱重,若重量超出誤差范圍,立即發出警報并標記貨物,分揀錯誤率降至 0.1%。在醫藥倉儲場景中,設備可通過稱重驗證貨物數量 —— 如某瓶裝藥品每箱 20 瓶(總重 1kg±20g),若稱重顯示總重異常,系統可判斷是否存在缺瓶情況,避免漏裝或錯裝;某醫藥企業的測試顯示,該功能使藥品裝箱準確率從 99.8% 提升至 99.99%。此外,稱重數據還可用于庫存管理 —— 系統通過累計貨物重量,自動核算庫存總量,無需人工盤點,盤點時間從傳統的 2 天縮短至 4 小時,大幅提升倉儲管理效率。四向車穿梭車支持多車協同調度,可通過集中控制系統實現路徑優化,避免作業擁堵,提升整體倉儲吞吐量。深圳全自動四向車解決方案

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四向車車輪的材質與結構設計,直接影響行駛噪音、軌道壽命與運行穩定性。聚氨酯材質具有優異的綜合性能:耐磨性強(磨損率只有為橡膠輪的 1/3),使用壽命可達 20000 小時以上,減少車輪更換頻率;彈性好,能吸收行駛中因軌道接縫產生的震動,降低噪音(行駛噪音≤65dB,較金屬輪低 20dB),適用于醫藥、檔案等對噪音敏感的場景;摩擦系數適中(0.3-0.4),既避免因摩擦力過小導致打滑,又防止摩擦力過大增加電機負載。帶輪邊設計與 1mm 軌道間隙的配合,是提升行駛穩定性的關鍵:輪邊可限制車輪在軌道內的橫向位移,避免因軌道安裝偏差導致車輪脫軌;1mm 的極小間隙,確保車輪與軌道緊密貼合,減少行駛中因間隙過大產生的晃動 —— 尤其在 Y 向換向時,小間隙能避免車輪與軌道銜接處的卡頓,使換向動作更順暢。這種車輪設計使四向車在長期高頻運行中,既能保持低噪音、低磨損,又能通過穩定行駛降低貨物傾倒風險,較傳統橡膠輪或金屬輪,設備維護成本降低 30%,貨物破損率控制在 0.05% 以下。廣西電子四向車適配平庫、樓庫、高庫、異形庫等多類型倉儲,在老倉改造中盡可能合理利用梁柱間空間。

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汽車、家電行業的生產物料具有 “少 SKU、大批量、重型化” 的特點(如汽車的車門、家電的外殼,單 SKU 日需求量可達數千件),傳統倉儲依賴叉車 + 普通貨架,存在存儲密度低、轉運效率低的問題,而四向車托盤式機型通過 “密集存儲 + 自動化轉運”,精細適配該需求。托盤式機型的主要優勢在于:一是載重能力強,額定載重 1.5-2 噸,可承載汽車零部件、家電外殼等重型托盤貨物;二是存儲密度高,采用 “駛入式密集貨架” 設計,四向車可在貨架內部穿梭,無需預留叉車通道,存儲密度較普通貨架提升 80%;三是轉運自動化,可與生產線輸送線無縫對接,實現 “原材料入庫 - 存儲 - 生產線補貨” 的全流程自動化轉運,無需人工干預。在汽車行業,托盤式四向車可用于車身框架、發動機零部件的存儲,例如某汽車工廠的零部件倉庫,引入 10 臺托盤式四向車后,實現發動機缸體的自動化存儲與轉運,日均轉運量從 500 臺套提升至 1200 臺套,同時通過精細定位,避免零部件因碰撞受損,物料損耗率從 3% 降至 0.5%;在家電行業,可用于冰箱、洗衣機外殼的存儲,某家電企業的成品倉庫中,托盤式四向車系統將存儲容量從 10000 臺提升至 18000 臺,出庫效率提升 60%,滿足家電行業 “旺季大批量出庫” 的需求。

