(1) 從技術(shù)發(fā)展角度來看,由于消費者對汽車安全性的重視度只會越來越高, 因而先進駕駛輔助系統(tǒng)在未來很長一段時間內(nèi)必將保持持續(xù)發(fā)展的趨勢。同時,先進駕駛輔助系統(tǒng)正在從單個技術(shù)**發(fā)展轉(zhuǎn)變?yōu)檎鲜街鲃影踩到y(tǒng)的開發(fā),多項技術(shù)可以共用傳感器、控制系統(tǒng)等平臺,一旦車輛裝備了基礎(chǔ)的ESP、ACC 等技術(shù),便可以方便地并以較低的成本添加其他安全駕駛輔助技術(shù),從而將進一步推動先進駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)在汽車上的應(yīng)用。(2) 一些相對較為低端且實用性強的先進駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù),如胎壓監(jiān)測系統(tǒng)、ESP 電子穩(wěn)定系統(tǒng)等已經(jīng)充分得到了市場的認可, 在強烈的需求驅(qū)動下,其在低端市場的普及率將穩(wěn)步提升。盲點監(jiān)測(BSM):在駕駛員的盲區(qū)內(nèi)檢測其他車輛,并發(fā)出警報以防止碰撞。無為特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品按需定制

超聲波式。上世紀90年代,倒車輔助系統(tǒng)終于迎來技術(shù)上的突破,采納了超聲波作為檢測媒介。它的各項性能指標與經(jīng)濟性都相當好,以至于當今的產(chǎn)品都是基于此項技術(shù)開發(fā)而來。超聲波與機器視覺配合式。***的倒車輔助系統(tǒng)以超聲波和機器視覺作為檢測手段,全智能泊車。例如,雷克薩斯LS460L是***進入國內(nèi)擁有智能泊車輔助系統(tǒng)的車型,它使用超聲波傳感器檢測障礙物,并能結(jié)合攝像頭自動識別停車線,當汽車自動檢測好停車位置和距離時,只要駕駛者按下確認鍵,該系統(tǒng)就會自動泊車。故稱為自動 倒車輔助系統(tǒng)。安徽認可智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹倒車影像和傳感器:提供車輛后方的視野,幫助駕駛員安全倒車。

該系統(tǒng)起源于20世紀倒車輔助技術(shù),早期采用紅外線探測,后迭代為超聲波與機器視覺融合的智能泊車方案。2000年后,雷克薩斯LS460L***搭載超聲波與攝像頭結(jié)合的自動泊車系統(tǒng) [1]。剎車輔助技術(shù)逐步衍生出EBA、BAS等分支,通過傳感器識別緊急制動需求。2010年代起,毫米波雷達與計算機視覺技術(shù)的普及推動了自適應(yīng)巡航、車道循跡等功能的規(guī)模化應(yīng)用,特斯拉等車企的多傳感器方案進一步提升了環(huán)境感知精度 [3]。當前主流系統(tǒng)遵循SAE L0-L2級標準,需駕駛員全程監(jiān)管,無法完全替代人工操作 [2] [4]。
高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)前視攝像頭高級駕駛員輔助系統(tǒng)中的攝像頭系統(tǒng)可以分析視頻內(nèi)容,以便提供車道偏離警告(LDW)、自動車道保持輔助(LKA)、遠光燈/近光燈控制和交通標志識別(TSR)。在前視黑白攝像頭中,圖像傳感器會向配備DSP擴展的雙核MCU提供傳入視頻幀,以進行圖像處理。其他系統(tǒng)要求包括提供適當?shù)奈锢硗ㄐ沤涌凇㈦娫础⒖蛇x的DRAM以及可降低系統(tǒng)成本的嵌入式閃存。ADAS的傳感器高級輔助駕駛系統(tǒng)基于不同的傳感器技術(shù), 77GHz的雷達傳感器已經(jīng)在**奢華轎車上的主動式巡航控制系統(tǒng)(ACC)上應(yīng)用多年了。自適應(yīng)巡航控制(ACC):能夠自動調(diào)整車輛速度,以保持與前車的安全距離。

一、技術(shù)架構(gòu):從分布式到域控/跨域式的進化分布式架構(gòu)(早期階段)特點:由多個**控制器組成,功能模塊化(如環(huán)視攝像頭*用于泊車,毫米波雷達負責縱向控制)。局限:傳感器耦合度低,主機廠依賴供應(yīng)商方案,成本高且用戶體驗受限。案例:奔馳、奧迪等早期車型采用1R1V架構(gòu),功能**但集成難度大。域控/跨域式架構(gòu)(當前主流)**升級:引入域控制器,整合傳感器數(shù)據(jù),實現(xiàn)算法集中處理。優(yōu)勢:性能提升:并行處理多傳感器數(shù)據(jù),支持“一鍵多用”。盲點監(jiān)測(BSM):監(jiān)測車輛盲區(qū),提醒駕駛員在變道時注意周圍車輛。安徽認可智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹
交通標志識別(TSR):識別并顯示道路上的交通標志,如限速標志、停車標志等。無為特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品按需定制
NGP(Navigation Guided Pilot),中文名智能導航輔助駕駛,是集成于XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統(tǒng)的功能模塊。該功能通過用戶設(shè)定導航路線實現(xiàn)A點到B點的智能輔助駕駛,支持智能變道、進出匝道、交通錐桶避讓等操作,并配備SR智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示系統(tǒng)以實時反饋車輛周邊狀態(tài) [1-2]。2021年1月26日,小鵬汽車正式向用戶開放高速NGP功能。2023年6月15日,城市NGP在北京開放運行。2025年2月10日,小鵬汽車宣布基于智能駕駛技術(shù)積累,將聯(lián)合頭部保險機構(gòu)推出定制化智駕保險產(chǎn)品。無為特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品按需定制
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