工業自動化：生產線控制：作為自動化生產線的**控制器，實現設備監控、數據采集和工藝優化。機器人控制：通過連接機器人傳感器和執行器，實現精細運動控制和路徑規劃。能源與電力：電力系統監控：用于發電、輸電、配電等環節的自動化控制，預防故障并優化能源利用。石油/天然氣開采：實時監測設備狀態，確保安全運行。交通與物流：智能交通系統：控制交通信號燈、監控道路違停、播報停車位數量。軌道交通：管理列車信號系統、監控設備狀態。醫療設備：醫療影像處理：連接CT、MRI等設備，實現圖像數據的高效處理和分析。遠程醫療：支持醫療數據的實時傳輸和遠程診斷。安防監控：擴展性：工控機通常支持多種接口和擴展槽，以便連接各種工業設備和傳感器。浦東新區質量工控機價目表

由于基礎自動化和過程自動化對工業PC的運行穩定性、熱插拔和冗余配置要求很高，現有的IPC已經不能完全滿足要求，將逐漸退出該領域，取而代之的將是CompactPCI-based工控機，而IPC將占據管理自動化層。國家于2001年設立了“以工業控制計算機為基礎的開放式控制系統產業化”工業自動化重大專項，目標就是發展具有自主知識產權的PC-based控制系統，在3（5）年內，占領30%（50%）的國內市場，并實現產業化。幾年前，當“軟PLC”出現時，業界曾認為工業PC將會取代PLC。閔行區常規工控機批量定制隨著工業信息化和自主可控需求的提升，國產化工控機市場份額逐步擴大。

3.3 PLC的軟件為了完成控制策略，為了替代繼電器，使用戶等完成類似繼電器線路的控制系統梯形圖，而編制了一套控制算**能塊(或子程序)，稱為指令系統，固化在存貯器ROM中，用戶在編制應用程序時可以調用。指令系統大致可以分為兩類，即基本指令和擴展指令。細分一般PLC的指令系統有:基本指令、定時器/計數器指令、移位指令、傳送指令、比較指令、轉換指令、BCD運算指令、二進制運算指令、增量/減量指令、邏輯運算指令、特殊運算指令等，這些指令多是類似匯編語言。另外PLC還提高了充足的計時器、計數器、內部繼電器、寄存器及存貯區等內部資源，為編程帶來極大方便。編程語言

自動化工業控制自動化主要包含三個層次，從下往上依次是基礎自動化、過程自動化和管理自動化，其**是基礎自動化和過程自動化。傳統的自動化系統，基礎自動化部分基本被PLC和DCS所壟斷，過程自動化和管理自動化部分主要是由各種進口的過程計算機或小型機組成，其硬件、系統軟件和應用軟件的價格之高令眾多企業望而卻步。20世紀90年代以來，由于PC-based的工業計算機(簡稱工業PC)的發展，以工業PC、I/O裝置、監控裝置、控制網絡組成的PC-based的自動化系統得到了迅速普及，成為實現低成本工業自動化的重要途徑。我國重慶鋼鐵公司這樣的大企業的幾乎全部大型加熱爐，也拆除了原來DCS或單回路數字式調節器，而改用工業PC來組成控制系統，并采用模糊控制算法，獲得了良好效果。采用工業級主板和元器件，具備防塵、防潮、防腐蝕、抗震動等設計，適應極端環境。

由于這些控制和監視的要求，所以PLC發展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產品。在多年的生產實踐中，逐漸形成了PLC、DCS與IPC三足鼎立之勢，如表1，還有其它的單回路智能式調節器等在市場上占一定的百分比。在80年代至90年代中期，是PLC發展**快的時期，年增長率一直保持為30~40%。由于PLC機聯系處理模擬能力和網絡方面功能的進步，擠占了一部分DCS的市場(過程控制)并逐漸壟斷了污水處理等行業，但是由于工業PC(IPC)的出現，特別是現場總線技術的發展，IPC和FCS也擠占了一部分PLC市場，所以PLC增長速度，總的說是漸緩。全世界有200多廠家生產300多品種PLC產品，主要應用在汽車(23%)、糧食加工(16.4%)、化學/制藥(14.6%)、金屬/礦山(11.5%)、紙漿/造紙(11.3%)等行業。接口需求：根據需要連接的設備選擇合適的接口類型（如串口、USB、以太網等）。閔行區常規工控機批量定制

工控機采用總線結構，通過連接傳感器、執行器等設備，實現對生產過程、機電設備及工藝裝備的檢測與控制。浦東新區質量工控機價目表

PLC內的I/O模板，除一般的DI/DO、AD/DA模板外，還發展了一系列特殊功能的I/O模板，這為PLC用于各行各業打開了出路，如用于條形碼識別的ASCII/BASIC模板，用于反饋控制的PID模板，用于運行控制、機械加工的高速計數模板、單軸位置控制模板、雙軸位置控制模板、凸輪定位器模板、射頻識別接口模板等，這在以后還會有很大發展。另外在輸入、輸出的相關元件、強干擾場合的輸入、輸出電隔離、地隔離等方面也會更加完善。PLC中的CPU與存儲器配合，完成控制功能。它與DCS系統處理溫度、壓力、流量等參數的系統不同，采用快速的巡回掃描周期，一般為0.1~0.2s，更快的則選用50ms或更小的掃描周期。它是一個數字采樣控制系統。浦東新區質量工控機價目表

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