四向車的頂升機構承擔貨物升降與換層銜接的關鍵任務,油壓驅動的選擇源于其推力大、動作平穩的特性。油壓驅動通過液壓泵將液壓油加壓,推動頂升油缸上升,能在小體積結構內輸出大推力(單缸推力可達 5 噸),輕松頂起 2 噸貨物,且頂升過程中速度均勻,避免貨物因升降顛簸發生位移。40mm 的頂升行程設計,是基于貨架與軌道的配合需求:當四向車行駛至貨架貨位下方時,頂升機構上升 40mm 即可將貨物從貨架托板上托起,既滿足貨物脫離貨架的基本需求,又避免行程過大導致的時間浪費與能耗增加。3-5s 的頂升耗時,是平衡效率與穩定性的結果 —— 若耗時過短(如<3s),則油壓驅動速度過快,可能導致貨物重心偏移;若耗時過長(如>5s),則會延長單次存取時間,降低整體作業效率。在實際作業中,頂升機構的速度與行駛系統、換向動作高度協同:例如四向車行駛至目標貨位后,頂升機構同步啟動,3s 內完成貨物托起,隨即切換輪系進行換向,整個過程無停頓銜接,較氣動頂升機構(耗時 5-8s),單次存取時間縮短 40%,有效提升倉儲系統的整體吞吐量。定制化四向車可增加掃碼識別模塊,實現貨物二維碼 / 條形碼的自動讀取,提升貨物追溯精度。

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冷鏈物流對設備的低溫適應性要求極高,普通倉儲設備在 - 10℃以下環境中,易出現電機結冰、傳感器失靈、液壓油凝固等問題,而四向車低溫機型通過針對性設計,可在 - 25℃環境中穩定運行。其低溫適配技術主要體現在三方面:一是元器件選型,選用耐低溫伺服電機、低溫液壓油(凝固點 - 35℃),避免低溫導致的設備部件失效;二是防護設計,設備外殼采用雙層保溫結構,內部加裝加熱片(溫度低于 - 20℃時自動啟動),防止控制模塊因低溫死機;三是密封處理,驅動模塊、頂升模塊的接口處采用耐低溫密封膠,避免冷凝水進入設備內部導致短路。這種設計使低溫機型能適配生鮮、醫藥原材料的冷鏈倉儲需求:在生鮮倉儲中,可用于冷凍肉類、海鮮的存儲,四向車的快速存取能力(單次存取耗時≤10s)能減少倉庫門開啟次數,降低冷量損耗,較傳統叉車作業,倉庫能耗降低 15%;在醫藥原材料倉儲中,可用于疫苗、生物制劑的低溫存儲,其精細定位與追溯功能,能滿足醫藥冷鏈的合規要求。例如某冷鏈物流企業的 - 25℃冷凍倉庫中,引入 4 臺四向車低溫機型后,實現冷凍牛肉的自動化存儲,單日處理入庫量從 200 噸提升至 350 噸,同時通過減少人工進入低溫環境的次數,人工成本減少 40%。電商與快消行業的箱式多穿系統,高效應對多 SKU、小批量貨到人揀選場景。蘇州電子四向車官網

WMS 四向車可向 WMS 反饋設備運行數據(如電量、故障代碼),便于 WMS 進行設備健康管理與預警。深圳全自動四向車解決方案

四向車提升機是連接立體倉庫多樓層的主要設備,其垂直轉運能力基于 “雙立柱導向 + 鋼絲繩牽引” 結構,立柱采用 Q345B 高強度鋼材,導軌精度達 H7 級,確保提升過程中設備平穩性誤差≤2mm。該設備比較大提升高度可達 40m,可適配層高 8-40m 的高貨架立體倉庫,解決傳統立庫 “單層作業” 的空間局限。在某物流園區的智能立庫中,倉庫共 8 層、總高 32m,通過 2 臺四向車提升機連接各樓層貨架,四向車可從 1 樓提升至 8 樓,實現跨樓層貨物轉運;設備提升速度達 0.8m/s,從 1 樓到 8 樓(垂直高度 28m)只有需 35 秒,較傳統電梯式提升機(速度 0.5m/s)效率提升 60%。同時,提升機貨臺尺寸可按四向車規格定制(常見 2.5m×1.8m),確保四向車平穩駛入,對接誤差≤3mm,避免貨物碰撞損耗。深圳全自動四向車解決方案

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