（3） 中國消費者對于避險輔助類、視野改善類技術表現出明顯的關注度與需求度， 必將成為下一階段該領域內的主要增長點。（4） 一些對道路要求較高的技術，如變道輔助、車道偏離警告、ACC 等，以及與中國消費者駕駛習慣不符的技術，如車道保持系統、駕駛員疲勞檢測、禁酒閉鎖系統等，則可能將面臨較長一段時間的緩慢發展。駕駛輔助系統（ADAS）是通過傳感器、攝像頭及算法協同工作的電子系統組合，主要用于輔助駕駛員操控車輛，涵蓋車道保持、自動泊車、剎車輔助、自適應巡航等功能模塊。其**技術包括車道識別、障礙物檢測及制動控制，適用于高速公路、泊車等場景，工作時速通常超過65 km/h [4]。盲點監測（BSM）：監測車輛盲區，提醒駕駛員在變道時注意周圍車輛。無為定制智能駕駛輔助產品量大從優

該系統的傳感器可以丈量前方車輛的速度以及兩車之間的間隔，同時可以監測自身車輛的速度和間隔。已經在中級轎車和經濟型轎車市場上開始應用的機載激光雷達（Lidar）傳感器是遠程傳感器中比較經濟的選擇。相比于雷達，這種傳感器發射激光脈沖，并能檢測從其他物體反射回來的光線。與其他物體之間的間隔可以通過信號延遲的時間來進行計算。。短程雷達傳感器的工作頻率是24GHz，用于監測車輛四周的物體。這種傳感器一般安裝在車輛的側面，其信息用于盲點檢測（BSD）和并線輔助（LCA）功能，比如在盲點中出現物體或者鄰近車道車輛進入盲點時，會向司機提出預警。下一步，其信息能夠與導航系統相結合，更好地實現車輛引導。安裝在車輛前方或后方的24GHz雷達傳感器可以用于預防碰撞發生。弋江區特殊智能駕駛輔助產品按需定制元戎啟行VLA模型，通過可解釋性決策路徑，解決傳統“黑盒”模型安全性問題。

自動緊急制動（AEB）：碰撞風險時自動制動，降低事故傷害。智能車道循跡（LTA）：識別車道線并修正方向，保持居中行駛。預判式主動駕駛輔助（PDA）：監測行人和車輛，主動規避風險。視野改善類系統夜視輔助（NVA）：紅外熱像儀檢測夜間障礙物。遠光燈自動控制（AHB）：根據環境光線自動切換遠近光。全景環視（AVM）：多攝像頭拼接，提供360°視野。網聯式系統（V2X）車與車通信（V2V）：共享位置、速度信息，預防“鬼探頭”。車與基礎設施通信（V2I）：接收紅綠燈、施工預警等信息。

智能駕駛輔助產品（ADAS，Advanced Driver Assistance Systems）是指利用各種傳感器、攝像頭和算法等技術，幫助駕駛員提高行車安全性和舒適性的系統。以下是一些常見的智能駕駛輔助功能和產品：自適應巡航控制（ACC）：能夠自動調整車輛速度，以保持與前方車輛的安全距離。車道保持輔助（LKA）：通過監測車道標線，幫助駕駛員保持在車道內行駛。自動緊急制動（AEB）：在檢測到潛在碰撞時，系統會自動施加制動，以減少碰撞的嚴重性或避免碰撞。自動泊車系統：幫助駕駛員自動完成停車操作，包括平行停車和垂直停車。

定制化開發：主機廠可自主開發功能，打破供應商壟斷。成本優化：減少硬件冗余，提升系統效率。案例：英偉達OrinX、華為MDC810等計算平臺，支撐L4級自動駕駛決策。算法演進：從模塊化到端到端模塊化算法：感知、規劃、控制分層處理，但誤差累積導致上限低。BEV+Transformer：通過鳥瞰圖視角統一感知，提升空間理解能力。端到端（End-to-End）：感知端到端：直接輸出環境信息，減少中間環節。決策規劃模型化：引入“思維鏈”推理，模擬人類決策路徑。融合多任務學習，實現擬人化駕駛。灣沚區本地智能駕駛輔助產品產品介紹

并行處理多傳感器數據，支持“一鍵多用”。無為定制智能駕駛輔助產品量大從優

近年來ADAS市場增長迅速，原來這類系統局限于**市場，而現在正在進入中端市場，與此同時，許多低技術應用在入門級乘用車領域更加常見，經過改進的新型傳感器技術也在為系統部署創造新的機會與策略。先進駕駛輔助系統 [1]概述先進駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance System），簡稱ADAS，是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器， 在***時間收集車內外的環境數據， 進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理， 從而能夠讓駕駛者在**快的時間察覺可能發生的危險， 以引起注意和提高安全性的主動安全技術。無為定制智能駕駛輔助產品量大從優

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