近年來ADAS市場增長迅速，原來這類系統局限于**市場，而現在正在進入中端市場，與此同時，許多低技術應用在入門級乘用車領域更加常見，經過改進的新型傳感器技術也在為系統部署創造新的機會與策略。先進駕駛輔助系統 [1]概述先進駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance System），簡稱ADAS，是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器， 在***時間收集車內外的環境數據， 進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理， 從而能夠讓駕駛者在**快的時間察覺可能發生的危險， 以引起注意和提高安全性的主動安全技術。智能導航系統：提供實時交通信息、路線規劃和語音指令，幫助駕駛員更有效地到達目的地。灣沚區優勢智能駕駛輔助產品量大從優

TLR (Traffic Light Recognition) 交通信號燈識別系統TLR是一種識別交通信號燈的智能高科技，并提前通知駕駛者前方信號燈狀況。另外，TLR也可和車輛巡航系統或者影像存儲系統結合使用，更有效地幫助駕駛。駕駛輔助系統 [2]組成它主要由GPS和CCD相機探測模塊、通信模塊和控制模塊等組成。其中，GPS和CCD相機探測模塊通過GPS接收機接收GPS衛星信號，求出該車的經緯度坐標、速度、時間等信息，利用安裝在汽車前部和后部的CCD相機，實時觀察道路兩旁的狀況；通信模塊可以發送檢測到的相關信息并在相互靠近的汽車之間實時地傳輸行駛信息；控制模塊可以在即將出現事故的時候做出主動控制，從而避免事故的發生。灣沚區優勢智能駕駛輔助產品量大從優元戎啟行VLA模型，通過可解釋性決策路徑，解決傳統“黑盒”模型安全性問題。

車道偏移報警系統LDWS（ Lane departure warning system）、車道保持系統（Lane keep assistance），碰撞避免或預碰撞系統（Collision avoidance system或Precrash system）、夜視系統（Night Vision system）、自適應燈光控制（Adaptive light control）、行人保護系統（Pedestrian protection system）、自動泊車系統（Automatic parking）、交通標志識別（Traffic sign recognition）、盲點探測（ Blind spot detection） ，駕駛員疲勞探測（Driver drowsiness detection）、下坡控制系統（Hill descent control）和電動汽車報警（Electric vehicle warning sounds）系統。

分類EBA———全稱是電子控制制動輔助系統，英文全稱為Electronic Control Brake Assit System。 BAS———增制動力制動輔助系統，英文全稱為Brake Assist System。EBA———電子控制制動輔助系統，英文全稱為ElectronicBrakeAssist。ASR———加速防滑控制系統，英文全稱為AccelerationSkidControlSystem。TCS———循跡控制系統，英文全稱為TractionControlSystem。倒車輔助系統以圖象、聲音的直觀形式告知駕駛者車與障礙物的相對位置，解除因后視鏡存在盲區帶來的困擾，從而為駕駛者倒車泊車提供方便，消除安全隱患。 按所使用的傳感器不同，倒車輔助系統可分類如下：夜視輔助：在夜間或低光環境下，增強駕駛員對周圍環境的感知能力。

車與云端通信（V2N）：獲取實時交通數據，優化路線規劃。案例：紅旗C-V2X技術，通過路側單元推送盲區施工預警，提升出行效率。三、市場應用：從**到普及的滲透乘用車市場L2級輔助駕駛普及：2024年滲透率逼近60%，預計2025年底達70%。高階智駕競爭：NOA（導航輔助駕駛）搭載量超2400萬輛，城市NOA功能開放（如小鵬北京、上海試點）。本土化供應鏈崛起：激光雷達、高精地圖等領域占據**地位，座艙域控制器、HUD等關鍵部件實現自主可控。自動緊急制動（AEB）：在檢測到潛在碰撞時，系統會自動施加制動，以減少碰撞的嚴重性或避免碰撞。灣沚區優勢智能駕駛輔助產品量大從優

行人檢測系統：能夠識別行人并在必要時發出警報或自動制動。灣沚區優勢智能駕駛輔助產品量大從優

除適合本駕駛輔助系統的數據信息傳輸外，還具有一些蜂窩移動網絡不具備的優點： (1)可以隨時建立網絡，在沒有其他通信設施的情況下使用，**節省運營成本； (2)不受固定拓撲結構的限制，具有很強的容錯性和魯棒性，在某些極端惡劣的情況下，即使部分探測汽車出現故障，網絡仍能正常運行。 駕駛輔助系統依靠車輛間的狀態信息相互傳遞，監測行車狀態，可以保護行車的安全性，包括調節行駛狀態，避免惡性碰撞。現有的系統能夠警告駕駛者危險狀況的來臨，但不能自主做出預防措施，而本系統則彌補了這個缺陷。灣沚區優勢智能駕駛輔助產品量大從優

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