GPS-RTK技術的一大缺點就是，當流動站距離基準站較遠時，由于兩個站間的誤差相關性減弱，殘余的衛星星歷誤差，電離層延遲，對流層延遲等誤差對相對定位的影響將增大。因此，為了克服GPS-RTK的這一缺點，就需要增設一些基準站，增大各個站間誤差的相關性，從而方便用戶通過各種方法來消除或者削弱這些誤差造成的影響。虛擬參考站法就是基于這種思想，在流動站附近增設一個虛擬的基準站。虛擬參考站法的另一個優點是，若GPS網絡RTK系統數據處理中心所播發的數據結構與常規RTK所用的一樣，那么動態用戶就可以用原有的常規RTK軟件來處理數據，不需要進行數據之間的轉換。從而減少計算誤差，間接提高數據處理的精度。

虛擬參考站法的基本原理是:在流動站u附近建立一個虛擬的基準站P，并根據周圍各基準站上的實際觀測值算出該虛擬基準站上的虛擬觀測值。由于虛擬基準站距離流動站很近，一般*有數米至數十米。因此，動態用戶只需采用常規RTK技術就能與虛擬基準站進行實時相對定位。 RTK天線-為您的工作提供穩定、精確、高效的解決方案。廣東測試RTK天線型號

    RTKGPS系統的初始化:在高精度的GPS動態相對定位中,必須采用相位觀測量。由于GPS信號結構的限制，在相位觀測量中總包含著一個未知的初始相位整周數N--相位模糊度。因此，要得到高精度的定位結果，就必須首先解決模糊度的問題，也就是確定整周未知數。這也是實時動態定位測量中，要進行初始化的原因。目前，GPSRTK定位初始化的方式主要有兩種:靜態和動態的初始化。方法主要有三種:靜態初始化、在已知點上進行初始化和實時動態初始化”。靜態的初始化必須在所定位的點或已知點上靜止的的觀測一段時間，在確定整周模糊度(未知數)后，才能進行定位觀測。若出現衛星失鎖，就需要重新進行初始化。而實時動態初始化，也稱為整周糊度在線解算(OTF)，它是一種實時解算模糊度的方式。只要在計劃范圍(或實際需要的范圍)內，就可直接進行動態定位。即使出現衛星失鎖的情況，也可以在動態環境下重新初始化，它所需要的時間將**少于靜態初始化的時間。 廣東波束寬度RTK天線放大器RTK天線-品質保證，精確度高，讓您的工作更加輕松愉快。

    GPS網的布設按網的構成形式可分為:星形網、點連式網、邊連式網、網連式網。(1)星形網:這種構網方式在作業中只需要兩臺GPS接收機，作業簡單，是一種快速定位作業方式，常用在快速靜態定位和準動態定位中。但由于各基線之間不構成任何閉合圖形，所以其抗粗差的能力非常差。一般只用在工程測量、邊界測量、地籍測量和碎部測量等一些精度要求較低的測量中。(2)連式網:就是相鄰同步圖形之間*由一個公共點連接構成的網,其網形如圖4-2所示。這種方式布網，沒有或者*有少量的異步圖形閉合條件。因此，所構成的網形抗粗差能力仍不強，特別是粗差定位能力差，網的幾何強度也較弱。在這種網的布設中，可以在n個同步圖形的基礎上，再加測幾個時段，增加網的異步圖形閉合條件的個數，從而提高網的幾何強度，使網的可靠性得到改善。(3)邊連式網:邊連式布網方法是指相鄰同步圖形之間通過2個公共點相連。即各個同步圖形之間由1條公共基線連接。比較邊連式與點連式布網方式，可看出，采用邊連式布網方式有較多的非同步圖形閉合條件，以及大量的重復基線邊(每兩個同步圖形之間就有一條重復基線邊)，因此，用邊連式布網方式布設的GPS網的幾何強度較高，具有良好的自檢能力。

