GPS-RTK使用原理是利用位于基準站上的GPS接收機觀測的衛星數據，通過數據通信鏈實時發送出去，而位于附近的移動站GPS接收機在對衛星觀測的同時，也接收來自基準站的電臺信號，通過對所收到的信號進行實時處理，給出移動站的三維坐標，并估其精度。

GPS-RTK測量方法(一).靜態定位:認為接收機的天線在整個觀測工作中是固定不變的，靜態定位一般用于高精度的測量定位，多臺接收機在不同的測站上，進行測量同步觀測。

1.架設儀器，開機等待連接衛星；

2.根據要求選擇觀測時段，確定兩端有已知點搭接后，開始進行測量3.通過測量軟件進行計算。

(二),動態定位:認為接收機的天線在整個觀測工作中是變化的，根據周圍的點***運動的方法測定GPS信號機的瞬時位置,

1.設置基站，確保線路正確

2.踩點，同坐標進行匹配

3.同坐標進行匹配，建立坐標系，開始測量 RTK天線在航海、航空等領域也有廣泛的應用，保障了航行的安全。廣東模塊RTK天線常見問題

    RTK移動站：

1.將移動站主機接在碳纖對中桿上，并將接收天線接在主機頂部，同時將手夾在對中桿的適合位置。

2.打開主機，主機開始自動初始化和搜索衛星，當達到一定的條件后，主機上的DL指示燈開始1秒鐘閃1次(必須在基準站正常發射差分信號的前提下)，表明已經收到基準站差分信號。

3.打開手簿，啟動工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷啟動后則桌面上的快捷方式消失，這時必須在Flashdisk中啟動原文件(我的電腦Flashdisk→SETUP→)。

4.啟動軟件后，軟件一般會自動通過藍牙和主機連通。如果沒連通則首先需要進行設置藍牙(工具→連接儀器→選中“輸入端口:7”→點擊“連接”)。

5.軟件在和主機連通后，軟件首先會讓移動站主機自動去匹配基準站發射時使用的通道如果自動搜頻成功，則軟件主界面左上角會有信號在閃動。如果自動搜頻不成功，則需要進行電臺設置(工具一電臺設置一在“切換通道號”后選擇與基準站電臺相同的通道→點擊“切換”。

6.在確保藍牙連通和收到差分信號后，開始新建工程(工程一新建工程)，依次按要求填寫或選取如下工程信息:工程名稱、橢球系名稱、投影參數設置、四參數設置(未啟用可以不填寫)、七參數設置。 廣東終端RTK天線校準RTK天線的數據處理軟件功能強大，可滿足各種數據處理需求。

    GPSRTK數據成果的可靠性主要是源于數據鏈的可靠性對于一個數據鏈不同的參數設置會使接收到的信號強度發生波動,甚至可能引起信號衰減，如果信號太弱。數字信息上的比特位就會丟失。增加發射電臺的功率，使用發射定向天線或增加天線高度來增大有效信號的發射功率,可以增加數據鏈的作用距離，能否成功地使用GPSRTK和無線電數據鏈的作用域緊密相連，除了信號遮擋造成的信號失蹤外，和其它附近的用戶使用的頻率形成***，也可能引起信號的失鎖，也正是由于可能有時候引起的信號失鎖，導致得到的數據誤差是很大的，甚至該點的成果數據跟實際的值相差很大，精度很難得到保證，有時候跟實際值偏差達到米級，其可靠性也很差。GPSRTK雖然作業實時快速，但是它缺少必要的檢核條件，因此其測量成果的真實精度有多高，需要分析檢驗。

    GPS的控制部分由分布在全球的由若干個跟蹤站所組成的監控系統所構成，根據其作用的不同，這些跟蹤站又被分為主控站、監控站和注入站。主控站有個，位于美國克羅拉多(Colorado)的法爾孔(Falcon)空軍基地，它的作用是根據名監控站對GPS的觀測數據，計算出衛星的星歷和衛星鐘的改正參數等，并將這些數據通過注入站注入到衛星中去;同時，它還對衛星進行控制，向衛星發布指令，當工作衛星出現故障時，調度備用衛星。替代失效的工作衛星工作;另外，主控站也具有監控站的功能。監控站有五個，除了主控站外，其它四個分別位于夏威夷(Hawaii)、阿松森群島(Ascencion)、狄哥伽西亞(DiegoGarcia)、卡瓦加蘭(Kwajalein)，監控站的作用是接收衛星信號，監測衛星的工作狀態:注入站有三個，它們分別位于阿松森群島(Ascencion)、狄哥伽西亞(DiegoGarcia)、卡瓦加蘭(Kwajalein)，注入站的作用是將主控站計算出的衛星星歷和衛星鐘的改正數等注入到衛星中去。 RTK天線的數據傳輸穩定可靠，不易受干擾。

衛星星歷誤差：衛星星歷分二種:一是精密星歷,二是廣播星歷。在實踐定位中通常使用廠播星歷。由于衛星在運動中受到各種攝動力的復雜影響，地面監控站乂難以掌握作用在衛星上各種攝動力的大小及變化規律,一般估計山星歷計算的衛星位置的誤差為20~40m。它將嚴重影響單點定位精度，也是精密相對定位中的重要誤差來源。

衛星鐘誤差：衛星鐘差反映了衛星鐘與標準GPS時之問的存在偏差和漂移。這在單點***定位中是無法消除的,只有采用相對定位或差分定位才能予以消除。 精確度高，穩定性強，RTK天線讓您的工作更加高效便捷。發生器RTK天線誠信合作

RTK天線是高精度定位的關鍵設備，它能接收衛星信號，為測量工作提供準確的數據支持。廣東模塊RTK天線常見問題

在找天線廠家調試陶瓷PATCH天線時，對天線廠家的要求：1、VSWR:GPS天線電壓駐波比一般要求調到1.5左右2、Efficiency:效率一般要求在40%左右3、AverageGain:平均增益要求在-0.5dB4、OTA:一般天線廠大多不具備GNSS天線OTA測試環境，天線調試好后可以以實際測試數據做標準來衡量;-般我們GNSS實測時要求是:可用于定位衛星顆數大于6顆以上，**強的信號在45dB/Hz左右，要有3顆衛星信 號大于40dB/Hz。

多數天線廠家不具備GNSS天線OTA性能測試環境，多數都是實際實網測試;有條件的話可以多進行路測。測試環境:公司樓頂;天線朝上放置

測試方向:東西

測試方向:南北

測試方向:西東

測試方向:北南 廣東模塊RTK天線常見問題