一、技術架構：從分布式到域控/跨域式的進化分布式架構（早期階段）特點：由多個**控制器組成，功能模塊化（如環視攝像頭*用于泊車，毫米波雷達負責縱向控制）。局限：傳感器耦合度低，主機廠依賴供應商方案，成本高且用戶體驗受限。案例：奔馳、奧迪等早期車型采用1R1V架構，功能**但集成難度大。域控/跨域式架構（當前主流）**升級：引入域控制器，整合傳感器數據，實現算法集中處理。優勢：性能提升：并行處理多傳感器數據，支持“一鍵多用”。這些系統可以在不同程度上提供駕駛支持，甚至在某些情況下實現部分自動駕駛功能。鳩江區標準智能駕駛輔助產品圖片

利用Ad Hoc網絡傳送的信息主要包括兩種： (1)定時傳輸由GPS和CCD相機以及車內部分傳感器得到的狀態信息，如：車輛的位置、行駛速度、剎車扭矩等。根據研究，這些狀態信息應以非常高的頻率傳遞，網絡中的每輛車每秒大約傳輸5～50次。 (2)危險情況的警告信息。與上面定時發送的信息不同，這些警告信息有可能來自通信范圍內的通信車輛，節點離得較遠，因此需要多跳傳輸，所以這種信息只有當危險情況出現時才發出。 因此利用移動Ad Hoc網絡傳輸的系統能對車輛行駛狀況實施實時動態采集，具有建設成本低、周期短、維護費用低的特點，適合我國智能交通發展的現狀。但移動Ad Hoc網絡拓撲結構和物理層協議設計、采集信息的處理與其對未來路況預測等問題還有待解決繁昌區質量智能駕駛輔助產品產品介紹夜視系統：在夜間或低光環境下增強駕駛員的視野，幫助識別行人和動物。

（1） 從技術發展角度來看，由于消費者對汽車安全性的重視度只會越來越高， 因而先進駕駛輔助系統在未來很長一段時間內必將保持持續發展的趨勢。同時，先進駕駛輔助系統正在從單個技術**發展轉變為整合式主動安全系統的開發，多項技術可以共用傳感器、控制系統等平臺，一旦車輛裝備了基礎的ESP、ACC 等技術，便可以方便地并以較低的成本添加其他安全駕駛輔助技術，從而將進一步推動先進駕駛輔助系統技術在汽車上的應用。（2） 一些相對較為低端且實用性強的先進駕駛輔助系統技術，如胎壓監測系統、ESP 電子穩定系統等已經充分得到了市場的認可， 在強烈的需求驅動下，其在低端市場的普及率將穩步提升。

2021年1月26日，小鵬通過OTA推送給小鵬P7用戶的NGP，基于用戶設定的導航路線，可以實現從A點到B點的智能導航輔助駕駛。2021年底，小鵬車主累計NGP行駛里程近1800萬公里。 [3-4]2023年6月15日，小鵬汽車宣布，城市NGP在北京正式開放。 [5]2025年2月10日消息，小鵬汽車基于其長期積累的智能駕駛技術與用戶數據，將聯合頭部保險機構推出定制化智駕保險產品。 [高級駕駛輔助系統（Advanced Driving Assistance System）是利用安裝在車上的各式各樣傳感器（毫米波雷達、激光雷達、單\雙目攝像頭以及衛星導航），在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。這些智能駕駛輔助產品不僅提高了駕駛的安全性，還提升了駕駛的便利性和舒適性。

停車輔助系統：自動幫助駕駛員尋找停車位并完成停車操作。行人檢測系統：能夠識別行人并在必要時發出警報或自動制動。夜視系統：在夜間或低光環境中增強視野，幫助駕駛員更好地識別道路和障礙物。智能導航系統：提供實時交通信息、路線規劃和語音指令，幫助駕駛員更有效地到達目的地。車載信息娛樂系統：集成音樂、電話、導航等功能，提升駕駛體驗。這些駕駛輔助產品的目標是提高駕駛安全性，減少事故發生率，同時提升駕駛的便利性和舒適性。隨著技術的進步，越來越多的汽車制造商將這些功能集成到他們的車型中。自適應巡航控制（ACC）：能夠自動調節車輛速度，以保持與前車的安全距離。鏡湖區定制智能駕駛輔助產品圖片

智能導航系統：結合實時交通信息，提供行駛路線和導航建議。鳩江區標準智能駕駛輔助產品圖片

車道偏移報警系統LDWS（ Lane departure warning system）、車道保持系統（Lane keep assistance），碰撞避免或預碰撞系統（Collision avoidance system或Precrash system）、夜視系統（Night Vision system）、自適應燈光控制（Adaptive light control）、行人保護系統（Pedestrian protection system）、自動泊車系統（Automatic parking）、交通標志識別（Traffic sign recognition）、盲點探測（ Blind spot detection） ，駕駛員疲勞探測（Driver drowsiness detection）、下坡控制系統（Hill descent control）和電動汽車報警（Electric vehicle warning sounds）系統。鳩江區標準智能駕駛輔助產品圖片

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