    GPS網絡RTK系統中的基準站點一旦確定，就成為長久性的固定基準站，并由它們來產生雙差相位改正數對流動站雙差觀測相位進行改正，因此，對基準站點位坐標的精度要求很高。目前，通用的方法就是通過長時間的GPS靜態相對定位模式，采用GPS控制網施測的形式來確定基準站的坐標。而基準站的布設形式和過程與常用的GPS控制網基本相同，包括網的設計、布設、外業觀測、基線解算、網平差、坐標轉換等”。由于后面4個部分與常用的GPS網沒有區別，這里不再闡述，詳細參考文獻[13]。本文只根據網絡RTK對基準站布設的要求，介紹基準站網的設計與布設。GPS控制網設計是依據測量任務書提出的GPS網的用途、精度、密度和經濟指標，結合國家有關測量規程的規定，經過現場踏勘，在考慮到觀測時段、時間、測站位置的選擇，接收機的類型以及數量，交通后勤等因素的條件下，對GPS控制網的坐標基準(投影面，投影帶)、網形、外業觀測調度等方面進行具體設計，并根據所設計的控制網圖形和所選擇GPS接收機的精度進行GPS控制網精度、可靠性的估算。在GPS網絡RTK系統中，基準站網的布設是首要的一個環節。它的布設同普通GPS控制網的布設一樣，也需要考慮以上各方面的因素。除了以上因素。 RTK天線的使用方法簡單，可快速上手。

    RTK技術和差分GPS都是現代導航技術中的重要組成部分，它們都可以提供高精度的定位信但它們在優勢和局限性方面存在差異。RTK技術(Real-TimeKinematic)是一種通過接收基準站發射的范圍廣播信號進行差分Q計算，實現高精度定位的技術。RTK技術優勢在于其精度高，可以達到厘米級別。同時，由于基準站會不斷發送信號，所以其定位速度也相對較快，并且可以在復雜的環境中維持較高的精度，如建筑都市區域、山區等。然而，RTK技術也存在一些不足之處。首先，其必須使用基準站，這就需要在使用的區域內建造基站，增加了使用成本和操作難度。其次，RTK在使用時可能會受到環境干擾，如高建筑物、天氣不好等，從而降低其精度。此外，RTK在無法獲取基準站信號時將無法工作。而提升地面參考基站的質量，數量和分布將有效提高RTK高精定位的服務方位和準確性。 RTK天線的數據處理軟件功能強大，可滿足各種數據處理需求。廣東LNARTK天線發生器

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    考慮到GPS定位過程中，測站的一些特殊要求，基準站點位的布設要遵循以下的基本要求:(1)基準站的布設是為了社會經濟和各項社會事業的發展提供長期服務的，因此，基準站的布設要求既科學又經濟兩大原則。(2)考慮到基準站位置一旦確定就成為長久性的觀測站，因此，布設基準站的地質條件一定要好，盡量避開斷層破碎帶或其他地質構造不穩定區，避開開采區、油氣開采區、地下水漏斗沉降區等，并要高于水淹線、所在點地下水位!布設基準站的基巖巖體一定要致密、堅硬、穩定，具有良好的工程力學性能。(3)考慮到基準站網布設之后會經常使用，因此，布設基準站的地方一定要交通便利，利與架設儀器和便于觀測以及建造測量標志，但也要安全僻靜，使之能夠長期保存，不易遭到自然災害或人為的破壞。(4)GPS定位觀測時各點不需要通視，這是GPS測量的一大優勢。但為了觀測到足夠多的GPS衛星，需要基準站點周圍視野開闊，周邊沒有高大的建筑物和山體遮擋，視場內周圍障礙物的高度角一般應小于15°，并且基準站的位置也要盡量的高。(5)為了減弱GPS觀測的多路徑效應，也需要精心的選擇基準站站址。避免其周圍有大面積的平靜水面，因為平靜水面的反射系數幾乎為1。 廣東測試RTK天線型號