IEC61131-3由于各PLC廠家產(chǎn)品在指令系統(tǒng)上的差異及編程方法上用戶要求不同，IEC制訂了基于Windows的編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3(1993年IEC頒布可編程序控制器的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC1131)，它規(guī)定了指令表(IL)、梯形圖(LD)、順序功能圖(SFC)、功能塊圖(FBD)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)五種編程語(yǔ)言。這包括了文本化編程(IL、ST)和圖形編程(LD、FBD)兩個(gè)方面，而SFC則在兩類編程語(yǔ)言中均可使用。IEC技術(shù)委員會(huì)(TC65)進(jìn)來(lái)開展了IEC61499項(xiàng)目，將IEC61131-3進(jìn)行了擴(kuò)展，它是針對(duì)通過通信網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的模塊化分布系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)，將對(duì)IEC61131-3有所改善。這是以數(shù)字技術(shù)為基礎(chǔ)的可編程序邏輯控制裝置在高層次上走向開放性的標(biāo)準(zhǔn)化文件，是PLC發(fā)展的一大趨勢(shì)。冗余電源：高可靠性場(chǎng)景需支持雙電源輸入。青浦區(qū)質(zhì)量工控機(jī)設(shè)計(jì)

然而，工業(yè)PC并沒有代替PLC，主要有兩個(gè)原因：一個(gè)是系統(tǒng)集成原因;另一個(gè)是軟件操作系統(tǒng)WindowsNT的原因。一個(gè)成功的PC-based控制系統(tǒng)要具備兩點(diǎn)：一是所有工作要由一個(gè)平臺(tái)上的軟件完成;二是向客戶提供所需要的所有東西。可以預(yù)見，工業(yè)PC與PLC的競(jìng)爭(zhēng)將主要在**應(yīng)用上，其數(shù)據(jù)復(fù)雜且設(shè)備集成度高。工業(yè)PC不可能與低價(jià)的微型PLC競(jìng)爭(zhēng)，這也是PLC市場(chǎng)增長(zhǎng)**快的一部分。從發(fā)展趨勢(shì)看，控制系統(tǒng)的將來(lái)很可能存在于工業(yè)PC和PLC之間，這些融合的跡象已經(jīng)出現(xiàn)。黃浦區(qū)應(yīng)用工控機(jī)生產(chǎn)廠家實(shí)時(shí)性：許多工控機(jī)支持實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），能夠滿足工業(yè)控制對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。

市場(chǎng)情況2.1 PLC的發(fā)展歷史1968年美國(guó)GM(通用汽車)公司提出取代繼電器控制裝置的要求，第二年美國(guó)數(shù)字公司研制出了***代可編程序控制器，滿足了GM公司裝配線的要求。隨著集成電路技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，已有第五代PLC產(chǎn)品了。在以改變幾何形狀和機(jī)械性能為特征的制造工業(yè)和以物理變化和化學(xué)變化將原料轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品為特征的過程工業(yè)中，除了以連續(xù)量為主的反饋控制外，特別在制造工業(yè)中存在了大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作號(hào)按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序、時(shí)序無(wú)關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制;以及大量的開關(guān)量、脈沖量、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的—離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。

。由CPU、RAM、ROM(或EPROM、PROM、FLASH)等組成的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)控制過程系統(tǒng)的**。 [3]定時(shí)器用作實(shí)時(shí)控制的計(jì)時(shí)標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)被控對(duì)象需響應(yīng)緊急事件時(shí)，就向CPU發(fā)出中斷申請(qǐng)；要求進(jìn)行實(shí)時(shí)處理時(shí)，可以通過輸入中斷信號(hào)，使CPU轉(zhuǎn)向相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。為使計(jì)算機(jī)主機(jī)與外部設(shè)備之間能正確交換信息，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中還配置有不同的接口適配器。為了進(jìn)行控制，現(xiàn)代計(jì)算機(jī)過程控制系統(tǒng)通常需要與相距較遠(yuǎn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器或其他計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)和信息交換。為了規(guī)范信息的傳輸，在計(jì)算機(jī)過程控制系統(tǒng)內(nèi)部或計(jì)算機(jī)之間都采用了不同的總線。 [3]支持?jǐn)?shù)據(jù)加密、用戶身份認(rèn)證、訪問控制等安全機(jī)制，防止外部攻擊。

由于這些控制和監(jiān)視的要求，所以PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。在多年的生產(chǎn)實(shí)踐中，逐漸形成了PLC、DCS與IPC三足鼎立之勢(shì)，如表1，還有其它的單回路智能式調(diào)節(jié)器等在市場(chǎng)上占一定的百分比。在80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展**快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。由于PLC機(jī)聯(lián)系處理模擬能力和網(wǎng)絡(luò)方面功能的進(jìn)步，擠占了一部分DCS的市場(chǎng)(過程控制)并逐漸壟斷了污水處理等行業(yè)，但是由于工業(yè)PC(IPC)的出現(xiàn)，特別是現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展，IPC和FCS也擠占了一部分PLC市場(chǎng)，所以PLC增長(zhǎng)速度，總的說是漸緩。全世界有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品，主要應(yīng)用在汽車(23%)、糧食加工(16.4%)、化學(xué)/制藥(14.6%)、金屬/礦山(11.5%)、紙漿/造紙(11.3%)等行業(yè)。多任務(wù)處理需多核，實(shí)時(shí)控制需高主頻。黃浦區(qū)應(yīng)用工控機(jī)生產(chǎn)廠家

顯卡：NVIDIA Quadro，支持多屏輸出和4K分辨率。青浦區(qū)質(zhì)量工控機(jī)設(shè)計(jì)

由于基于PC的控制器被證明可以像PLC一樣可*，并且**作和維護(hù)人員接受，所以，一個(gè)接一個(gè)的制造商至少在部分生產(chǎn)中正在采用PC控制方案。基于PC的控制系統(tǒng)易于安裝和使用，有高級(jí)的診斷功能，為系統(tǒng)集成商提供了更靈活的選擇，從長(zhǎng)遠(yuǎn)角度看，PC控制系統(tǒng)維護(hù)成本低。由于可編程控制器(PLC)受PC控制的威脅比較大，所以PLC供應(yīng)商對(duì)PC的應(yīng)用感到很不安。事實(shí)上，可編程控制器(PLC)也加入到了PC控制“浪潮”中。工業(yè)PC在我國(guó)得到了異常迅速的發(fā)展。從世界范圍來(lái)看，工業(yè)PC主要包含兩種類型：IPC工控機(jī)和CompactPCI工控機(jī)以及它們的變形機(jī)，如AT96總線工控機(jī)等。青浦區(qū)質(zhì)量工控機(jī)設(shè)計(jì)

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