近年來ADAS市場增長迅速，原來這類系統局限于**市場，而現在正在進入中端市場，與此同時，許多低技術應用在入門級乘用車領域更加常見，經過改進的新型傳感器技術也在為系統部署創造新的機會與策略。先進駕駛輔助系統 [1]概述先進駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance System），簡稱ADAS，是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器， 在***時間收集車內外的環境數據， 進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理， 從而能夠讓駕駛者在**快的時間察覺可能發生的危險， 以引起注意和提高安全性的主動安全技術。盲點監測（BSM）：在駕駛員的盲區內檢測其他車輛，并發出警報以防止碰撞。南陵本地智能駕駛輔助產品供應商

量產交付成績：元戎啟行突破10萬輛量產，贏得國際客戶信任。四、行業趨勢：從技術突圍到場景落地AI大模型驅動千億級參數：提升感知和決策能力，推動L2/3向L4/5升級。數據閉環：Momenta“飛輪大模型”實現數據-訓練-迭代正向循環，量產車型搭載量快速增長。車路協同深化C-V2X技術：解決單車智能感知盲區，優化交通效率。政策支持：20城車路云試點推進，構建“人-車-路-云”深度協同生態。用戶體驗優先安全性提升：通過可解釋性算法和冗余設計，增強消費者信任。蕪湖放心選智能駕駛輔助產品產品介紹行人檢測：通過傳感器和攝像頭識別行人，并在必要時發出警報或自動制動。

高級駕駛員輔助系統（ADAS）前視攝像頭高級駕駛員輔助系統中的攝像頭系統可以分析視頻內容，以便提供車道偏離警告（LDW）、自動車道保持輔助（LKA）、遠光燈/近光燈控制和交通標志識別（TSR）。在前視黑白攝像頭中，圖像傳感器會向配備DSP擴展的雙核MCU提供傳入視頻幀，以進行圖像處理。其他系統要求包括提供適當的物理通信接口、電源、可選的DRAM以及可降低系統成本的嵌入式閃存。ADAS的傳感器高級輔助駕駛系統基于不同的傳感器技術， 77GHz的雷達傳感器已經在**奢華轎車上的主動式巡航控制系統（ACC）上應用多年了。

控制模塊 通過Ad Hoc網絡傳遞過來的車輛信息進入車內整車控制器時，會對所得到的數據進行分析處理。如果分析的結果安全，不做出任何措施；當分析的結果出現警告時，則做出主動預防措施，其過程如下：整車控制器是汽車控制的**，它根據輸入信號，判斷汽車當前狀態，并經過一定的控制邏輯和控制算法的判斷分析，確定向各子系統發出當前控制信號的量值。速度信號表征當前整車對輸出驅動扭矩的需求量，同理，制動踏板信號表示對整車制動扭矩的需求。本文所研究的汽車控制策略采用的是電力輔助控制策略。元戎啟行VLA模型，通過可解釋性決策路徑，解決傳統“黑盒”模型安全性問題。

TLR (Traffic Light Recognition) 交通信號燈識別系統TLR是一種識別交通信號燈的智能高科技，并提前通知駕駛者前方信號燈狀況。另外，TLR也可和車輛巡航系統或者影像存儲系統結合使用，更有效地幫助駕駛。駕駛輔助系統 [2]組成它主要由GPS和CCD相機探測模塊、通信模塊和控制模塊等組成。其中，GPS和CCD相機探測模塊通過GPS接收機接收GPS衛星信號，求出該車的經緯度坐標、速度、時間等信息，利用安裝在汽車前部和后部的CCD相機，實時觀察道路兩旁的狀況；通信模塊可以發送檢測到的相關信息并在相互靠近的汽車之間實時地傳輸行駛信息；控制模塊可以在即將出現事故的時候做出主動控制，從而避免事故的發生。引入“思維鏈”推理，模擬人類決策路徑。繁昌區標準智能駕駛輔助產品規格尺寸

自動緊急制動（AEB）：在檢測到潛在碰撞時，系統會自動施加制動，以減少碰撞的嚴重性或避免碰撞。南陵本地智能駕駛輔助產品供應商

車道保持輔助系統 [1]對行駛時保持車道提供支持。借助一個攝像頭識別行駛車道的標志線。如果車輛接近識別到的標記線并可能脫離行駛車道，那么會通過方向盤的振動提醒駕駛員注意。如果車道保持輔助系統識別到本車道兩側的標記線，那么系統處于待命狀態。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。當系統處于待命狀態下，如果在躍過標記線前打了轉向燈，那么就不會有警告，因為系統接受有目的的換道。由于該系統是為在高速公路和和條件良好的鄉間公路上行駛而設計的，因此它在車速約高于65 km/h才開始工作。南陵本地智能駕駛輔助產品供應商

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